我們檢測的對象是一種電氣連接器——端子。
一、 檢測要求：
主要需要檢測的項(xiàng)目如下：
表1：
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玻璃 |
鐵針 |
鐵蓋 |
鐵片 |
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表面缺陷 |
1、崩裂 |
1、生銹，有“批鋒” |
1、生銹，有“批鋒” |
1、生銹，損壞 |
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外形尺寸 |
1、鐵針上玻璃量 |
1、鐵針與鐵蓋垂直度 |
是否變形 |
1、鐵片上下偏位 |
二、檢測功能的實(shí)現(xiàn)：
此時(shí)可以同時(shí)進(jìn)行的檢測項(xiàng)目有：鐵針玻璃量檢測，鐵針發(fā)黑，鐵片損壞，鐵片高低，鐵片錯(cuò)位。同時(shí)檢測是需要用合理的裝置將端子3個(gè)鐵針的位置固定，使其3根鐵針都能同時(shí)看到，最好的成像方式是這種：前面兩個(gè)鐵針成水平共面，后面一個(gè)鐵針在鐵片的前面
鐵片損壞
相機(jī)：JAI-A2
鏡頭：VS-LD10
物距：80MM
所用光源及打光方式：DOME+背光
平鐵片平行度檢測：
Sherlock軟件界面
關(guān)于同時(shí)檢測
（1）多項(xiàng)目多相機(jī)同時(shí)檢測
字符，角度，3個(gè)鐵針的中心位置及其距離同時(shí)檢測
VA40可支持3個(gè)相機(jī)同時(shí)檢測，VA41可以支持6個(gè)相機(jī)，下圖為VA40三相機(jī)同時(shí)檢測時(shí)截圖
三、評估硬件組成
我們選用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA40高性能視覺檢測儀，它檢測速度快,非常適合大生產(chǎn)量的產(chǎn)品在線檢測。
視覺處理器：VA40 支持多達(dá)3個(gè)面掃描相機(jī), 60f/s 或更高, 支持彩色, 25倍高速, Ethernet, RS232, USB, VGA, 多種工業(yè)PLC，10路可配式輸入，8路可配式輸出，良品、不良品輸出信號報(bào)警
相機(jī)：JAI-CVA-A2 130萬像素
鏡頭： COMPUTAR MLM-3XMP 變焦和COMPUTAR 8mm
光源：紅色同軸光
光源電源：同軸光配套電源
注：一套系統(tǒng)配1臺VA40，2個(gè)相機(jī)、2個(gè)鏡頭、2個(gè)光源及2個(gè)光源電源
四、軟件模塊
軟件模塊采用了DALSA Coreco公司IPD的Sherlock智能視覺處理軟件。我們還可以通過編寫VB用戶界面提供簡捷、個(gè)性化的操作界面，方便操作員操作。通過個(gè)性化的界面對檢測進(jìn)行控制和監(jiān)視，如圖：
上面編寫的用戶界面只是示例，實(shí)際操作界面可以根據(jù)客戶的需求做出相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化。
無論視覺應(yīng)用涉及汽車零部件、消費(fèi)品、紡織品、電子產(chǎn)品還是塑料產(chǎn)品，Sherlock 極具吸引力的價(jià)位和功能強(qiáng)大的直觀界面都使之成為您完美的視覺軟件解決方案。
Sherlock軟件 特 點(diǎn)：
●應(yīng)用調(diào)試只需在操作界面上完成，無須傳統(tǒng)的程序調(diào)試 ，帶有大量可選擇的高性能機(jī)器視覺運(yùn)算和算法，包括圖像處理運(yùn)算、幾何運(yùn)算、測量和分析。
●全面的功能齊全的圖形化用戶界面可用于快速原型開發(fā)和建立視覺解決方案。
●靈活的界面允許您根據(jù)需要定制操作員界面OPC兼容接口允許與其他自動(dòng)化/控制應(yīng)用的數(shù)據(jù)共享。
●內(nèi)容詳細(xì)的調(diào)試和幫助支持
整個(gè)Sherlock系列軟件都采用了相同直觀的界面，因此當(dāng)您添加組件或產(chǎn)品升級時(shí)，無須額外培訓(xùn)。使用圖形界面可以快速配置應(yīng)用，無需編寫任何代碼。只需點(diǎn)擊一系列運(yùn)算符即可開發(fā)強(qiáng)大的視覺應(yīng)用。
深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司
視覺工程師 艾小云
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