在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。在微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的幫助下，步進(jìn)電機(jī)可以獲得更高的精度。但是如果需要進(jìn)行更慢的操作，獲得精準(zhǔn)的定位效果，無論從性能上還是從成本上來看，都需要將其更換為伺服電機(jī)。
首先，伺服電機(jī)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。無論在何種步進(jìn)模式下運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)每一次步進(jìn)都會(huì)引起勵(lì)磁，這會(huì)傳遞給負(fù)載。即便使用微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行更平滑的運(yùn)行，也無法完全避免電機(jī)和負(fù)載組合的諧振特性，因?yàn)閱蝹€(gè)擾動(dòng)即使再小都始終會(huì)存在。而使用正弦波整流的無刷伺服電機(jī)在平滑運(yùn)動(dòng)時(shí)則不會(huì)受到諧振特性的限制。
其次，伺服電機(jī)精確度更高。伺服放大器具有高精確度及可重復(fù)性，而步進(jìn)電機(jī)雖然具有可重復(fù)性但并不精確，因?yàn)榈湫偷牟竭M(jìn)電機(jī)都不帶有反饋控制，所以無法保證精確性。步進(jìn)電機(jī)外殼中的疊片結(jié)構(gòu)的定位也會(huì)存在很大的問題，因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)內(nèi)每個(gè)齒牙的沖壓和加工將影響每次步進(jìn)，這樣會(huì)使齒牙與裝有電機(jī)的設(shè)備發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行重復(fù)的復(fù)位來確保精確度。由于伺服電機(jī)具有反饋選項(xiàng)（BISS 或 ENDAT），允許在初始化的時(shí)候復(fù)位一次，并將此編碼器位置用作將來的參考值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，以后開機(jī)時(shí)即可使用，無需重復(fù)復(fù)位。編碼器還會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置進(jìn)行校正。
最后，高性能步進(jìn)電機(jī)的成本與伺服電機(jī)不相上下。由于電子產(chǎn)品的價(jià)格下降速度非常之快，高性能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的成本與運(yùn)行于相同類別產(chǎn)品中的伺服系統(tǒng)的成本幾乎相差無幾。通過反饋式附加方法、整流算法等諸多方法也可以提高步進(jìn)電機(jī)的性能，但是這樣一來所花費(fèi)的成本可能會(huì)超過購買最昂貴的伺服放大系統(tǒng)的成本，而這些系統(tǒng)可以購買到成品。
由于伺服電機(jī)無論在性能還是成本方面都具有無可比擬的優(yōu)勢，所以與其通過其它方法提高步進(jìn)電機(jī)的性能，不如將其更換為伺服電機(jī)。
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