１ 現(xiàn)在使用的配料秤控制方式（圖１）
秤儀表的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出現(xiàn)問題很難找到故障點(diǎn)。秤的速度信號和重量信號是通過秤的儀表處理后，轉(zhuǎn)換為流量信號，傳到中央控制室對調(diào)配秤進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作人員無法知道計(jì)量秤實(shí)際運(yùn)行情況。
對配料秤的關(guān)鍵參數(shù)，如：流量的計(jì)算、設(shè)定、反饋?熏參數(shù)設(shè)定，零點(diǎn)效驗(yàn)，自重效驗(yàn)，稱重效驗(yàn)等都在秤的儀表中完成。
顯然，配料秤的儀表一旦出現(xiàn)問題，配料秤的配料將無法進(jìn)行，給生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量帶來無法估量的損失。
２ 開發(fā)調(diào)試
應(yīng)用計(jì)量秤控制軟件，更能直接反映物料輸送的狀況，用數(shù)據(jù)代替經(jīng)驗(yàn)，找出最佳物料控制方案。從現(xiàn)場看，秤傳感器輸出的電壓信號與現(xiàn)有模塊所能接收的４～２０ｍＡ信號不匹配。重量信號通過模塊進(jìn)入軟件，信號波動大。軟件中的ＰＩＤ功能塊進(jìn)行調(diào)節(jié)其參數(shù)的設(shè)置存在不確定性。通過原因分析，我們確定以下四點(diǎn)為此軟件編程的重點(diǎn)：
（１）要用軟件來解決現(xiàn)場傳來的負(fù)荷信號波動較大的問題；
（２）根據(jù)數(shù)字模型編寫流量計(jì)算程序；
（３）運(yùn)用ＰＩＤ功能塊對流量進(jìn)行控制；
（４）編寫控制程序。
首先，我們將工控機(jī)的上位機(jī)與現(xiàn)場控制模塊相聯(lián)，對現(xiàn)場配料秤傳來的重量信號進(jìn)行采集，并在軟件中作歷史趨勢進(jìn)行觀察。我們采用取平均值的方法進(jìn)行濾波，由于不同采集時間將得到不同的濾波效果，我們在精度允許范圍內(nèi)，分別采用０．１ｓ０．２ｓ０．３ｓ０．５ｓ四個采集時間進(jìn)行對比，經(jīng)過六天歷史趨勢的對比，濾波效果最好的采集時間是０．２ｓ。
其次，根據(jù)數(shù)學(xué)模型編寫程序。
再其次，根據(jù)調(diào)節(jié)要求，經(jīng)過反復(fù)挑選研究，決定使用ＰＩＤ功能塊。
比較給定流量和反饋流量，進(jìn)行ＰＩＤ調(diào)節(jié)后的值，通過模塊輸出４～２０ｍＡ信號給變頻器，從而以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制流量。
最后編制程序，如圖２所示。自重效驗(yàn)：秤空轉(zhuǎn)時皮帶自身的重量；零點(diǎn)效驗(yàn)：秤空轉(zhuǎn)時對零點(diǎn)的調(diào)整；稱重效驗(yàn)：秤的掛碼效驗(yàn)，比較理論值與實(shí)際值的偏差。注：０．９５＜校正系數(shù)Ｋ＜１．０５，否則認(rèn)為傳感器壞或有機(jī)械故障。
全部的編程工作完成后，在生料磨９號秤上試運(yùn)行，對一周的長趨勢進(jìn)行觀察，投料穩(wěn)定，與計(jì)量人員多次的實(shí)物標(biāo)秤結(jié)果進(jìn)行比較，偏差較小，完全可以替代配料秤儀表。
從各方面的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看軟件的故障率是最低的，且容易查找故障點(diǎn)（表１）。
通過數(shù)據(jù)分析，誤差波動不大，滿足配料秤計(jì)量精度≤３．０％的要求。這不僅為我廠解決了生產(chǎn)上的問題，而且也降低了生產(chǎn)成本。
（轉(zhuǎn)載）
