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機(jī)器視覺(jué)

研祥工控在貨車動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用(TFDS)

2025China.cn   2007年08月01日

一、系統(tǒng)概述
  為推進(jìn)鐵路現(xiàn)代化建設(shè),實(shí)現(xiàn)鐵路跨越式發(fā)展,鐵道部進(jìn)行了運(yùn)輸管理機(jī)構(gòu)體制改革,不斷提高技術(shù)裝備水平。車輛檢修保養(yǎng)是確保鐵路運(yùn)行安全的重要環(huán)節(jié),鐵道部制定了“統(tǒng)籌規(guī)劃、分步實(shí)施、干線先行、逐步到位”的列車檢修布局改革原則,確定了“根據(jù)運(yùn)輸組織的變化,有針對(duì)性的兼并列檢所,達(dá)到列檢作業(yè)環(huán)節(jié)的減少,推動(dòng)從人檢到機(jī)檢、靜態(tài)檢測(cè)到動(dòng)態(tài)檢測(cè)的轉(zhuǎn)變,逐步實(shí)現(xiàn)檢修分離,達(dá)到人、機(jī)結(jié)合的最優(yōu)化,”列車檢修布局改革目標(biāo)。
  為了對(duì)運(yùn)行中的列車進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),提高列檢所故障發(fā)現(xiàn)率,實(shí)現(xiàn)機(jī)控代替人控的目的,將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)運(yùn)用到對(duì)影響列車行車安全關(guān)鍵部件動(dòng)態(tài)檢測(cè)上,成功應(yīng)用了貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)TFDS系統(tǒng)
  貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)系統(tǒng)是一套集高速數(shù)字圖像采集、大容量圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和精確定位模式識(shí)別技術(shù)于一體的智能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)用技術(shù)檢查由“人檢人修”方式向“機(jī)檢人修”方式的過(guò)渡,列車質(zhì)量由“人控”向“機(jī)控”的轉(zhuǎn)變,減輕了檢車員的勞動(dòng)強(qiáng)度,為提高運(yùn)輸效率,確保運(yùn)輸安全創(chuàng)造了條件。

二、系統(tǒng)原理:
  貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)系統(tǒng)是采用高速攝像機(jī)對(duì)運(yùn)行的列車進(jìn)行圖像采集,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析與處理,計(jì)算出列車運(yùn)行速度、判斷出列車車種車型,取出系統(tǒng)所需要的車輛關(guān)鍵部位圖像進(jìn)行存儲(chǔ),以一車一檔的方式在窗口計(jì)算機(jī)中顯示,并能按要求打印、傳輸。通過(guò)人機(jī)結(jié)合的方式判別出車輛轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)裝置、車鉤緩沖裝置等部件及其零配件有無(wú)缺損、斷裂、丟失等故障,從而達(dá)到動(dòng)態(tài)檢測(cè)車輛質(zhì)量的目的。
  該系統(tǒng)由軌邊圖像采集站、列檢檢測(cè)中心兩部分組成。其中軌邊圖像采集站由車輪傳感器(磁鋼組)、車號(hào)采集系統(tǒng)、前置信息處理機(jī)、圖像服務(wù)器、高速圖像采集設(shè)備、光源補(bǔ)償設(shè)備、軌邊設(shè)備防護(hù)裝置和網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備組成。列檢檢測(cè)中心由網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、圖像瀏覽終端組成。

三、系統(tǒng)主要功能
1 自動(dòng)拍攝和篩選出車輛轉(zhuǎn)向架、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、車鉤緩沖裝置等車輛關(guān)鍵部位圖像
2 通過(guò)人機(jī)結(jié)合的方式,對(duì)抓拍后的圖像進(jìn)行分析、判別出有關(guān)故障
3 自動(dòng)判別車號(hào)、車種、車型和計(jì)軸計(jì)輛
4 自動(dòng)測(cè)試出列車速度
5 能直接讀取AEI系統(tǒng)中車號(hào)信息
6 可自動(dòng)生成車統(tǒng)-15,車統(tǒng)-81等列檢所常用報(bào)表
7 對(duì)部分故障可以進(jìn)行智能識(shí)別
8 可實(shí)現(xiàn)分散檢測(cè)集中報(bào)警聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)信息共享

四、系統(tǒng)框圖:

五、系統(tǒng)配置:
圖象采集配置
機(jī)箱:IPC-810B/6114P4A/7270ATX
主板:FSC-1717VN全長(zhǎng)CPU卡
配件:P4 3.0/DDR400 1G/80G
操作系統(tǒng):WIN2000
同步控制配置
機(jī)箱:IPC-810B/6114P4A/7270ATX
主板:FSC-1713VNA全長(zhǎng)CPU卡
配件:P4 2.4/DDR400 512M/80G

六、小結(jié)
  貨車圖像檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用減少了人為的檢測(cè)故障,提高了工作效率,真正做到“人檢”到“機(jī)檢”的轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)采用帶獨(dú)立顯卡的主板FSC-1717VN進(jìn)行圖像的采集,保證了圖片的傳輸速度,該系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)貨車檢測(cè)段中。有力促進(jìn)鐵路列檢的信息化、現(xiàn)代化,建議在全路推廣使用。

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