整個控制系統(tǒng)大體分兩個部分
1.定長印刷控制所謂定長印刷控制是指每次印刷的長度是固定的。用戶在觸摸屏上輸入印刷長度，選擇印刷速度和設(shè)置印刷數(shù)量。然后由PLC將用戶設(shè)置的數(shù)據(jù)進行一定的運算處理后控制伺服電機進行高速定長定位。由于運行速度較高，但用戶設(shè)計的滾筒很重，慣量很大；由于要求停車要平穩(wěn)。為此我們利用了PLC中的一些特殊指令，配合我們自己的一些特殊運算公式，能夠做到PLC指令脈沖的S型加減速，并且從伺服檢測曲線來看也完全實現(xiàn)了電機S型減速，達到平滑停車的效果。大大減少了大直徑滾筒對伺服電機的沖擊而產(chǎn)生的位置偏差。 在實現(xiàn)這種停車效果的編程調(diào)試中，我們感覺到的PLS1發(fā)脈沖指令在這方面上有充分的優(yōu)勢。首先它的加減速時間短，只有6ms；其次可以在發(fā)脈沖時不斷變換脈沖頻率，可以做到分級減速。這樣的停車使得電機能平滑減速，減少了大慣量的滾筒對機械的沖擊，實現(xiàn)了高節(jié)拍運行與平穩(wěn)停車的目標(biāo)。此外，盡管這款小型PLC價格較低，但是具有發(fā)送2路高達100KHz脈沖的能力。換句話說，它可以同時控制兩個交流伺服電機，實現(xiàn)高速、高精度定位。這也是我們與客戶一致認(rèn)同采用這款PLC的一大因素。
2.追色印刷控制所謂追色印刷控制，是指將前一次印刷過的商標(biāo)再次印刷，套印上其他顏色的圖案。印刷中要根據(jù)紙張上已經(jīng)印好的某一種顏色的色標(biāo)來定位，實現(xiàn)多種顏色的精確套色。用戶在觸摸屏上輸入印刷長度、追蹤色標(biāo)長度，選擇印刷速度和追色速度。運行中，伺服電機首先高速運行一段距離，然后以較低的速度運行，同時在追色長度范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，一旦找到色標(biāo)立即停車。我們?nèi)匀挥昧薖LC的一些特有指令，做到高速快進，低速追色；既有快速性，又保證了正確性。追色印刷控制指令曲線：指令脈沖頻率Hz追蹤到色標(biāo)時間（S）減速追蹤色標(biāo)追色印刷控制中電機的實測轉(zhuǎn)速曲線圖：由于定位模式與定長印刷控制有所相同的地方，都同時用到了S型加減速。
（轉(zhuǎn)載）
