貝加萊通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，面向未來的運(yùn)動(dòng)控制

　　2007年11月8日的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，第三屆中國(guó)伺服與運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)論壇隆重舉行，貝加萊市場(chǎng)部經(jīng)理董繼鑫帶給大家的演講主題是“貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新發(fā)展——通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（Generic Motion Control）”。

　　董經(jīng)理首先向與會(huì)者展示了一個(gè)典型的應(yīng)用案例——貝加萊汽車玻璃生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。該生產(chǎn)線來自一家瑞士知名廠商。該汽車玻璃生產(chǎn)線具有很高的生產(chǎn)效率，切割速度達(dá)到150m/min，切割精度小于0.1mm，系統(tǒng)高度集成，包括如下生產(chǎn)工位：

n         Loading（上料）

n         Positioning / Transfer（定位/輸送）

n         Cutting / Breaking（切割/折斷）

n         Grinding（磨邊）

n         Drilling（鉆孔）

n         Washing / Printing（清洗/印刷）

n         Quality Control（質(zhì)檢）

　　董經(jīng)理就系統(tǒng)的關(guān)鍵工位——切割工位的運(yùn)動(dòng)控制方案展開詳細(xì)介紹，切割工位包括如下運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：

n         2軸CNC數(shù)控，用于實(shí)現(xiàn)高速的切割動(dòng)作；

n         X1，X2同步綁定，實(shí)現(xiàn)橫梁的平穩(wěn)移動(dòng)，這是電子齒輪控制；

n         玻璃切刀的切線角度控制，玻璃切刀可以始終與切割曲線保持切線方向，以保證良好的切割質(zhì)量，這是一項(xiàng)特殊的運(yùn)動(dòng)控制算法。

　　所以僅一個(gè)切割工位的運(yùn)動(dòng)控制就包括了CNC數(shù)控、電子齒輪控制、特殊的運(yùn)動(dòng)控制算法等。就整線來說，該生產(chǎn)線包括3個(gè)CNC數(shù)控通道，一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制，同時(shí)又有多個(gè)與CNC數(shù)控通道相互綁定的電子齒輪/電子凸輪控制，以及特殊的運(yùn)動(dòng)控制算法等。系統(tǒng)還包括PLC控制，分布式I/O控制，人機(jī)界面，各系統(tǒng)單元的總線通信，所有這些功能均可以在一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上運(yùn)行，即高性能的Automation PC 620，采用一個(gè)編程工具，即Automation Studio，這就是Generic Motion Control所倡導(dǎo)的控制理念。

　　接下來，董經(jīng)理就Generic Motion Control的概念、軟件平臺(tái)、硬件平臺(tái)和應(yīng)用前景作了精彩的介紹。運(yùn)用Generic Motion Control技術(shù)，即使面對(duì)一臺(tái)非常大型的生產(chǎn)設(shè)備的系統(tǒng)開發(fā)，也可以完全采用一家公司的控制產(chǎn)品、一個(gè)編程工具來實(shí)現(xiàn)，將各種控制技術(shù)無縫集成，包括控制、I/O、顯示、多軸運(yùn)動(dòng)控制（Multi Axes Motion Control）、數(shù)控（CNC）、機(jī)器人控制（Robotics）、工業(yè)以太網(wǎng)通信等，而貝加萊的Automation studio是實(shí)現(xiàn)Generic Motion Control的軟件平臺(tái)，硬件平臺(tái)包括了貝加萊的Automation PC、Power Panel、ACOPOSmulti、System2005和System X20等。作為一家全球技術(shù)領(lǐng)先者，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的確總是引領(lǐng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展潮流。

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