863計劃先進制造與自動化領(lǐng)域支持的實驗平臺通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)了機器人控制器與多傳感器之間的直接高速數(shù)據(jù)通信，獲得了通過局域網(wǎng)和現(xiàn)場總線在實用狀態(tài)下的一批六維腕力傳感器的動態(tài)數(shù)據(jù)，為傳感器動態(tài)特性研究提供了有效手段；積累了多種機器人傳感器的實際應(yīng)用性能參數(shù)，構(gòu)筑了可幫助機器人控制人員和傳感器設(shè)計人員決策的傳感器專家數(shù)據(jù)庫和知識庫；在深入分析機器人的負載和運動效應(yīng)，建立完善的傳感器動態(tài)模型的基礎(chǔ)上，對傳感器在各種情況下的反應(yīng)做出比較精確的模擬，實現(xiàn)了傳感器在線動態(tài)補償；對機器人傳感器系統(tǒng)所涉及到的諸多因素進行全面的理論分析，得出統(tǒng)一的虛擬傳感器工作模型；將機器人控制和機器人傳感器測試、實驗、標(biāo)定和評估有機地結(jié)合起來，為機器人傳感器研制和機器人控制研究提供了良好的實驗環(huán)境。
目前本系統(tǒng)實驗平臺可以完成對多維腕力/指力、測距/接近距離、三維線/角加速度等機器人典型傳感器的測試、標(biāo)定和評價工作；機械手可完成目標(biāo)自動識別、抓取、簡單裝配等基于傳感器的典型操作。今后還需進一步加強對移動機器人，以及太空、深海等特殊環(huán)境下的太空、水下機器人所需的傳感器的實驗研究。
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