6月2日，由國際工業(yè)自動化網(wǎng)IIA News主辦，西門子、丹納赫傳動和研華公司共同支持的“2008運(yùn)動控制應(yīng)用技術(shù)——華東站”在線研討會拉正式開幕。截止到6月16日，在短短半個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，已經(jīng)有近千名聽眾登錄收看，300余名聽眾積極參與了互動問答式的課題交流和探討，專家們?yōu)橛脩魩砹藝鴥?nèi)外最新的運(yùn)動控制市場的發(fā)展信息，相關(guān)各界都對本次在線研討會給予了前所未有的熱情。
隨著運(yùn)動控制系統(tǒng)的普及應(yīng)用，用戶對其性能提出了越來越高的要求，借助于數(shù)字和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動控制系統(tǒng)的各個(gè)方面，各種新技術(shù)的應(yīng)用也大大提高了運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能，高頻化、交流化和網(wǎng)絡(luò)化成為今后的發(fā)展方向。丹納赫傳動中國區(qū)技術(shù)總監(jiān)及系統(tǒng)應(yīng)用工程師陳志彤先生、研華產(chǎn)品銷售經(jīng)理陳耀明先生和西門子自動化系統(tǒng)部運(yùn)動控制產(chǎn)品經(jīng)理王旭暉先生分別就伺服電機(jī)及控制器產(chǎn)品介紹及應(yīng)用案例、分散運(yùn)動控制在設(shè)備自動化應(yīng)用與發(fā)展、以及西門子運(yùn)動控制解決方案介紹等主題進(jìn)行了圖文并茂的生動講述。工程師們在觀看在線研討會之余，還踴躍的參與了現(xiàn)場討論，將自身關(guān)心的問題、或者工作中使用運(yùn)動控制產(chǎn)品遇到的困惑，與來自企業(yè)的專家們進(jìn)行了充分的交流。
運(yùn)動控制在線研討會的精彩正在繼續(xù)，您在2009年6月1日之前均可通過下面的鏈接觀看以及參與互動：
2008年8月1日，國際工業(yè)自動化網(wǎng)IIA News還將從參會聽眾中隨機(jī)抽取50名幸運(yùn)觀眾贈送精美禮品，不要錯(cuò)過這個(gè)難得的機(jī)會！
2008年9月3日，國際工業(yè)自動化網(wǎng)IIA News還將舉辦“2008運(yùn)動控制應(yīng)用技術(shù)——華南站”，屆時(shí)將有更多驚喜等待您，恭候您的參與！
問答集萃
提問：請問T-CPU能同時(shí)做幾軸同步呢？帶軸的能力最多是多少？
回復(fù)內(nèi)容：T-CPU分為兩個(gè)硬件平臺：SIMATIC S7-300 PLC平臺(CPU315T, CPU317T)，SIMATIC PC機(jī)平臺（Microbox 420-T）。其中，CPU315T比較經(jīng)濟(jì)，可以完成8根實(shí)軸間同步操作；CPU317T 和Microbox 420-T 可以實(shí)現(xiàn)32個(gè)軸間的同步。T-CPU是基于西門子SIMATIC PLC的運(yùn)動控制CPU,帶軸的能力基本上是滿足大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的需求的。
提問：專家好，我有個(gè)問題不是很明白，問同事他們都忙，所以請專家?guī)臀医獯鹨幌掳?！問題是：西門子的"simotion" 和數(shù)控系統(tǒng)的主要區(qū)別有哪些? 多謝了!
回復(fù)內(nèi)容：Simotion，SIMATIC T-CPU 和西門子數(shù)控系統(tǒng)，是西門子三種不同的運(yùn)動控制器平臺，硬件平臺不同。數(shù)控系統(tǒng)，主要應(yīng)用到金屬切削的機(jī)床應(yīng)用場合； Simotion 和 SIMATIC T-CPU都是應(yīng)用到生產(chǎn)機(jī)械的場合，例如：紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，橡膠機(jī)械，等等。其中，T-CPU 涵蓋了兩個(gè)內(nèi)核：西門子PLC內(nèi)核，SIMOTION內(nèi)核。這樣，用戶擁有了T-CPU，不僅僅可以繼續(xù)得到西門子PLC的所有功能，同時(shí)，所有SIMOTION運(yùn)動控制器的功能，也兼得了。不僅僅降低了大家學(xué)習(xí)的難度，同時(shí)也降低了用戶的使用成本。
提問：陳志彤先生您好，5月27日在天津萬麗酒店剛剛領(lǐng)略了您的風(fēng)采，今天又在網(wǎng)上聆聽您的聲音。丹納赫在伺服電機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展有目共睹，那么相對傳統(tǒng)電機(jī)行業(yè)，現(xiàn)代伺服電機(jī)在理論和實(shí)際應(yīng)用方面有什么相同與不同？
回復(fù)內(nèi)容：謝謝這位朋友的關(guān)注！我們只做永磁同步伺服電機(jī)，采用直流無刷電機(jī)的控制方式：相位控制和D-Q控制方法，類似矢量控制，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場位置來決定定子線圈合成磁勢的位置(正弦換相)，使永磁轉(zhuǎn)子無轉(zhuǎn)差地跟隨線圈磁場；交流異步伺服電機(jī)：轉(zhuǎn)子切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(矢量控制)，有轉(zhuǎn)差而出力，有時(shí)加轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)，但不是為了控制電機(jī)換相；通常要求高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用是永磁同步電機(jī)的強(qiáng)處。
提問：現(xiàn)有一設(shè)備用伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿帶動平臺做往復(fù)運(yùn)動,現(xiàn)算出達(dá)到平臺最高運(yùn)動速度,絲桿的轉(zhuǎn)速需要500轉(zhuǎn)每分鐘,伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)每分鐘. 請問一下各位這時(shí)是電機(jī)直連絲桿好呢,還是電機(jī)通過1:4減速機(jī)減速后連接絲桿好呢,電機(jī)直聯(lián)也能驅(qū)動,但通過減速機(jī)減速后可以得到更大的加速度,但是達(dá)到平臺所需運(yùn)動速度,所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速要提高4倍,請問哪一種方式的平臺往復(fù)運(yùn)動的頻率可以更高,先不考慮精度問題?
回復(fù)內(nèi)容：兩種形式都可以，取決于電機(jī)速度－轉(zhuǎn)矩曲線和絲杠導(dǎo)程、輸出端的線速度－推力曲線要求；加減速機(jī)有利于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量匹配、線速度控制精度，但不利于伺服剛度的提高，影響伺服帶寬。
提問：各位專家，現(xiàn)在我用研華1713模擬量采集卡采樣電壓。但采樣回來的電壓直小數(shù)點(diǎn)后兩位在不斷的跳動。（我用的是電池電源）謝謝專家?guī)兔鉀Q一下！
回復(fù)內(nèi)容：我要確認(rèn)的是您的測試設(shè)定配線是否採用差動訊號良策方式，如同手冊34頁所說明的，若不，請改此方式（包含軟建設(shè)定一併更改），應(yīng)改可以達(dá)成小數(shù)前兩位不跳動，跳動的應(yīng)該是在小數(shù)第三位，還要注意整體地線的配置。
提問：我用的是研華pcl-818l的板卡，我自己想了一下采集的順續(xù)不知道對不對，請幫我看看。 采集的數(shù)據(jù)--緩沖區(qū)（定義好的內(nèi)存）--AD轉(zhuǎn)換---寫入到數(shù)據(jù)輸出寄存器及FIFO（如果有的話）---中斷----CPU--硬盤（存儲數(shù)據(jù)） 103. 想對研華pcl-818l進(jìn)行VC編程，有個(gè)語句不懂請教一下：這里buffer和size是誰的buffer和size啊？ typedef struct tagPT_DeviceGetFeatures { LPDEVFEATURES buffer; USHORT size; } PT_DeviceGetFeatures, FAR * LPT_DeviceGetFeatures;
回復(fù)內(nèi)容：您好，pcl-818l具備1k word fifo 內(nèi)存，此部分是卡片系統(tǒng)自行設(shè)定(就是您所提的buffer和size），您勿需專注那一部份！謝謝！
（轉(zhuǎn)載）
