科威公司研發(fā)人員先以對(duì)張力控制精度要求高的卷染機(jī)為研究模型，對(duì)收卷輥、放卷輥間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、靜態(tài)力矩、磨擦力、角速度進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方法，求出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、靜態(tài)力矩在收卷輥、放卷輥半徑改變時(shí)的動(dòng)態(tài)分配算法。并在此基礎(chǔ)上，抽象轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及分配算法、靜態(tài)力矩測(cè)控算法。
算法研究成功后，以科威公司獨(dú)有的嵌入式PLC芯片組為核心，有效設(shè)計(jì)張力控制專(zhuān)用PLC的硬件，將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量及分配算法、靜態(tài)力矩測(cè)控算法函數(shù)嵌入到張力控制專(zhuān)用PLC的軟件中。
張力專(zhuān)用PLC的組成，將有效提高卷染機(jī)、拉絲機(jī)、覆膜機(jī)、卷繞式鍍膜機(jī)等機(jī)械設(shè)備的張力控制水平。
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