一.引言
鋼板廠生產(chǎn)的幅寬成卷鋼板一般需要經(jīng)過矯平和剪切后, 才能提供給客戶使用,因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產(chǎn)設(shè)備。由于傳統(tǒng)的剪板機在使用方面存在諸多問題,針對傳統(tǒng)鋼板剪板機存在的生產(chǎn)效率和剪切定位精度低的問題,研制了基于臺安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統(tǒng),該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用,運行穩(wěn)定可靠,控制精度高,維護使用方便,受到用戶青睞。
二.剪板機動作順序:
1.定位滑塊由伺服控制,用來定鋼板的長度。 2.由輸送機將鋼板輸送到位。 3.鋼板長度定位完成,滑塊后移(避免剪切時,損傷滑塊),剪刀下切。
控制系統(tǒng)圖
整個系統(tǒng)由威倫MT506LV觸摸屏、臺安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服組成,做上述動作控制。 9300JSDA伺服驅(qū)動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型編碼器,性能突出,可應(yīng)用于各種場合。
三、機能多元性
轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合。 主回路 / 控制回路電源分離,保護協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。 內(nèi)建剎車晶體,可滿足負載慣量大之應(yīng)用場合。 增益調(diào)整簡單,內(nèi)建十個等級剛性表,且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調(diào)整功能。 Notch Filter功能,可有效抑制機械共振,提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。 增益可切換運用,速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換,可抑制電機加減速時過沖與緩沖現(xiàn)象。 內(nèi)建十六段位置定位控制指令,可自由規(guī)劃點對點定位控制 指令平滑功能,在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時間”參數(shù),以延長機械使用壽命。 人性化操作接口、實時顯示狀態(tài)及故障信息 可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點 完善的保護機制,多種異常警報 操作軟件,通過RS-232接口,可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進行內(nèi)部信號圖形監(jiān)控。
四。參數(shù)調(diào)整
Cn001=2, (控制模式) Cn002=0011,(servo on 與驅(qū)動禁止) Cn025=100, (慣量比) Cn026=5, (剛性等級) Cn030=212, (電機對應(yīng)參數(shù)) Pn301=10,(脈沖形式) Pn313=0, (一次平滑時間) Qn401=80,(速度回路增益) Qn402=50,(速度回路積分時間) Qn405=80(位置回路增益)
五.結(jié)束語
基于臺安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統(tǒng),投入生產(chǎn)實踐使用后應(yīng)用效果表明: (1)該方案裁切精度高,完全滿足用戶要求,操作使用方便; (2)用伺服和PLC作簡單搭配能實現(xiàn)快速定長控制,性能價格比高,符合實際工程需要,能滿足市場需求。 |