EPA（Ethernet for Plant Automation） 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，是一種全新的適用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的開放性實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，EPA將大量成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，基于高效、穩(wěn)定、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和UDP/IP協(xié)議的確定性通信性調(diào)度策略，為適用于現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)工作建立了一種全新的標(biāo)準(zhǔn)。
EPA由中控科技集團(tuán)、浙江大學(xué)牽頭，聯(lián)合國內(nèi)多家大學(xué)、科研院所、骨干企業(yè)經(jīng)過6年多的攻關(guān)，先后解決了以太網(wǎng)用于工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備間通信的確定性和實(shí)時(shí)性、網(wǎng)絡(luò)供電、互可操作性、網(wǎng)絡(luò)安全、可靠性與抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)難題。開發(fā)了基于EPA分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，首先在化工、制藥等生產(chǎn)裝置上獲得了成功應(yīng)用。
2007年11月，國際電工委員會（IEC）正式批準(zhǔn)并發(fā)布了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用行規(guī)IEC 61784-2、現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158-300、400、500、600。 該標(biāo)準(zhǔn)以95.8%的IEC/SC65C（國際電工理事會）成員國投票贊成率，發(fā)布為IEC/PAS標(biāo)準(zhǔn)化文件。該標(biāo)準(zhǔn)被正式列入現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（第4版）中的第14類型，并列為與IEC61158相配套的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)應(yīng)用行規(guī)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61784-2中的第14應(yīng)用行規(guī)簇（Common Profile Family 14,CPF14）。
同時(shí)中控電氣技術(shù)有限公司、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、華中數(shù)控股份有限公司在2007年成立了聯(lián)合工作小組，對EPA國際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行拓展和改進(jìn)，從過程控制領(lǐng)域推廣到運(yùn)動控制領(lǐng)域。經(jīng)過半年多時(shí)間的努力，工作小組解決了EPA在數(shù)控系統(tǒng)中的高速數(shù)據(jù)傳輸、高速高精度同步、高可靠性技術(shù)等一系列問題。并成功地將EPA技術(shù)移植到數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器等運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品中，生產(chǎn)出了基于EPA-NC地、獨(dú)立地、開放式地?cái)?shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品運(yùn)動控制器主機(jī)、伺服但也、PLC、機(jī)床操作面板等。形成了基于EPA的、完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)EPA-NC.
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