以下控制以DMC1000控制卡為例）
一、功能和工藝要求
1．能處理標(biāo)準(zhǔn)CNC代碼
2．加工精度為0.01至0.001毫米
3．加工控制能中斷，并可從中斷繼續(xù)加工，或指定加工。可以模擬加工。
4．設(shè)定工作原點(diǎn)，控制高速主軸馬達(dá)，可手動(dòng)調(diào)試設(shè)備
5．具有手動(dòng)或自動(dòng)對(duì)刀工藝
6．有不同刀具，則需要提示換刀處理
二、系統(tǒng)流程
三、使用函數(shù)
手動(dòng)調(diào)試需要完成的功能：輸入輸出測(cè)試，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，停止動(dòng)作，找機(jī)械原點(diǎn)：
對(duì)應(yīng)的函數(shù)調(diào)為：
d1000_out_bit 數(shù)字輸出函數(shù)，可以控制高速馬達(dá)的開啟或關(guān)閉
d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態(tài)
d1000_start_tr_move 手動(dòng)發(fā)脈沖，可使用單軸點(diǎn)位運(yùn)行
d1000_check_done 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)函數(shù)
d1000_decel_stop 停止脈沖輸出（減速停較好）
d1000_home_move 單軸找原點(diǎn)函數(shù)
d1000_home_move_all 多軸找原點(diǎn)函數(shù)
d1000_board_init 控制卡初始化
d1000_board_close 控制卡釋放
位置顯示及清除需要的函數(shù)：
d1000_get_abs_position 取得絕對(duì)位置
d1000_set_position 設(shè)定位置函數(shù)，當(dāng)值為0時(shí)位置清除
加工控制需要的函數(shù)：
d1000_start_ta_line2 兩軸插補(bǔ)函數(shù)
d1000_set_vector_profile 設(shè)定矢量插補(bǔ)速度
d1000_change_speed 速度改變速度
d1000_start_ta_line_all 多軸插補(bǔ)函數(shù)
四、核心部分的編程
控制部分編程相對(duì)其它加工工藝較為簡(jiǎn)單，大致只要真實(shí)地按CNC代碼行加工即可。通用需要一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)記錄其信息。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大致可用兩種方式處理，各有優(yōu)缺點(diǎn)：
一種以指令為中心處理方式，此種方式分析代碼速度較快，加工起來(lái)需要較多分支：
class Ccommand
{
public:
Ccomand();
~Ccomand();
char chCommand; //指令碼‘G’，‘M’，‘X’
double fValue; //指令值
unsigned char nAttrib; //屬性，是否行首、行中或行尾
};
從以上結(jié)構(gòu)可以看出，在加工過程中，需要有較多分支：
for( int I(0); I
{
const Ccommand &cmd = dataArray[I];
if( b != LINE_HEAD ){//若不為
I++;
Continue;
}
switch( and ){
case ‘G’:
switch( int() ){
case 0:
break;
…
case ‘M’:
break;
…
}
}
在實(shí)際編程當(dāng)中，需要考慮較多因素，以上編程的應(yīng)用將會(huì)較為麻煩；故可以考慮用以下方法：
class CdataPoint
{
CdataPoint();
~CdataPoint();
double x,y,z; //記錄一個(gè)位置點(diǎn)
… //其它
}
此結(jié)構(gòu)適用于簡(jiǎn)單的圖形加工處理，對(duì)于其它M，F(xiàn)，S，T指令需要另外處理，視用戶雕刻機(jī)的適用范圍而言，且文件不宜太大，若要全方向考慮各種指令，及文件尺寸的兼容性。采用文件的實(shí)時(shí)分析加工是較好的策略。但要注意文件讀取帶來(lái)的額外開。若為DOS系統(tǒng)可加載的管理程序。文件讀取可采用一行讀至內(nèi)存緩沖，然后從內(nèi)存中分析，此方法便于文件位置的處理，大致可以寫成偽代碼如下：
FILE fp = fopen(“*.cnc”,”rt”);
Char lineBuffer[0x80];
Char *pStr=NULL;
Char command=NULL;
Double value(0.0);
Long nFilePosition;
//從斷點(diǎn)開始加工（若需從頭開始，則只需要置m_nBreakFileOff為0即可
fseek( fp, m_nBreakFileOff, SEEK_SET );
While( !feof(fp) && m_nWorkStatus != NORUN ){
NFilePosition = ftell( fp );a
If( fgets( lineBuffer,0x80, fp) == 0 ) break;
PStr = lineBuffer;
//開始分析一行并加工處理
While( *pStr && m_nWorkStatus != NORUN ){
Command = *pStr ++;
If( ReadValue(pStr, value) == -1 ) continue;//ReadValue函數(shù)為自編的讀取有效數(shù)據(jù)的函數(shù)
Switch( command ){
Case ‘G’:
G_Command = int(value);
Switch( g_Command ){
Case 71: fUnit = 1.0; break;//公制
Case 70: fUnit = 25.4; break;//英寸
Case 90: abs = true; break;//絕對(duì)
Case 91: abs=false; break;//相對(duì)
Break;
Case ‘M’:
M_Command=int(vlaue);
Break;
Case ‘X’: fX = value; break;
Case ‘Y’: fY = value; break;
Case ‘Z’: fZ = value; break;
Case ‘I’: fI = value; break;
Case ‘J’: fY = value; break;
…
Case ‘\n’: //一行結(jié)束(此處可單寫一些可調(diào)用的函數(shù)，以便程序閱讀)
{
switch( g_Command ){
case 0://快速達(dá)到
case 1://插補(bǔ)處理
case 2://順弧處理
case 3://逆弧處理
break;
}
} break;
}// end switch command
}// end while
}// end feof(fp)
if( m_nWorkStatus != NORUN )//加工正常結(jié)束
m_nBreakFileOff = 0;
else m_nBreakFileOff = nFilePosition;
m_nWorkStatus = NORUN;
fclose(fp);
以上的文件處理方式，其大小與內(nèi)存無(wú)關(guān)，只要求程序員寫出流程較好的程序，寫出分析及讀取速度較快的函數(shù)，即ReadValue函數(shù)（請(qǐng)不要小瞧此函數(shù)的效率，若有參考需要，可致電索取）。
五、注意事項(xiàng)
1．注意換刀操作和自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)刀的必要性
2．加工控制時(shí)，需要考慮斷刀加工，暫停/繼續(xù)的處理
3．加工控制時(shí)，需要考慮速度的調(diào)節(jié)
4．加工控制，需要考慮圖形顯示帶來(lái)的額外計(jì)算負(fù)擔(dān)
（轉(zhuǎn)載）
