卷繞驅(qū)動(dòng)
連續(xù)物料通常先放在卷筒上，然后傳送至加工處，最后放卷。在開卷和放卷間安裝線性驅(qū)動(dòng)。典型應(yīng)用如下：
— 紡織品、金屬薄片、紙張和金屬板的生產(chǎn)
— 印刷機(jī)械
— 包裝機(jī)械
— 連續(xù)加工和精煉過程
繞組材料以生產(chǎn)線傳動(dòng)速度勻速運(yùn)動(dòng)。為了避免加工過程中的其他干擾，用浮輥控制和張力控制保持物料的張力不變。在開卷和放卷過程中半徑會(huì)不斷變化，驅(qū)動(dòng)裝置需要有較大的速度設(shè)定范圍和轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍。在放卷過程中，控制器為發(fā)電機(jī)模式，可降低物料傳送速度，既而釋放能量。在許多應(yīng)用實(shí)例中，通過塔式卷紙機(jī)采用順序控制和其他輥輪驅(qū)動(dòng)使輥輪自動(dòng)變換。
這里我們采用減速電機(jī)或三相交流電機(jī)。通常在張力恒定的情況下，速度承受著直徑的減小而增加，而轉(zhuǎn)矩則隨著直徑的減小而減小，因此采用弱磁進(jìn)行設(shè)備選型，這與三相交流電機(jī)的弱磁性相符。因此，通常會(huì)選擇較小的驅(qū)動(dòng)裝置。
對(duì)于一般的應(yīng)用系統(tǒng)，使用倫茨8200矢量型變頻器或8200 motecr變頻器就足夠了，浮輥控制器控制卷繞過程。對(duì)于較高要求的應(yīng)用系統(tǒng)則應(yīng)使用倫茨9300伺服變頻器和L-force 9400伺服驅(qū)動(dòng)器，并結(jié)合減速電機(jī)和測(cè)角/測(cè)速裝置一起使用。運(yùn)用9300伺服PLC系列和卷繞軟件包可實(shí)現(xiàn)完整的卷繞控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括繞組處理機(jī)和根據(jù)卷軸的壓縮比可達(dá)到要求的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和速度控制。
在放繞過程中，可使用直流母線對(duì)生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)進(jìn)行供電。同時(shí)也可使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻或能量再生模塊。
適用于低要求的產(chǎn)品
— 減速電機(jī)
— 8200 矢量變頻器或8200 motec變頻器
適用于中檔要求的產(chǎn)品
— 減速電機(jī)，測(cè)角/測(cè)速裝置
— 倫茨9300伺服變頻器和L-force 9400伺服驅(qū)動(dòng)器
適用于高要求的產(chǎn)品
— 減速電機(jī)，測(cè)角/測(cè)速裝置
— 9300伺服PLC系列和卷繞軟件技術(shù)包
生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)和印刷機(jī)械驅(qū)動(dòng)
生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)用于連續(xù)物料的制造，如紙、金屬薄片、 紡織紗、纖維品、金屬板和導(dǎo)線等。典型應(yīng)用如下：
— 旋繞/拉伸/涂層裝置
— 傳輸和排列的連續(xù)物料（如線圈金屬板）
— 壓延機(jī)
— 單驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)械
生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)是似穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)，速度、力矩或角度是重要決定因素。在機(jī)器設(shè)備啟動(dòng)、停止和傳送物料發(fā)生變化時(shí)，傳動(dòng)速度會(huì)發(fā)生變化。平穩(wěn)的運(yùn)行可確保整個(gè)生產(chǎn)過程安全穩(wěn)定，因而是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證。驅(qū)動(dòng)裝置的物理選型取決于過程參數(shù)，如張力、速度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和急停操作下的加/減速度。
生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)和印刷機(jī)械驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)方案
這里，我們采用減速電機(jī)或三相交流電機(jī)。在一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng)中，不帶角度/速度測(cè)量功能的矢量型控制器已經(jīng)足夠使用了，但通常測(cè)角/測(cè)速裝置的速度控制器運(yùn)用得更頻繁些。倫茨9300伺服系列適用于此類生產(chǎn)線上的多種功能，如：
— 電子減速箱
— 讀數(shù)標(biāo)示檢測(cè)和控制
— 浮輥控制和張力控制
— 轉(zhuǎn)矩預(yù)控制
— 電路故障控制（整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程同步逐漸停轉(zhuǎn)）
直流母線的安裝用于生產(chǎn)線各驅(qū)動(dòng)裝置間的能量傳遞。有時(shí)系統(tǒng)的制動(dòng)力可通過能量再生模塊（倫茨9340系列）反饋到電源中。采用直流母線可減小輸入力、降低能耗、減少控制柜內(nèi)的部件。生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)的安全工程通過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置安全功能實(shí)現(xiàn)，可降低部件使用成本和安裝成本。。
倫茨相關(guān)產(chǎn)品
— 減速電機(jī)和三相交流電機(jī)，編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器用作測(cè)角/測(cè)速裝置用
— 倫茨9300伺服系列或L-force 9400伺服驅(qū)動(dòng)系列，內(nèi)置電子減速箱
物料傳輸系統(tǒng)
物料傳輸系統(tǒng)是將物料通過傳送裝置從一個(gè)加工點(diǎn)移至另一加工點(diǎn)，或是移進(jìn)/移出儲(chǔ)料倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)。在傳送過程中，散裝物料通常為連續(xù)傳送，而對(duì)于需進(jìn)行隔離處理的運(yùn)送物料，則需采用獨(dú)立的傳送裝置作啟?？刂啤５湫蛻?yīng)用如下：
— 輥道傳輸機(jī)
— 鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)
— 皮帶傳輸機(jī)
— 蝸桿式傳輸機(jī)
傳輸系統(tǒng)通常以恒定速度運(yùn)動(dòng)，加速/減速斜坡起到防止物料在啟停時(shí)打滑或翻動(dòng)的作用。整個(gè)傳輸過程，尤其在變速時(shí)采用頻率控制。若輸出物料需快速移動(dòng)至某一指定位置（如物料的出庫(kù)或分揀等情況），采用高精度伺服控制器進(jìn)行控制操作。
物料傳輸系統(tǒng)方案
物料傳輸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力大小由減速箱和三相交流電機(jī)決定。由于傳送裝置會(huì)受到空間的限制，我們采用傘齒輪齒減速箱（倫茨GKR/GKS系列齒輪減速箱）或小側(cè)隙平行軸減速箱（倫茨GFL系列減速箱）。減速箱輸出端的空心軸與傳送裝置的輸入軸直接連接。
若傳送帶速度恒定，則由接觸器或電機(jī)啟動(dòng)器控制電機(jī)。為確保電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)，我們采用倫茨starttec電機(jī)啟動(dòng)器，使物料通過電壓斜坡加速。對(duì)于變速、加速、減速及固定位置的啟停的傳輸狀態(tài)，采用變頻器作為運(yùn)動(dòng)控制器。
對(duì)于高精度應(yīng)用系統(tǒng)，倫茨推薦您使用伺服控制器。伺服電機(jī)可與所有倫茨減速器配合使用，可完全滿足各種傳輸裝置的需求。
倫茨相關(guān)產(chǎn)品
適用于低要求的產(chǎn)品
— 減速電機(jī)系列，帶制動(dòng)器或不帶制動(dòng)器
— 分布式電子starttec電機(jī)啟動(dòng)器
適用于中等要求的產(chǎn)品
— 減速電機(jī)系列，帶制動(dòng)器或不帶制動(dòng)器
— smd系列變頻器, 8200 vector矢量閉環(huán)變頻器, 8200 motec系列變頻器
適用于高要求的產(chǎn)品
— MCS和MCA系列伺服電機(jī)
— 9300系列伺服變頻器
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