目前，電梯的控制普遍采用了兩種方式：第一種方式是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。
曳引驅(qū)動系統(tǒng)作為電梯的核心部分，對電梯的起動、加速、穩(wěn)速運(yùn)行和制動減速起著控制作用，其性能直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度和乘坐舒適性等指標(biāo)。對曳引電動機(jī)有如下的技術(shù)性能要求：
a、電動極為短時(shí)重復(fù)工作制，應(yīng)能頻繁起動、制動及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行;
b、能適應(yīng)一定的電源電壓波動，有足夠啟動力矩，能滿足轎廂滿負(fù)荷啟動、加速的要求;
c、起動電流小;
d、要有較硬的機(jī)械特性，不會因電梯載重的變化而引起電梯運(yùn)行速度的過大變化;
e、要有良好的調(diào)速性能，尤其在低速時(shí)，轉(zhuǎn)矩不能下降太大，避免造成電機(jī)步進(jìn);
f、應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小且維護(hù)簡單。
2、項(xiàng)目情況
根據(jù)電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具有的技術(shù)要求，我公司與臺灣某公司基于IMS系列伺服控制器合作開發(fā)了新型電梯控制系統(tǒng)，在用PLC控制交流伺服控制器調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)了電流、速度、位移三環(huán)控制。臺灣公司負(fù)責(zé)PLC部分的研制開發(fā)，我公司負(fù)責(zé)驅(qū)動單元的研制開發(fā)。
?。?）PLC部分
PLC作為邏輯控制部件，與驅(qū)動部分通訊采用開關(guān)量而不用模擬量。曳引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制是閉環(huán)的，其轉(zhuǎn)速的檢測由和電動機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的光電編碼器完成，這樣保證了平層的精度以及運(yùn)行的可靠性。在系統(tǒng)啟動時(shí)自學(xué)習(xí)的過程，PLC通過編碼器記憶各點(diǎn)的位置，實(shí)際使用時(shí)PLC根據(jù)運(yùn)行距離，決定運(yùn)行的速度。
PLC處理的邏輯信號有：
a、樓層計(jì)數(shù)信號，該信號用來識別電梯所在的樓層位置以及位置的變化情況，是控制電梯運(yùn)行的重要依據(jù)。
b、呼梯、選層信號，用以登記呼梯和選層情況，以便確定電梯的啟動和運(yùn)行。
c、定向信號，它根據(jù)電梯當(dāng)前所在位置以及呼梯、選層情況決定電梯的運(yùn)行反向。
d、換速信號，用于停車前的換速控制。
e、主控制信號，用來控制電梯的啟動、運(yùn)行和?？?。
f、其他信號：開、關(guān)門控制，樓層顯示，呼梯，選層顯示，單、雙控制，安全條件自動檢測，自動平層，消防等各種控制信號。
?。?）驅(qū)動單元部分
基于時(shí)光IMS系列通用型伺服控制器，我公司設(shè)計(jì)研發(fā)了電梯專用交流伺服控制器，外形如圖1所示。此控制器厚度僅為一塊磚的厚度，便于安裝，適配功率為11kW，載重800kG，最大電梯速度2m/s。
①控制器硬件電路原理圖
?、陔娞輰Ｓ盟欧刂葡到y(tǒng)的特點(diǎn)
a、正反向運(yùn)行靈活，能夠頻繁起停，且啟動停止曲線可調(diào)。
b、輸入電壓范圍為380V～440V，允許的波動范圍+10%-15%，基本滿足一般電源的要求。
c、從0Hz到基頻能夠以最大三倍額定轉(zhuǎn)矩的恒轉(zhuǎn)矩輸出，保證了啟動時(shí)從0速時(shí)有足夠的力矩，且在啟動段輸出電流小。
d、具有多種保護(hù)功能：過電流、過電壓、功率模塊過熱、欠電壓、過載保護(hù)，QMCL語言編程錯(cuò)誤保護(hù)。
e、內(nèi)部的電流環(huán)保證了在電梯載重不同的情況下電梯運(yùn)行速度的平穩(wěn)性。
f、與控制交流同步電動機(jī)相比，省去了勵(lì)磁電源或者永磁裝置，結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)壽命長。
g、具有一個(gè)機(jī)電式制動器，當(dāng)主電路斷電或控制電路斷電時(shí)，制動器必須動作。切斷制動器電流，至少應(yīng)由兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來實(shí)現(xiàn)。
h、采用了零速抱閘制動技術(shù)，使機(jī)械摩擦制動過程減少到極限狀態(tài)。
i、具有先進(jìn)的速度圖形生成器：根據(jù)人體工程學(xué)原理，做到運(yùn)行曲線起停平穩(wěn)。并能真正做到直接?？?，提高了電梯的使用效率。
?、?nbsp;速度運(yùn)行曲線
為了提高乘客乘坐的舒適性，加減速曲線采用S曲線方式，使電機(jī)的運(yùn)行曲線平滑，不但把對轉(zhuǎn)動慣量的瞬時(shí)擾動降到最低，還可提高機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度和控制精度，使得各種構(gòu)件的磨損率顯著降低，同時(shí)也增加人的舒適性。
（轉(zhuǎn)載）
