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傳感器

汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計方案思考

2025China.cn   2008年06月12日
  汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS)主要用于在汽車行駛時實時地對輪胎氣壓進行自動監(jiān)測,對輪胎漏氣和低氣壓進行報警,以保障行車安全,是駕車者和乘車人員的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng)。本文詳細介紹了TPMS系統(tǒng)的組成以及器件選擇、節(jié)能和安裝等設(shè)計考慮因素。

在汽車的高速行駛過程中,輪胎故障是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的,也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計,在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的,怎樣防止爆胎已成為安全駕駛的一個重要課題。據(jù)有關(guān)專家的分析,保持標(biāo)準(zhǔn)的車胎氣壓行駛和及時發(fā)現(xiàn)車胎漏氣是防止爆胎的關(guān)鍵,而TPMS毫無疑問將是理想的工具。

目前,TPMS主要分為兩種類型:一種是基于車輪速度的TPMS(WSB TPMS,間接式TPMS),這種系統(tǒng)是通過汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別,以達到監(jiān)視胎壓的目的,該類系統(tǒng)的主要缺點是無法對兩個以上輪胎同時缺氣的狀況和速度超過100公里/小時的情況進行判斷;另一種是基于壓力傳感器的TPMS(PSB TPMS,直接式TPMS),這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓,并對各輪胎氣壓進行顯示及監(jiān)視,當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時,系統(tǒng)會自動報警。PSB TPMS在功能和性能上均優(yōu)于WSB TPMS。許多歐洲的汽車廠商已將PSB TPMS配裝于自己的車型之中,其中包括德國寶馬的Z8、法國雪鐵龍的C5、林肯大陸、克萊斯勒與道奇迷你箱型車以及Chrysler 300M與Concorde Limited客車、旁蒂克的旗艦Bonneville SE等。國內(nèi)多數(shù)汽車廠家目前還沒有進行這方面的研究,隨著國際化的要求和國產(chǎn)汽車的出口,相信國內(nèi)廠家會跟上這個步伐。

TPMS系統(tǒng)組成

PSB TPMS主要由安裝在汽車輪胎內(nèi)的壓力、溫度傳感器和信號處理單元、RF發(fā)射器組成的TPMS發(fā)射模塊,以及安裝在汽車駕駛臺上包括數(shù)字信號處理單元的RF接收器、液晶顯示器(LCD)組成。其系統(tǒng)如圖1所描述的。

1. TPMS傳感器

TPMS傳感器是一個集成了半導(dǎo)體壓力傳感器、半導(dǎo)體溫度傳感器、數(shù)字信號處理單元和電源管理器的片上系統(tǒng)模塊。為了強化胎壓檢測功能,有不少TPMS傳感器模塊內(nèi)還增加了加速度傳感器、電壓檢測、內(nèi)部時鐘、看門狗,和帶12位ADC、4kB Flash、2kB ROM、128B RAM、128B EEPROM及其它功能的ASIC數(shù)字信號處理單元。這些功能芯片使得TPMS傳感器不僅能實時檢測汽車開動中的輪胎壓力和胎內(nèi)溫度的變化,而且還能實現(xiàn)汽車移動即時開機、自動喚醒、節(jié)省電能等功能。電源管理器確保系統(tǒng)實現(xiàn)低功耗,使一節(jié)鋰電池可以使用3-5年。

的壓力傳感器都是用基于MEMS技術(shù)來設(shè)計、生產(chǎn)的,主要有硅集成電容式壓力傳感器,如飛思卡爾的MPXY8020、MPXY8040;硅壓阻式壓力傳感器,如GE NovaSensor的NPX1、NPXC01746,Infineon SensoNor的SP12、SP12T、SP30。硅壓阻式壓力傳感器是采用高精密半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片組成惠斯頓電橋作為力電變換測量電路,其測量精度能達0.01-0.03%FS。

TPMS壓力傳感器是一個片上系統(tǒng)模塊,其內(nèi)部典型架構(gòu)包括整合了硅顯微機械加工的壓力傳感器、溫度傳感器、加速度計、電池電壓檢測、內(nèi)部時鐘,以及一個包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、取樣/保持(S/H)、SPI口、校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)管理、ID碼的數(shù)字信號處理單元,模塊具有掩膜可編程性,即可以利用客戶專用軟件進行配置。壓阻式傳感器是由MEMS壓力傳感器和半導(dǎo)體SoC電路,用集成電路工藝做在一個封裝里的。在封裝的上方留有一個壓力/溫度導(dǎo)入孔,將壓力直接導(dǎo)入在壓力傳感器的應(yīng)力薄膜上,周邊固定的圓形應(yīng)力薄膜內(nèi)壁由半導(dǎo)體應(yīng)變片組成惠斯頓測量電橋,同時這個孔還將環(huán)境溫度直接導(dǎo)入半導(dǎo)體溫度傳感器上。

為了便于TPMS接收器的識別,每個壓力傳感器都具有6-8位獨特的ID碼。

2. 壓力/溫度信號處理與發(fā)射

壓力/溫度信號經(jīng)TPMS傳感器模塊內(nèi)的ASIC/SoC電路處理,通過其SPI口傳輸給安裝在發(fā)射模塊內(nèi)的信號處理單元,綜合成數(shù)據(jù)流再進入同一封裝內(nèi)的RF發(fā)射IC,按設(shè)定的超高頻率(UHF)調(diào)制發(fā)射給安裝在駕駛臺內(nèi)的接收器。如圖2所示。

為了縮小汽車輪胎內(nèi)的測量、信號處理IC所占面積與發(fā)射模塊的體積,壓力/溫度信號處理與發(fā)射也采用組合的SoC,如ATMEL的ATAR862、飛思卡爾的MC68HC908RF2,它們都是將一片MCU、一片超高頻(UHF)RF發(fā)送器整合在同一封裝內(nèi)。

MCU一般為4位或8位CPU核,包括時鐘管理、EEPROM、RAM、多個計時器、多個I/O口、內(nèi)部晶振等。UHF RF發(fā)送器以ATAR862為例,其內(nèi)部嵌入的是T5754 UHF ASK/FSK RF發(fā)送器,T5754內(nèi)部由PLL、VCO、功率放大器等組成(見圖3),外部晶振源經(jīng)串口諧振器供給VCO,PLL向MCU提供時鐘,MCU將已編碼的數(shù)據(jù)流經(jīng)功率放大器調(diào)制在UHF指定頻率,交由天線發(fā)射。天線采用印制在PCB板上的環(huán)狀天線,發(fā)射功率要求PA在9.5mA時能輸出7-10dBm。

ASK是振幅變換調(diào)制,F(xiàn)SK是頻率變換調(diào)制。RF的發(fā)射頻率北美標(biāo)準(zhǔn)為315MHz,歐洲標(biāo)準(zhǔn)為433.92MHz,韓國為448MHz,已有人建議新標(biāo)準(zhǔn)為868MHz。

3. TPMS發(fā)射模塊的安裝

由于現(xiàn)在的汽車大多都已取消了內(nèi)胎,因此給TPMS發(fā)射模塊安裝帶來了極大的方便,目前TPMS發(fā)射模塊在汽車輪胎內(nèi)的安裝有兩種方式:利用氣門咀安裝和利用緊箍扣安裝在輪轂上。無論采用哪種方式,安裝完TPMS發(fā)射模塊都必須對輪胎重新做動平衡檢驗。

4. TPMS接收器和顯示器

TPMS接收器由UHF ASK/FSK RF接收IC和信號處理MCU、鍵盤、LCD顯示器組成。RF接收IC和信號處理MCU安裝在一個盒子里,可安裝在汽車儀表箱內(nèi),帶控制鍵盤的LCD顯示器可安裝在駕駛臺上,LCD顯示器能實時顯示每個輪胎的壓力、溫度和每一個輪胎的ID識別碼,以及聲光報警。

UHF ASK/FSK RF接收器以T5743為例,該芯片由低噪音放大器(LAN)、低通濾波器(LPF)、中頻功率放大器、ASK/FSK解調(diào)器、數(shù)據(jù)接口,以及PLL、XTO、VCO、混頻器組成(圖4)。天線接收到的信號經(jīng)RF模擬前端的LAN放大、LPF濾波、ASK/FSK解調(diào),取出的數(shù)據(jù)流交TPMS接收器的MCU,經(jīng)軟件處理還原出胎壓、溫度、ID碼給LCD顯示,并智能辨別系統(tǒng)是否安全,以及提供聲光報警。

接收器的MCU需要有8K Flash和32位I/O口,才能適應(yīng)系統(tǒng)功能的需要。

TPMS系統(tǒng)方案

由SP12傳感器模塊、ATAR862、T5743、AVR MCU主要芯片可以組成整套TPMS系統(tǒng)(圖2),一輛轎車需要4個TPMS發(fā)射模塊(備胎還需要1個)、1個TPMS接收器。一輛卡車需要6-12個TPMS發(fā)射模塊。為了提高系統(tǒng)的接收能力和抗干擾能力,系統(tǒng)安裝時需要在汽車底盤安裝接收天線,如圖5所示。

1. 器件選擇

由于TPMS發(fā)射模塊工作在劇烈振動、環(huán)境溫差變化很大和不便于隨時檢修的條件下,因此要求所有的器件要有很好的可靠性和穩(wěn)定性,能適應(yīng)工作在-40℃到+125℃溫度范圍。為了縮小TPMS發(fā)射模塊的體積、節(jié)省功耗和增強功能,需要盡可能的選用片上復(fù)合芯片,如包含壓力、溫度、加速度和ASIC的復(fù)合芯片,包含MCU和Tx(RF)或Rx(RF)的復(fù)合芯片。

TPMS是一個按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗,按消費電子產(chǎn)品價格銷售的產(chǎn)品,因此產(chǎn)品的生產(chǎn)成本至關(guān)重要。產(chǎn)品的ESD保護要符合MIL-STD.833的標(biāo)準(zhǔn),即人體模式(HBM)大于4KV。

2. 省電與喚醒

為了使TPMS發(fā)射模塊在一節(jié)鋰電池下能工作3-5年,系統(tǒng)節(jié)電是一個十分重要的課題,因此只有在大多數(shù)時間讓系統(tǒng)進入睡眠狀態(tài),才能省電與延長電池壽命。汽車啟動時和進入高速行駛時,喚醒TPMS系統(tǒng)的方法一般有二種,一是汽車啟動時TPMS自檢,進入高速行駛時用事先設(shè)定軟件程序定時巡回檢測。為此,需要TPMS接收器發(fā)出呼喚信號,在TPMS發(fā)射模塊上要安置喚醒(Wake-up)芯片,如ATA5283,由于喚醒頻率為125kHz低頻,TPMS接收器要發(fā)出具有一定功率的呼喚信號,需要在TPMS接收器上增加一級天線驅(qū)動,如ATA5275;二是在傳感器模塊中增加加速度傳感器,利用其質(zhì)量塊對運動的敏感性,實現(xiàn)汽車啟動自動開機,進入系統(tǒng)自檢,汽車高速行駛時按運動速度自動智能確定檢測時間周期,用軟件設(shè)定安全期、敏感期和危險期,以逐漸縮短巡回檢測周期和提高預(yù)警能力。

3. 胎壓與溫度

汽車輪胎的壓力與溫度是密切相關(guān)的,也是汽車駕乘人員的生命安全所系。汽車輪胎氣壓低于標(biāo)準(zhǔn)值時,變形增大,受力發(fā)生變化,易使輪壁簾布層呈環(huán)狀斷裂,胎面磨損不均,胎肩的磨損急劇增大;同時,各部件膠于簾布層,簾布層之間剪切力增大,生熱加劇,使膠層與簾線的物理性能下降,輪胎使用壽命縮短。若胎壓長期低于正常氣壓的80%,在高速行使時,輪胎會急劇升溫而脫層,最后導(dǎo)致爆胎。

輪胎氣壓高于標(biāo)準(zhǔn)值時,因輪胎與地面接觸的面積減少,單位壓力增高,使輪胎胎面的中部磨損增加。通過室內(nèi)試驗證明:一般認為提高氣壓25%,輪胎壽命將會降低15-20%;降低氣壓25%,壽命大約降低30%。(注意:一般轎車的輪胎正常氣壓值在210kpa左右(1kgf/cm=98kpa),多座位商務(wù)車(7-9座)在240kpa左右為宜。) 汽車輪胎溫度越高,輪胎的強度越低,變形越大(一般溫度不能超過80度,當(dāng)溫度達到95度時,輪胎的情況非常危險),每升高1度,輪胎磨損就增加2%;行使速度每增加一倍,輪胎行使里程降低50%。因此,不允許超溫超速行使。

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