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運(yùn)動控制

艾默生EV2000-4T0075G在60Kg工業(yè)洗衣機(jī)上提高力矩的方法研究

2025China.cn   2008年02月18日

  為了提高艾默生變頻器在市場的占有率,我們針對云南市場上有3000多套工業(yè)洗衣機(jī)的實(shí)際情況,率先對上海申菱洗滌公司的二套洗衣機(jī)進(jìn)行替代改造。
  一、原設(shè)備基本情況
  生產(chǎn)廠家:上海申菱洗滌設(shè)備公司
  應(yīng)用地點(diǎn):昆明市宜良縣雙祿大酒店
  電    機(jī):7.5KW    1500轉(zhuǎn)
  洗滌能力:60kg
  安裝電話間:1998年7月
  變頻器:松下DF707
  基本結(jié)構(gòu)圖:


 

 

  如圖所示,洗衣機(jī)專用控制器,是一臺單片機(jī)為核心的電腦控制器,可以設(shè)置各運(yùn)行段的時(shí)間及洗滌、排水、脫水、均布過程,通過原松下的6個(gè)端子Ⅰ1~Ⅰ6給出順序控制過程,其對應(yīng)關(guān)系如下:

  分析原松下的工作過程,可以將端子圖做如下化簡:

  也就是說在正轉(zhuǎn)時(shí),要與均布、中脫、高脫同時(shí)進(jìn)行。洗滌時(shí)才有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動作。工作于14HZ數(shù)字給定(F0.02)。
  二、基本參數(shù)設(shè)置
    洗滌頻率:14HZ
    均布頻率:25HZ
    中脫頻率:100HZ
    高脫頻率:200HZ

  洗滌頻率設(shè)置為F0.02的數(shù)字設(shè)定,均布、中脫、高脫由Xi端子設(shè)定。由電腦控制各段速的工作時(shí)間,X端子的命令由洗衣機(jī)控制器發(fā)出。
  基本參數(shù)設(shè)置如下:

  三、提高力矩的方法
  如上參數(shù)設(shè)置保證了原機(jī)器的所有功能,并在力矩特性上有所提高,主要表現(xiàn)在V/F曲線的設(shè)置上。
  如圖所示:


  可見在低頻上要保證足夠的力矩,才能保證正常的洗滌與均布,但此時(shí)電流達(dá)到26A,但使用三年來變頻器并沒有出現(xiàn)任何故障,只是在調(diào)試階段,中脫或高脫曾出現(xiàn)E002,是由于負(fù)載慣性較大所致,將減速時(shí)間設(shè)為210s(并不影響正常使用)問題就解決了。而且洗滌效果大為提高。
  四、對提高力矩幾個(gè)參數(shù)的研究與探討
  1.對F0.08必須設(shè)為1,即工作于P型,這是與原機(jī)不同的點(diǎn)。只有工作于P型,才能兼顧洗滌與高脫均工作于平穩(wěn)狀態(tài)。
  2.F2.05也曾用自動加減速狀態(tài)工作,但效果不好,運(yùn)行若干次后會出現(xiàn)一次報(bào)E001或E002,最后確定必須設(shè)為0,即直線加減速方式才是最佳選擇。
  3.關(guān)于停機(jī)方式,由于機(jī)器慣性大,有時(shí)表現(xiàn)為勢能負(fù)載,而且本機(jī)未裝制動單元與制動電阻,因此,設(shè)為自由停車方式最理想。
  4.AVR功能,由于洗衣機(jī)長時(shí)工作于大電流,低電壓、低頻狀態(tài),所以選擇AVR功能一直動作(設(shè)為1)較為合適,充分運(yùn)用EV2000的自適應(yīng)控制的優(yōu)勢性,使直流母線電壓的動態(tài)調(diào)整與這種動態(tài)負(fù)載(功能與勢能的結(jié)合,質(zhì)量變化較大),的配合關(guān)系達(dá)到完美的程度。即不需選更大容量的變頻器,又不至于產(chǎn)生故障報(bào)警,又使洗滌效率大大提高。
  5.關(guān)于電機(jī)參數(shù)
  此電機(jī)調(diào)諧后的參數(shù)如上已敘述。著重指出的是FH.04定子電阻,調(diào)諧的結(jié)果為2。19歐,但使用起來電機(jī)發(fā)熱較快,而且有振動現(xiàn)象,后來采用用萬用表實(shí)測電阻0.93Ω置入FH.04即消除了振動與發(fā)熱,又使得力矩特性大為改善。
  五、結(jié)語
  這次替代改造的成功,是對艾默生變頻器應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)結(jié)果,對電機(jī)發(fā)熱問題的解決方法,是其它幾種品牌變頻器無可比擬的。(用戶認(rèn)可)對此類負(fù)載特性的試驗(yàn),達(dá)到比較成熟的地步。


(昆明優(yōu)利佳科技有限公司 劉希賢)

(轉(zhuǎn)載)

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