| 引言:
PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便、可靠性高、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì).為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法. 防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來(lái)抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來(lái)降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來(lái)抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來(lái)減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來(lái)減少干擾的方法: 一、減少數(shù)字量輸入擾動(dòng)的方法 1、 計(jì)數(shù)器法
 CON—計(jì)數(shù)器 NOT—非門 RS—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器 IN—輸入 OUT—輸出 N—脈沖采樣個(gè)數(shù) 注釋：當(dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí)，控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個(gè)脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”，只有當(dāng)外部輸入信號(hào)由“1”變成“0”時(shí)，RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”，將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時(shí)，CON計(jì)數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個(gè)脈沖，CON計(jì)數(shù)器無(wú)法輸出，這就起到了減少干擾的作用。（N一般情況下取2） 優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，對(duì)周期性的瞬時(shí)干擾起到了一定的抑制作用。 2、延遲輸入法  IN—輸入 OUT—輸出 TIME（ET）—延時(shí)時(shí)間 TON—延時(shí)輸出（其曲線如下圖）
 注釋：當(dāng)輸入IN=1時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器直到計(jì)時(shí)時(shí)間（PT）=延時(shí)時(shí)間，OUT=1。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)時(shí)間〈延時(shí)時(shí)間，OUT=0。延時(shí)時(shí)間最好取1S以內(nèi)。 優(yōu)點(diǎn)：消除了短時(shí)的周期干擾。 缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢，不利于信號(hào)的快速傳輸。 二、減少模擬量輸入擾動(dòng)的方法 1、限幅法
 MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） HL—上限設(shè)定值 LL—下限設(shè)定值 注釋：當(dāng)模擬量輸入信號(hào)在HL和LL之間時(shí)，OUT=IN。當(dāng)IN-AI信號(hào)超出或等于HL或LL時(shí)，GE或LE判斷IN-AI信號(hào)，使OUT1或OUT2輸出“1”去封鎖MOVE，從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設(shè)定值。也就起到了限幅的作用。 優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點(diǎn)：平滑度差。 2、延遲濾波限幅法
 MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） HL—上限設(shè)定值 LL—下限設(shè)定值 LG—延遲濾波指令（其曲線如下圖） TIME—延遲濾波時(shí)間
 注釋：功能基本和限幅法相同，只是在輸入端增加了一個(gè)延遲濾波器，對(duì)輸入信號(hào)起到了延遲緩沖的濾波。 優(yōu)點(diǎn)：有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善。 缺點(diǎn)：信號(hào)響應(yīng)速度減緩。 3、延遲濾波比較法
 LG—延遲濾波器 SUB—減法指令 ABS—絕對(duì)值指令 GE—大于等于指令 HL—最大偏差值 TIME—延遲濾波時(shí)間 注釋：正常情況輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后直接輸出，OUT=IN-AI的值；當(dāng)有突變信號(hào)時(shí)，輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后與含有突變信號(hào)的輸入信號(hào)IN-AI相減取絕對(duì)值（無(wú)論出現(xiàn)正偏差還是負(fù)偏差），與HL值比較，若大于等于HL的預(yù)設(shè)值，OUT1=1，將LG—延遲濾波器切換成跟蹤狀態(tài)，此時(shí)OUT就保持了輸入信號(hào)IN-AI突變前的值。直到突變信號(hào)減弱，OUT1=0，OUT=IN-AI。 4、積分消抖濾波法
 LG—延遲濾波器 SUB—減法指令 GE—大于等于指令 LE—小于等于指令 OR—或門（自做的DFB功能塊） NOT—非門 TON—延時(shí)輸出 EOR—異或門 MOV—移動(dòng)保持指令 PI—比例積分調(diào)節(jié)器 HL—最大正向偏差值 LL—最大負(fù)向偏差值 TIME—延遲濾波時(shí)間 TIME1—延遲輸出時(shí)間 TIME2—延遲濾波時(shí)間 注釋：參數(shù)設(shè)置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0.2，LL=-0.2 ，PI（TI=10S，將P放開(kāi)封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器） 三、 小信號(hào)在變化幅度中變化時(shí) 1、最終狀態(tài)：此時(shí)為穩(wěn)態(tài)，輸入與輸出相近。OR輸出為“0”，NOT=1，TON時(shí)間已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不積分，SUB=0，信號(hào)走PI的跟蹤回路，LG1濾波后輸出。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1（濾波30S）→輸出 2、 小信號(hào)的暫態(tài)變化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI積分作用，LG1未起作用，輸出跨越LG1（TIME=30S），直接到輸出端，此時(shí)為線性跟蹤濾波狀態(tài)。 四、 信號(hào)大幅度變化時(shí)（≥HL，≤LL） OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟蹤。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出 五、 總結(jié)： 1、 小信號(hào)在10秒之內(nèi)，經(jīng)過(guò)LG（TIME=1S），PI的積分作用，跳過(guò)LG1（TIME=30S），直接輸出，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的濾波和跟蹤狀態(tài)。 結(jié)束語(yǔ) 上述所分析的方法，均在生產(chǎn)實(shí)際中得到檢驗(yàn)，取得了一定的效果，并隨著生產(chǎn)實(shí)際的需要和經(jīng)驗(yàn)的積累，不斷完善其對(duì)干擾的軟件處理方法。 |
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