來源：
奇瑞汽車有限公司三焊車間白車身存儲及調(diào)整線系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：
主焊線到調(diào)整線的空中地面摩擦線輸送系統(tǒng)，調(diào)整線至涂裝轉(zhuǎn)掛點的空中地面摩擦線輸送及存儲系統(tǒng)，車身調(diào)整線板式輸送鏈；調(diào)整線首尾車身自動同步側(cè)頂機4臺；主焊線上件升降機2臺、調(diào)整線上件升降機2臺；主焊線至調(diào)整線下件升降機2臺；車身在焊涂通廊升降舉升裝置（2臺）和焊裝車間內(nèi)上下件檢修升降段（1臺）；臺車定位驗具裝置，檢修段。
采用多車型共用臺車，整個系統(tǒng)實現(xiàn)重車存儲150輛。
二、主要部件特性描述
第一部分：機械部分
1. 技術參數(shù)：
焊裝上件升降機節(jié)拍： 104s (2臺)（考慮15%-20%的速度提升）
焊涂通廊升降機節(jié)拍： 47s (2臺)
焊裝檢修升降機節(jié)拍： 104s
整車相關參數(shù)：滿足提供的多車型參數(shù)要求。
1）氣源：5bar(靜態(tài))；電源：220/380V±5% 50Hz；
2）環(huán)境溫度；-5～45℃；環(huán)境濕度：55～95%
1.2設備描述
反向摩擦式輸送機系統(tǒng)產(chǎn)品，同一般的懸掛式輸送機相反，截面型式是物品在上，承載軌在下，摩擦輪驅(qū)動連桿及載荷小車組從而使載荷小車在軌道內(nèi)運行，物品靠臺車支撐。該輸送機的主要特點是：獨立的驅(qū)動單元組成輸送系統(tǒng)；傳動平穩(wěn)，噪音小，速度高；無需潤滑，是環(huán)保型的輸送設備；可按需求設定停止位置和工位距離，并進行積存；能容易實現(xiàn)物品的分支和合流；輸送截面更便于工藝操作；系統(tǒng)整體布置柔性化強，輸送線的變更、增設方便.
其主要部件如下：
1、驅(qū)動裝置
按使用位置不同，有直線驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。通常是每個工藝單元長度布置一臺驅(qū)動裝置，通過控制各個不同驅(qū)動電機的起動╱停止，從而來實現(xiàn)系統(tǒng)的分段運行和積放。
2、承載小車組
車組通常由前、中、后小車及連桿組成
3、軌道
軌道是整個摩擦輸送系統(tǒng)的運行基礎，平滑、順暢的輸送軌道是系統(tǒng)平衡可靠運行的關鍵。
4、道岔
道岔是改變載貨小車的行走路線的裝置，按走向又分為分流、合流道岔兩大類。
5、停止器
停止器是用來控制工件在輸送線路中的安全準確停放位置，通常布置在工件轉(zhuǎn)掛處及輸送線路發(fā)生變化的道岔處，主要是安全阻車的作用，防止臺車因慣性或其它原因發(fā)生時，造成系統(tǒng)的損壞。
6、止退器
通常和停止器配合使用，布置在停止器后邊，用于防止小車運動慣性后退。止退板以本身的自重復位。
7、移載軌道/升降軌道
因摩擦輸送機有工位節(jié)距上的單元驅(qū)動，所以很容易實現(xiàn)物品（軌道）的平移、旋轉(zhuǎn)和升降功能。
8. 升降機
升降機在輸送系統(tǒng)中起著關鍵的作用，從地面到空中相互之間的物料轉(zhuǎn)接都需要它來完成。
第二部分：電氣部分
1、系統(tǒng)概述：
摩擦輸送電控系統(tǒng)分區(qū)為CP-A，CP-B，CP-C，CP-D，（CP-E為調(diào)整線系統(tǒng)）每區(qū)設置一套PLC，每套PLC均安裝有以太網(wǎng)通訊模塊，以便與上位機通訊（采用光纖線纜）。PLC的CPU選用了CPU315-2DP，利用該口下掛一條PROFIBUS現(xiàn)場總線，現(xiàn)場的控制箱均通過總線與PLC通訊。對于總線較長和節(jié)點較多的系統(tǒng)均配置了中繼器，提高通訊速率，避免信號延遲。系統(tǒng)中的變頻器（只有升降機和對應摩擦驅(qū)動單元配有變頻器）均配置了PROFIBUS通訊卡，均掛在了各自的網(wǎng)上。在每臺臺車上，均安裝有載碼體（P+F產(chǎn)品）。在有關道岔分流處均安裝識別車型的讀寫頭（P+F產(chǎn)品），讀寫頭均掛在總線。
對于現(xiàn)場摩擦控制箱（FCB-XXX），一般情況是每5-8個驅(qū)動單元安裝一個控制箱，箱內(nèi)各裝有一套ET200S，這樣一來是考慮現(xiàn)場位置空間問題，箱體不能太大。如果現(xiàn)場有空間位置，可以考慮合并控制箱，這樣一來可以減少成本。
2、設備配置：
CP-A區(qū)：控制柜2臺、現(xiàn)場控制箱FCB共7臺、道岔操作盒2臺、升降機操作臺2臺。
CP-B區(qū)：控制柜2臺、現(xiàn)場控制箱FCB共10臺、道岔操作盒2臺、升降機操作臺1臺。
CP-C區(qū)：控制柜2臺、現(xiàn)場控制箱FCB共19臺、道岔操作盒8臺、舉升機操作臺2臺。
CP-D區(qū)：控制柜2臺、現(xiàn)場控制箱FCB共27臺、道岔操作盒8臺、升降機操作臺2臺。
傳感器設置：在驅(qū)動單元上各安裝有微動開關、在停止器上安裝有打開/關閉開關、在道岔上安裝有左右到位開關、一般在停止器前進方向安裝有清位開關。
中央控制室：安裝二臺工控機、液晶顯示屏、UPS電源一臺、和其他附件等，上位機內(nèi)裝有組態(tài)軟件(WINCC6.0 )實現(xiàn)功能有：在線模擬顯示輸送系統(tǒng)的運行狀態(tài)，在線控制所轄區(qū)域的設備啟停等，故障報警及查閱。關鍵控制加有密碼,有的畫面具有不同操作權限.這樣的控制方案安全、可靠、穩(wěn)定。通訊便捷，擁有大量的物理接點，擴展方便。
（轉(zhuǎn)載）
