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I/O 設(shè)備

變頻器應(yīng)用于鍋爐控制系統(tǒng)上

2025China.cn   2008年08月26日
一、改造背景

鍋爐是全廠重要的動力設(shè)備,其任務(wù)是供給合格穩(wěn)定的蒸汽,以滿足負(fù)荷的需要。為此,鍋爐生產(chǎn)過程的各個主要參數(shù)都必須嚴(yán)格控制。鍋爐設(shè)備是一個復(fù)雜的控制對象,主要輸入變量是負(fù)荷、鍋爐給水、燃料量、減溫水、送風(fēng)和引風(fēng)量。主要輸出變量包括汽包水位、過熱蒸汽溫度及壓力、煙氣氧量和爐膛負(fù)壓等。因此鍋爐是一個多輸入、多輸出且相互關(guān)聯(lián)的復(fù)雜控制對象。

二、改造要求

1、拆除鍋爐主控制室的原有兩臺低配置的工控機(jī)和附屬板卡,采用變頻設(shè)備及PLC和相關(guān)軟件,組成PLC的監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)對兩臺35噸鍋爐運行狀態(tài)、各項參數(shù)的監(jiān)視和汽包水位的自動控制。

2、本次改造在控制方面暫止要求實現(xiàn)汽包水位自動控制,但要求在PLC預(yù)留鍋爐自動燃燒控制的全套程序,以利于在條件成熟時實現(xiàn)自動燃燒控制。

3、系統(tǒng)模式為:PLC可編程控制器。

三、系統(tǒng)配置

可編程控制器PLC

采用德國西門子的S7-300系列可編程控制器內(nèi)置PID模塊,32K存儲器,I/O能擴(kuò)展到2048點

文本操作面板

變頻設(shè)備系統(tǒng)

四、控制方案設(shè)計

◆鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)

汽包水位是影響鍋爐安全運行的重要參數(shù),水位過高,會破壞汽水分離裝置的正常工作,嚴(yán)重時會導(dǎo)致蒸汽帶水增多,增加在管壁上的結(jié)垢和影響蒸汽質(zhì)量。水位過低,則會破壞水循環(huán),引起水冷壁管的破裂,嚴(yán)重時會造成干鍋,損壞汽包。所以其值過高過低都可能造成重大事故。它的被調(diào)量是汽包水位,而調(diào)節(jié)量則是給水流量,通過對給水流量的調(diào)節(jié),使汽包內(nèi)部的物料達(dá)到動態(tài)平衡,變化在允許范圍之內(nèi),由于鍋爐汽包水位對蒸氣流量和給水流量變化的響應(yīng)呈積極特性。但是在負(fù)荷(蒸氣流量)急劇增加時,表現(xiàn)卻為"逆響應(yīng)特性",即所謂的"虛假水位",造成這一原因是由于負(fù)荷增加時,導(dǎo)致汽包壓力下降,使汽包內(nèi)水的沸點溫度下降,水的沸騰突然加劇,形成大量汽泡,而使水位抬高。汽包水位控制系統(tǒng),實質(zhì)上是維持鍋爐進(jìn)出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標(biāo),通過調(diào)整進(jìn)水量的多少來達(dá)到進(jìn)出平衡,將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近,以提高鍋爐的蒸發(fā)效率,保證生產(chǎn)安全。由于鍋爐水位系統(tǒng)是一個設(shè)有自平衡能力的被控對象,運行中存在虛假水位現(xiàn)象,實際應(yīng)用中可根據(jù)情況采用水位單沖量、水位蒸汽量雙重量和水位、蒸汽量、給水量三沖量的控制系統(tǒng)。

控制目標(biāo)值:(汽包水位均勻量為:±220,水位控制在中間值,偏差≤±10)

1、在操作界面上利用文本實現(xiàn)對水泵啟停的控制。

2、在儀表盤上使用原有的變頻設(shè)備系統(tǒng)對水泵進(jìn)行手動/自動調(diào)節(jié)控制。

系統(tǒng)給水自動調(diào)節(jié)分為三種模式:

●單水位控制模式:只通過檢測汽包水位來控制給水量。

●雙沖量水位控制模式:監(jiān)測汽包水位、蒸汽流量,將蒸汽流量作為前饋信號,與汽包水位組成前饋—反饋控制方式。

●三沖量水位控制模式:監(jiān)測汽包水位、蒸汽流量、給水流量,將汽包水位作為主控編練個,給水流量作為輔助被控變量的串級控制系統(tǒng)與蒸汽流量作為前饋信號組成前饋—串級反饋控制方式。

三沖量水位控制實現(xiàn)方式:

1)在異常情況下,如液位偏離正常值較大時,采用規(guī)則控制,可以快速恢復(fù)水位,保證鍋爐的安全穩(wěn)定運行。

2)當(dāng)水位控制和主蒸汽溫度控制發(fā)生矛盾時,可根據(jù)矛盾的主要方面進(jìn)行兩者的協(xié)調(diào)控制。

3)它包含給水流量控制回路和汽包水位控制回路兩個控制回路,實質(zhì)上是蒸汽流量前饋與水位-流量串級系統(tǒng)組成的復(fù)合控制系統(tǒng)。當(dāng)蒸汽流量變化時,鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)中的給水流量控制回路可迅速改變進(jìn)水量以完成粗調(diào),然后再由汽包水位調(diào)節(jié)器完成水位的細(xì)調(diào)。

◆鍋爐燃燒過程控制系統(tǒng)

鍋爐燃燒過程有三個任務(wù):給煤控制,給風(fēng)控制,爐膛負(fù)壓控制。保持煤氣與空氣比例使空氣過剩系數(shù)在1.08左右、燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性、維持爐膛負(fù)壓,所以鍋爐燃燒過程的自動調(diào)節(jié)是一個復(fù)雜的問題。對于35t鍋爐來說燃燒放散高爐煤氣,要求是最大限度地利用放散的高爐煤氣,故可按鍋爐的最大出力運行,對蒸汽壓力不做嚴(yán)格要求;燃燒的經(jīng)濟(jì)性也不做較高的要求。這樣鍋爐燃燒過程的自動調(diào)節(jié)簡化為爐膛負(fù)壓為主參數(shù)的定煤氣流量調(diào)節(jié)。

爐膛負(fù)壓Pf的大小受引風(fēng)量、鼓風(fēng)量與煤氣量(壓力)三者的影響。爐膛負(fù)壓太小,爐膛向外噴火和外泄漏高爐煤氣,危及設(shè)備與運行人員的安全。負(fù)壓太大,爐膛漏風(fēng)量增加,排煙損失增加,引風(fēng)機(jī)電耗增加。根據(jù)多年的人工手動調(diào)節(jié)摸索,35t鍋爐的Pf=100Pa來進(jìn)行設(shè)計。調(diào)節(jié)方法是初始狀態(tài)先由人工調(diào)節(jié)空氣與煤氣比例,達(dá)到理想的燃燒狀態(tài),在引風(fēng)機(jī)全開時達(dá)到爐膛負(fù)壓100Pa,投入自動后,只調(diào)節(jié)煤氣蝶閥,使壓力波動下的高爐煤氣流量趨于初始狀態(tài)的煤氣流量,來保持燃燒中高爐煤氣與空氣比例達(dá)到最佳狀態(tài)。保因此,鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)按照控制任務(wù)的不同可分為三個子控制系統(tǒng),即蒸汽壓力控制系統(tǒng)、煙氣氧量控制系統(tǒng)和爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)。

◆過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)

過熱蒸汽的溫度是鍋爐生產(chǎn)過程的重要參數(shù),一般由鍋爐和汽輪機(jī)生產(chǎn)的工藝確定。從安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)上看,必須控制過熱蒸汽溫度在允許范圍之內(nèi)。在35T鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)中,過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計。調(diào)節(jié)手段是改變減溫水流量。從結(jié)構(gòu)上看,這是一個簡單的單回路控制系統(tǒng),但是實際系統(tǒng)存在以下問題:鍋爐的進(jìn)水系統(tǒng)中實際有三臺調(diào)節(jié)閥,即鍋爐總給水閥(V1)、減溫水閥(V2)和汽包給水支閥(V3)。因為這3個閥都控制給水量,將會通過圖中進(jìn)水交點處壓力P的變化而產(chǎn)生關(guān)聯(lián)作用。

◆除氧器控制系統(tǒng)

除氧器控制系統(tǒng)包括除氧器壓力和液位兩個控制子系統(tǒng)。在35T鍋爐計算機(jī)控制系統(tǒng)中,除氧器壓力控制系統(tǒng)和除氧器液位控制系統(tǒng)都設(shè)計為單回路PI控制方式。在滿足鍋爐生產(chǎn)的實際要求的前提下,單回路PI控制方式具有結(jié)構(gòu)簡單、容易整定和實現(xiàn)等優(yōu)點。

對于除氧器壓力系統(tǒng)而言,當(dāng)除氧器壓力發(fā)生變化時,壓力控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)除氧器的進(jìn)汽閥,改變除氧器的進(jìn)汽量,從而將除氧器的壓力控制在目標(biāo)值上;同樣,對于除氧器液位系統(tǒng),當(dāng)除氧器液位發(fā)生變化時,液位控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)除氧器的進(jìn)水閥,改變除氧器的進(jìn)水量,從而將除氧器的液位控制在目標(biāo)值上。

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