引言
上海太平洋紡織機械成套設備有限公司印染機械分公司生產(chǎn)的的LSR800熱定型機可供高級織物浸扎肋劑拉幅整理之用,達到國際先進水平。其中收卷控制系統(tǒng)為滿足高檔外貿(mào)客戶張力錐度控制的高難度要求,特采用丹佛斯FC302系列高性能變頻器和中心卷繞卡,取得了很好的控制效果和良好的經(jīng)濟效益。
一、 LSR800熱定型機收卷機的工作原理:
如圖一所示,LSR800熱定型機收卷機前級為冷水輥,采用Danfoss VLT AutomationDrive FC301系列驅動器,恒速度控制,電機上裝有編碼器,既用作冷水輥驅動器的速度反饋,又可以作為收卷控制的織物線速度前饋檢測。收卷卷筒空筒時直徑170毫米,滿筒時為1400毫米,卷徑變化約8倍。收卷卷筒采用Danfoss Automation FC302系列高性能驅動器,加裝中心卷繞卡。中間裝有張力檢測輥。
圖一、LSR800熱定型機收卷機結構圖 |
二、 丹佛斯中心卷繞卡的功能:
丹佛斯中心卷繞卡上的接口端子如右圖所示:
X55為編碼器2輸入接口,缺省用于連接本機編碼器;
X56為編碼器1輸入接口,缺省用于連接線速度檢測編碼器;
X57為10端口數(shù)字量控制信號輸入;
X58為24VDC電源;
X59為8端口數(shù)字量控制信號輸出。
圖二、丹佛斯中心卷繞卡外形圖 |
有了卷筒直徑,就能根據(jù)張力和錐度設定給出張力錐度的設定值。丹佛斯中心卷繞卡的張力錐度設定值變化曲線如圖四,當張力錐度設為0時,表示恒張力,張力設定值與卷徑無關;當張力錐度設為100%時,表示恒轉矩,卷徑每增加一倍張力就減小一半。
圖三、張力錐度設定值曲線 |
首先進行開環(huán)調(diào)試:
1.設置參數(shù)1924,“線速度標定系數(shù)”
先不上織物或線材,卷筒處于空筒狀態(tài);然后開機;將線速度開到最大;這時候一邊調(diào)節(jié)參數(shù)1924,一邊觀察變頻器操作面板LCP上線速度檢出值的讀書,直到此讀數(shù)等于100000為止;如果線速度檢出值讀數(shù)為負值,說明主編碼器方向是反的,則要互換主編碼器的A、B相接線。
2.設置參數(shù)1925,“速度匹配”
先檢查參數(shù)1905“最小卷徑”設置是否正確,參數(shù)1905的設定值應該等于 ,
然后將卷徑復位到最小卷徑,并將PID調(diào)節(jié)器關閉(將增益和積分設為0),接著開機,線速度開到最大值;這時卷繞速度完全由線速度前饋決定,然后一邊調(diào)整參數(shù)1925,一邊觀測卷繞的輸出線速度,直到卷繞的輸出線速度與前段線速度的實際值相同。
3.設置參數(shù)1926,“卷繞轉速標定系數(shù)”
在第二步的基礎上繼續(xù),因為這時卷筒正好運行于最高轉速。一邊調(diào)整參數(shù)1926,一邊觀察卷繞轉速檢出值的讀數(shù),直到卷繞轉速檢出值的讀數(shù)等于100000。
然后進行閉環(huán)調(diào)試:
將織物或線材按正常生產(chǎn)方式裝到設備上,將線速度設為0,然后開機;這時PID調(diào)節(jié)器應該開始工作,觀察PID調(diào)節(jié)器的輸出方向,如果實際張力小于設定值,卷筒應該增速(注意放卷時的狀況正好與此相反),反之卷筒減速,說明PID調(diào)節(jié)器的方向正確;如果不是這樣則,則將PID輸出設為反向;接著設置PID調(diào)節(jié)參數(shù),使卷筒轉速穩(wěn)定;再慢慢提高線速度,一邊提速一邊優(yōu)化PID調(diào)節(jié)參數(shù),直到整機開到全速,系統(tǒng)也能穩(wěn)定運行。
四、運行效果:
由于事先準備工作充分,加上丹佛斯提供的調(diào)試工具—MCT10軟件操作簡便,功能強大,在用戶現(xiàn)場調(diào)試一次就成功,系統(tǒng)開機至今未遇任何故障。
(轉載)