siemens x
工業(yè)連接

步進(jìn)電機(jī)的更換———如果您想提高步進(jìn)電機(jī)的性能,最好將其更換為伺服電機(jī)

2025China.cn   2008年06月03日
       在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。在微步驅(qū)動技術(shù)的幫助下,步進(jìn)電機(jī)可以獲得更高的精度。但是如果需要進(jìn)行更慢的操作,獲得精準(zhǔn)的定位效果,無論從性能上還是從成本上來看,都需要將其更換為伺服電機(jī)。

        首先,伺服電機(jī)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。無論在何種步進(jìn)模式下運(yùn)行,步進(jìn)電機(jī)每一次步進(jìn)都會引起勵磁,這會傳遞給負(fù)載。即便使用微步驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行更平滑的運(yùn)行,也無法完全避免電機(jī)和負(fù)載組合的諧振特性,因?yàn)閱蝹€擾動即使再小都始終會存在。而使用正弦波整流的無刷伺服電機(jī)在平滑運(yùn)動時則不會受到諧振特性的限制。

        其次,伺服電機(jī)精確度更高。伺服放大器具有高精確度及可重復(fù)性,而步進(jìn)電機(jī)雖然具有可重復(fù)性但并不精確,因?yàn)榈湫偷牟竭M(jìn)電機(jī)都不帶有反饋控制,所以無法保證精確性。步進(jìn)電機(jī)外殼中的疊片結(jié)構(gòu)的定位也會存在很大的問題,因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)內(nèi)每個齒牙的沖壓和加工將影響每次步進(jìn),這樣會使齒牙與裝有電機(jī)的設(shè)備發(fā)生相對運(yùn)動,需要進(jìn)行重復(fù)的復(fù)位來確保精確度。由于伺服電機(jī)具有反饋選項(xiàng)(BISS 或 ENDAT),允許在初始化的時候復(fù)位一次,并將此編碼器位置用作將來的參考值存儲在非易失性存儲器中,以后開機(jī)時即可使用,無需重復(fù)復(fù)位。編碼器還會對轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置進(jìn)行校正。

        最后,高性能步進(jìn)電機(jī)的成本與伺服電機(jī)不相上下。由于電子產(chǎn)品的價格下降速度非常之快,高性能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的成本與運(yùn)行于相同類別產(chǎn)品中的伺服系統(tǒng)的成本幾乎相差無幾。通過反饋式附加方法、整流算法等諸多方法也可以提高步進(jìn)電機(jī)的性能,但是這樣一來所花費(fèi)的成本可能會超過購買最昂貴的伺服放大系統(tǒng)的成本,而這些系統(tǒng)可以購買到成品。

        由于伺服電機(jī)無論在性能還是成本方面都具有無可比擬的優(yōu)勢,所以與其通過其它方法提高步進(jìn)電機(jī)的性能,不如將其更換為伺服電機(jī)。


關(guān)于丹納赫傳動
丹納赫傳動是全球領(lǐng)先的運(yùn)動控制解決方案提供商,致力于不斷幫助全球原始設(shè)備制造商(OEM)制造更優(yōu)質(zhì)、更高速的機(jī)器設(shè)備。丹納赫傳動的產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于航空、醫(yī)療、機(jī)器人、半導(dǎo)體、電動車輛和包裝等工業(yè)部門,能夠大幅提高這些技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜且要求嚴(yán)格的部門的效率和生產(chǎn)率。在過去60多年中,丹納赫傳動的產(chǎn)品創(chuàng)新通過其用戶信賴的品牌一直在推動著運(yùn)動控制行業(yè)的不斷創(chuàng)新,旗下品牌包括Kollmorgen、Thomson和Dover等多個著名品牌。丹納赫傳動是丹納赫公司(NYSE 交易代號:DHR)的戰(zhàn)略平臺之一。詳細(xì)信息請查詢:

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī) 我要反饋 
2024世界人工智能大會專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會
專題報道