以下是我公司針對用戶的實際需要開發(fā)的基于R-9x21以太網(wǎng)控制器和倒機裝置的DIO采集控制系統(tǒng)雙機熱備方案，供大家參考。
一．系統(tǒng)框圖
二．具體說明如下：
1.R-8515工業(yè)以太網(wǎng)交換機模塊
1個100M SC光纖口，4個10/100M RJ-45口
3000VDC浪涌保護(hù)
兼容IEEE802.3,IEEE802.3U
+10~+30VDC供電
LED顯示
2.A/B機規(guī)格：R-9x21
內(nèi)嵌 ROM and RAM Disk
1.5MB Flash memory:
256KB System Disk
256KB Flash
1024KB File System
640KB SRAM
內(nèi)嵌 RTC 和 Watchdog Timer
內(nèi)置Ethernet接口
有4個或8個I/O槽用以插裝R-9050，1個基座可實現(xiàn)64點或128點數(shù)字I/O
3．I/O 模塊R-9050
R-9050有16路數(shù)字輸入/輸出。通過設(shè)置它的DIP開關(guān)每個通道可以被獨立地配置為一個輸入或輸出通道。數(shù)字輸出是一組可被R-9x21控制的集電極開路晶體管開關(guān)。這組開關(guān)也可被用于控制固態(tài)繼電器。
圖2：為數(shù)字I/O通道設(shè)置的DIP開關(guān)
R-9050
圖3：R-9050模塊正視圖
應(yīng)用接線圖
圖4：干接點信號輸入（R-9050）
圖5：濕接點信號輸入（R-9050）
圖6：使用SSR的數(shù)字輸出（R-9050）
R-9050技術(shù)規(guī)格
表1：R-9050技術(shù)規(guī)格
4. 倒機裝置：
倒機裝置及其相關(guān)軟件是實現(xiàn)系統(tǒng)雙機熱備的關(guān)鍵所在，具體來講通過軟硬件的結(jié)合，倒機裝置應(yīng)該實現(xiàn)：
（1）倒機裝置的作用為根據(jù)A/B機的狀態(tài)，決定誰是主機，在主機故障時倒入備機，切換DO輸出回路電源，保證只有一個有效輸出。
?。?）A/B機分別輸出心跳信號給倒機裝置，倒機裝置判定A/B機工作狀況
（3）開機時，A/B機爭搶主機權(quán)
（4）當(dāng)主機故障時，備機正常時，倒向備機
?。?）主備機工作狀態(tài)回讀，便于及時維護(hù)
（6） A/B機通過網(wǎng)絡(luò)保持信息同步
?。?）主備機程序相同，具有主機的DO輸出回路可獲得電源
?。?）倒機切換電源所用繼電器可根據(jù)用戶要求選擇普通繼電器或鐵路專用安全繼電器。但對倒機裝置的體積影響較大。
?。?）心跳信號及回讀要占用R-9050的I/O通道8通道左右
倒機DO輸出電路圖：
另外，針對鐵路集中調(diào)度控制系統(tǒng)(CTC)，我公司還開發(fā)了專用的自律機、邏輯機及安全型倒機裝置，此系統(tǒng)已在數(shù)百個火車站投入使用，為我國的鐵路提速正在發(fā)揮著重要作用
（轉(zhuǎn)載）
