1、引言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何輔助配件就可實現(xiàn)這樣的要求。
匯川MD320是目前擁有此項功能的僅有的國產(chǎn)變頻器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了匯川變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。
2、工藝介紹
動力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
a 在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b 在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當穩(wěn)定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩(wěn)定；
d 當出現(xiàn)松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉(zhuǎn)。
以上的幾點要求全部有變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。
3、控制方案
MD系列變頻器是匯川技術(shù)推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代模塊化高性能變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個系列產(chǎn)品來實現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護成本），而是在客戶需求合理細分的基礎(chǔ)上，進行模塊化設(shè)計，通過單系列產(chǎn)品的多模塊組合，創(chuàng)建一個客戶化量身定做的平臺。
MD320變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別可由10種選擇，而且還可以實現(xiàn)主/輔、主/主＋輔、主＋輔等頻率切換方式。
針對動力放線架對變頻器的要求，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為0，輔助頻率為PID時的組合下，可以實現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下：
變頻器采用開環(huán)矢量控制方式，主給定來自AI1，AI1與GND短接（主給定為0），輔助給定來自PID，這樣可以實現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時間為0.1s
F0-01: 0 F0-02: 1 F0-03: 2 F0-04: 8 F0-07: 1
F4-00: 1 F4-18: 0 F4-19: 0 F4-20: 10 F4-21: 100
F6-10: 1 FA-00: 0 FA-01: 35 FA-02: 1 FA-03: 1
FA-05: 95 FA-06: 2 FA-07: 0.05
4、調(diào)試
匯川MD320在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：
a、選擇矢量控制后，一定要先進行調(diào)諧操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數(shù)，這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速；
b、PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統(tǒng)；
c、由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；
d、調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定；
另外，匯川MD320還有兩組PID參數(shù)可供選擇，通過數(shù)字輸入端子進行切換。用戶可在換盤時進行參數(shù)的切換，簡單方便。
5、結(jié)論
在實際應(yīng)用中，匯川MD320變頻器對速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求。
（轉(zhuǎn)載）
