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現(xiàn)場儀表

立窯生產線工藝自動化與計量

2025China.cn   2008年07月25日
1 序言
  近十多年來,水泥回轉窯生產規(guī)模越來越大型化,回轉窯生產線的檢測與自動控制技術、計量技術也得到了迅速發(fā)展并趨于成熟,成功的例子很多。相比而言,由于水泥立窯受其生產工藝、投資規(guī)模、臺時產量的影響,立窯的計量與自動控制技術發(fā)展相對緩慢,也走了很多彎路。在計量方面,物料計量從斗式秤、圓盤秤到失重秤,從恒速秤、間歇式皮帶秤到直流、變頻調速式皮帶秤,從螺旋秤、沖擊流量計到轉子秤;水流量計量從轉子流量計、渦街流量計到克里奧流量計。在自動化方面,也經(jīng)歷了從無到有、從極個別的二型儀表到局部的三型儀表使用,從局部的單臺計算機控制到只有參數(shù)檢測、很少參與控制的局域網(wǎng)系統(tǒng),且使用的成效與運行的可靠性都很不理想,立窯自動化實際上在較長的時間內處于一種困境。

  隨著DCS系統(tǒng)的廣泛應用與現(xiàn)場總線技術的飛速發(fā)展,用戶對計算機控制技術的要求也不斷提高。在系統(tǒng)的開放性方面,希望各個廠家的產品具有互操作性、互換性、可替代性、可擴充性(可增值性)和多臺支持(可移植性)。在系統(tǒng)的功能方面,要求實現(xiàn)的算法更多,實現(xiàn)的控制目標更高,系統(tǒng)功能更趨綜合化。在系統(tǒng)的自診斷功能方面,要求自診斷功能盡善盡美、準確無誤。其他方面,如系統(tǒng)的易操作性、可靠性、低成本等要求更加苛刻。在這種情況下,水泥生產過程與生產管理呈現(xiàn)了這樣的趨勢:

  (1)控制的自動化水平越來越高,從經(jīng)典的PID調節(jié)、反饋、前饋回路控制逐步發(fā)展到批次控制、集散控制、面向對象的優(yōu)化控制、人工智能的專家控制、模糊控制、自學習功能等,對單一參數(shù)、單一目標的控制逐步發(fā)展到多參數(shù)多目標控制,考慮到多種擾動的影響對其進行校正、補償,算法和知識庫的建立等越來越復雜,越來越要做大量細致地工作,并顯得尤為重要。
 ?。?)生料配料、水泥配料和窯、磨、破碎等對象優(yōu)化控制、自適應控制或人工智能專家系統(tǒng),要求通過計算機集散控制系統(tǒng)自身實現(xiàn),即不再附加其它計算機硬件。目前采用IPC與網(wǎng)絡通訊組成的控制系統(tǒng),對系統(tǒng)的支撐軟件的要求已不僅僅是其功能多么強大、內容多么豐富,而是對其具有不同對象的用戶再開發(fā)能力的需求日漸重要。系統(tǒng)軟件如能支持多種流行的高級語言,用戶根據(jù)各個特殊控制對象的不同要求能實現(xiàn)自己的控制策略,那將對行業(yè)的針對性的軟件開發(fā)、對系統(tǒng)內容豐富與軟件的完善都提供了重要的手段。
 ?。?)現(xiàn)場智能化儀表普遍使用。
 ?。?)數(shù)字化的直流調速、變頻控制器、軟啟動裝置、開關元器件等將迅速得到廣泛應用。
 ?。?)人工的干預越來越少,操作的點越來越集中,操作方式越來越軟件化。
 ?。?)控制系統(tǒng)的功能越來越向綜合性發(fā)展,CRT的作用越來越強。
 ?。?)數(shù)字信號越來越深入現(xiàn)場,控制將進一步分散,故障點的影響面將越來越小,控制系統(tǒng)的投資將大幅度下降。
 ?。?)企業(yè)管理信息系統(tǒng)(MIS)、企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)等信息化管理技術已在一些先進的水泥企業(yè)成功應用,企業(yè)經(jīng)營管理信息化與生產過程控制一體化也正在得到迅速發(fā)展,電子商務也正在為改變企業(yè)的經(jīng)營、管理模式發(fā)揮其越來越大的作用。

  近幾年來,水泥立窯工藝也發(fā)生了較大的變化,比如大磨群窯工藝,大徑窯的臺時產量也有了較大幅度的提高,輥壓磨、立磨、高產高細磨、高效選粉機和小型預均化堆場等性能優(yōu)良的設備及工藝技術,已在立窯水泥企業(yè)得到廣泛地應用;收塵設備的高效與耐用都給立窯開辟了廣闊的前景,特別是生產的連續(xù)性將大大提高,這給自動化的應用奠定了新的基礎,同時也可以借鑒回轉窯廠的一些成功經(jīng)驗。正是要與立窯技術發(fā)展相適應,立窯生產線不能沒有自動化;不能沒有計算機控制系統(tǒng);不能沒有高效的現(xiàn)代的數(shù)字信息管理系統(tǒng);更不能沒有高可靠性的檢測與計量系統(tǒng)。但是我們必須強調:要想使得自動化系統(tǒng)真正為立窯生產過程發(fā)揮應有的效用,就一定要實現(xiàn)對水泥生產線的全過程的控制。

2 自動化
  (1)DCS方案
  80年代中期以來,我國立窯水泥廠的自動化水平有了較大提高,一些自動化新技術、新產品得到廣泛應用。S型數(shù)字儀表、智能儀表替代了故障率高、可靠性差的DDZ-Ⅱ型儀表,并采用了交流變頻器、軟起動器等新型電氣傳動裝置。機立窯生產線自控系統(tǒng)模式從儀表過程控制加常規(guī)繼電器起??刂七^渡到局部的計算機加PLC控制,到今天的DCS控制。DCS即集散型控制系統(tǒng),其特點為集中操作、分散控制。但經(jīng)過多年的研究試驗,目前機立窯尚不能實現(xiàn)完全的閉門煅燒,窯面布料與卸料的平衡操作、呲火處理、異常窯況處理等,還必須由窯面看火工手工操作。針對立窯的這一特殊性,宜采用以下三種方案:一是分散控制、分散操作的方案,即在立窯生產線各主要工段分別設置DCS控制站和操作站,各控制站和操作站只對本工段的設備起停和工藝參數(shù)進行顯示、控制和操作。二是設置中央控制室,操作站集中置于中控室,另在窯面控制室設一小型操作站(如OP操作屏),中控室內的燒成操作站與現(xiàn)場操作站作協(xié)調控制與監(jiān)測。三是不設窯面現(xiàn)場操作站,全線在中央控制室操作控制,研究開發(fā)窯面智能操作機械手、智能布料機,并配套安裝新型的針孔看火裝置,從而實現(xiàn)對窯面的遠程操作處理與控制。對DCS中的電源模塊、系統(tǒng)網(wǎng)絡采用冗余配置,變送儀表采用精度高、調整方便、通訊能力強、高可靠性的智能型儀表,全面提高檢測控制系統(tǒng)的可靠性。

  立窯水泥廠規(guī)模較小,投資少,因此,我們在DCS的選型上,面向價格較低的國產DCS系統(tǒng)和利用PLC集成的PCS系統(tǒng)。國產DCS系統(tǒng)經(jīng)過多年的努力,技術上已十分成熟,且擁有完全的中文界面,便于技術人員和操作人員的掌握。而PCS系統(tǒng)則具有價格低廉、可靠性高的優(yōu)勢,如西門子公司S7系列產品。

  DCS是生產與管理自動化綜合系統(tǒng),它包括了調度管理、配料控制、生產線熱工參數(shù)檢測控制、喂料喂煤的計量控制和設備起停聯(lián)鎖控制等功能。有條件的企業(yè),可以預留通訊接口以便掛接企業(yè)管理網(wǎng)。對于異地建廠的集團企業(yè)或有技術單位支持的企業(yè),可通過電話線實現(xiàn)遠程診斷、遠程管理。

  (2)原燃料質量控制
  對于大磨群窯工藝或生產規(guī)模較大的企業(yè)可以建立長條形小型石灰石預均化庫或圓形石灰石預均化堆場,設立一個DCS現(xiàn)場控制站或PC站。對于長條形小型石灰石預均化庫,自動控制進料皮帶小車,實現(xiàn)往復均勻布料或定點下料,控制預均化庫底卸料電振機的開停,實現(xiàn)搭配出料。對于圓形石灰石預均化堆場,自動控制皮帶布料機和取料機以及出料拉鏈機的運行,實現(xiàn)石灰石原料的均勻布料和均勻出料,提高系統(tǒng)的可靠性與預均化效果。

  采用全自動煤質分析儀或氧彈式發(fā)熱量快速測定儀,自動分析進廠原煤的質量,實現(xiàn)準確配煤與合理搭配使用。

  (3)生料配料及粉磨工段
  采用DCS的生料控制站,配備QCS控制軟件,加上取樣器、分析儀、調速皮帶秤、數(shù)字磨音測量儀和少量熱工儀表構成生料質量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)具有生料配方優(yōu)化計算、配料的實時控制、磨機負荷控制、參數(shù)顯示和報表打印等功能。

  過去立窯水泥廠多使用鈣鐵分析儀,這種分析儀雖然價格便宜,但它只能分析CaO、Fe2O3,不能滿足快速分析出水泥廠其它常用化學成分的需要,也不利于充分發(fā)揮QCS的控制優(yōu)勢,實現(xiàn)三個率值的控制。因此,建議采用小型多元素分析儀,如牛津的Lab-X3000和飛利浦的Minimate,其中飛利浦的小型分析儀價格較牛津的低些,更為適合立窯水泥廠。采用QCS配料控制系統(tǒng),在原燃材料化學成分與水分滿足一定條件下,入窯生料三個率值在原有基礎上可提高15%~20%。

  對球磨機采用電耳檢測磨音輸入計算機,由計算機自動控制入磨物料的總量,實現(xiàn)磨機負荷控制,保證球磨機穩(wěn)產高產。對立磨系統(tǒng)檢測磨機進出口壓差信號輸入計算機,由計算機自動控制入磨物料的總量,控制立磨負荷;立磨系統(tǒng)出磨風溫穩(wěn)定控制,立磨系統(tǒng)振動檢測及控制。對輥壓磨系統(tǒng)檢測溫度、壓力和輥縫等信號,由PLC自動控制輥壓磨運行;檢測入料倉的料重,穩(wěn)定磨機循環(huán)量,自動控制輥壓磨系統(tǒng)負荷。

  采用小型PLC控制系統(tǒng),自動控制生料均化庫的分區(qū)循環(huán)吹風,實現(xiàn)生料的攪拌均化,提高入磨生料的合格率。

  (4)燒成工段
  設置DCS燒成站。自動檢測機立窯熱工參數(shù),自動控制預加水成球,自動檢測和糾正立窯偏火。動態(tài)顯示工藝流程圖、趨勢圖、棒圖、偏火畫面和報警圖。

  主要檢測參數(shù):燒成帶溫度、廢氣溫度、入窯風壓、入窯風量、入窯生料量、成球加水量、轉速、位置、煙氣中CO含量等。
  主要控制參數(shù):機立窯卸料電機轉速、腰風閥門開度、生料喂料電機轉速、加水調節(jié)閥門開度、羅茨風機放風閥門開度或轉速(采用變頻調速)。
  DCS自動調節(jié)入窯喂料量,自動調節(jié)水流量,從而實現(xiàn)料水跟蹤控制。
  值得注意的是:立窯燒成系統(tǒng)的控制要想取得突破性進展,必須做好三件事:一是選擇好入窯生料和水的計量檢測裝置;二是選擇優(yōu)質的新型電動調節(jié)閥;三是盡快開發(fā)出窯面智能操作機械手、智能布料機,并配套安裝新型的針孔看火裝置。

  (5)水泥磨工段
  設立DCS控制站,自動檢測磨機運行參數(shù),自動控制入磨物料配比,自動控制磨機負荷。動態(tài)顯示工藝流程圖、趨勢圖、配料控制畫面和報警圖。
  主要檢測參數(shù):磨音、各調速皮帶秤轉速、瞬時流量、磨機系統(tǒng)工藝參數(shù)、入磨物料化學成分。
  主要控制參數(shù):入磨的喂料量、各物料成分的配比、工藝管道閥門開度、轉速等。

  (6)變電所監(jiān)測控制系統(tǒng)
  自動檢測變電所高低壓系統(tǒng)運行參數(shù),對總降或現(xiàn)場的高壓柜采用微機綜合保護裝置,取代傳統(tǒng)的繼電器保護方式,提供完善的保護性能,保證參數(shù)設定方便,動作靈敏準確,并可與DCS系統(tǒng)進行通訊,實現(xiàn)中控室遠程監(jiān)控自動控制高低壓供電系統(tǒng)分合閘,具有報警及故障判斷功能。

  主要監(jiān)測參數(shù):各供電回路的電流、電壓、分合閘狀態(tài)和報警信息。
  主要顯示控制功能:顯示電流、電壓、有功無功功率、有功無功電度、功率因數(shù)等,實現(xiàn)變壓器保護、線路保護、自動選線控制和分合閘操作等。

  (7)其他檢測與控制新技術
  采用超聲波式或雷達式料位計連續(xù)檢測原料庫、生料庫、熟料庫和水泥庫等大型圓庫的料位,將料位信號輸入計算機系統(tǒng),為生產控制及生產管理提供準確的庫存數(shù)據(jù)。
  采用工業(yè)電視系統(tǒng)在中控室遠距離監(jiān)視生產線上設備的運行狀況,便于及時發(fā)現(xiàn)問題及時處理。

  對單管、雙管螺運機和立窯塔篦子等喂料卸料設備,采用變頻調速技術,提高設備調速精度,穩(wěn)定下料量。立窯羅茨風機等大型風機采用變頻調速技術,可以顯著降低設備運行電耗。

  對低壓電機采用電子式軟起動器,可以根據(jù)設備的起動特性設定起動時間和起動電流倍數(shù),改善電機起動性能,降低沖擊電流,延長設備使用壽命。低壓電機采用電子式電機保護器取代熱繼電器,電子式電機保護器可提供速斷、過流和缺相等多種保護功能,保護動作靈敏準確,并具有較強的通訊功能。

  對大型繞線電機采用液體變阻器起動和靜止式進相器就地補償,對大型鼠籠電機采用熱變電阻起動和高壓電容器就地補償,可降低電機的起動電流,提高功率因數(shù),降低運行電耗。

3 計量
  (1)生料配料各組分的計量
  水泥生產過程中,生料質量對熟料及水泥質量起著極其重要的作用,對于機立窯煅燒熱工制度的穩(wěn)定以及降低熱耗也有很大影響,而配料計量設備的性能對生料質量的好壞至為關鍵。采用計量精度高、工作穩(wěn)定的TDG-Ⅴ型調速皮帶秤作為生料配料秤是實現(xiàn)生料質量控制的基本保證。該秤集計量與喂料為一體,秤體框架采用折變成型的箱形結構,機械結構合理,鋼度大,穩(wěn)定性好;稱重傳感器采用雙連孔型高精度金屬波紋管密封傳感器,具有抗側向力、抗沖擊、抗振、穩(wěn)定性好等特點;采取了多種防揚塵和穩(wěn)定精度的技術措施。電控方面采用變頻調速,速度調節(jié)精度高,工作可靠。微機控制器采用高可靠性的工業(yè)級芯片,按工業(yè)控制機標準設計,具有完善的通訊功能與故障自動檢測報警功能。調速皮帶秤是通過稱量機構將皮帶上的載荷傳遞給稱重傳感器,稱重傳感器輸出荷重信號,皮帶的速度是由測速發(fā)電機檢測后輸出速度信號,兩種信號送至控制器中,經(jīng)計算后得到實際給料流量。因此,該秤具有標定容易、可控性好、操作簡單、維護方便、精度高等優(yōu)點。其動態(tài)計量誤差小于1%。

  (2)入窯生料量的計量
  建議采用新型變頻轉子秤作為立窯入窯生料的計量與控制。該秤由給料機與轉子秤體兩部分組成,給料機采用回轉型、多分格、帶攪拌、多層式結構,可有效地消除倉壓的影響,防止沖料;多分格結構保證喂料均勻、受控性好;攪拌裝置可防止物料架橋、堵塞,使物料處于松散狀態(tài),保持一定的密度。轉子秤體的支撐與進出料口在同一軸線上,并與外界柔性連結。轉子將物料由進料口旋轉帶至出料口,由于物料從進料口到出料口的輸送過程中偏離支撐軸線,即對軸線產生一力矩,其力矩被稱重傳感器作為支反力測得,其信號與轉子中物料的重量成正比。因此,轉子秤喂料穩(wěn)定、均勻、密封性好,計量裝置靈敏度高,抗干擾能力強,計量控制范圍大,小流量時仍能達到較高的計量精度,系統(tǒng)誤差小于1%。

  (3)預加水水量的計量
  預加水水量的計量建議采用電容式渦街流量計或克里奧流量計。渦街流量計是通過發(fā)生體產生的旋渦,使檢測元件產生微小的偏移,從而在檢測元件上產生相應的電容變化,即轉變成電信號。因此,它不受水質的影響,抗干擾能力強,計量液體時精度可達0.5%,無易損件,能在惡劣工況下運行??死飱W流量計是根據(jù)克里奧利力原理制成的質量流量計,它的計量精度高,抗干擾能力強,對介質工況變化的適應能力更強。

  (4)熟料的計量
  由于熟料溫度較高,宜采用核子秤計量。

  (5)水泥配料組分的計量
  水泥配料組分的計量同生料的計量,采用TDG-V系列變頻調速皮帶秤。

  (6)其他
  除上述物料流量的計量外,對變電所主要配電回路和大型用電設備供電線路,采用有功與無功數(shù)字電度表計量其用電量。

(轉載)

標簽:立窯 生產線 工藝自動化 計量 我要反饋 
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