鉆床的運動有一個特殊性:Z向四軸的動作完全同步。為了節(jié)約成本,同時考慮到這種運動的特殊性,我們只用了一塊DMC303A三軸卡來控制六根軸的運動。具體方法是:將DMC303A的第1、2軸分配給X、Y方向使用,第3軸的信號通過分頻電路將一路控制信號分配給Z向的四個電機,從而成功的實現(xiàn)了同時控制六個軸的運動。這樣既降低了成本,又實現(xiàn)了Z向四個鉆頭動作的完全同步,使機床整體性能得到了大幅提高。 其控制過程如下: 當C1有效時,開關(guān)K1閉合,DMC303A的Z向信號經(jīng)分頻器送到驅(qū)動器Z1上,實現(xiàn)對Z1軸的可選擇性控制,依次類推。當C1、C2、C3、C4同時有效時,開關(guān)K1、K2、K3、K4同時閉合,使得Z向四軸能夠同時運動。鑒于我們的四軸數(shù)控鉆床Z1、Z2、Z3、Z4工作軸的運動是同步運動或同步靜止兩種狀態(tài),所以可以通過C1、C2、C3、C4的預先設(shè)置,來實現(xiàn)一路信號控制四個軸的運動。 |
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