機械手單元HSW的循環(huán)時間不超過0.6秒，它能在極短的時間內完成工作任務。一根可調導向槽、一根直線型導軌和一個擺動軸承橫貫整個裝置。帶循環(huán)滾珠軸承的無間隙導軌確保高精度和良好的硬度。一方面，氣動型HSW可由擺動驅動器DSM推動，另一方面，無驅動型機械手單元也可改裝為帶驅動軸，例如電驅動器。
擺動驅動器和溝槽導向系統(tǒng)…
...兩者結合在一起形成一個緊湊的功能單元，實現(xiàn)一個完整的90°抓取和放置循環(huán)。擺角在±10°范圍內可調。因此，它非常適用于將元件從進料區(qū)斜向取出，例如用于自動重力進料或裝配過程中的角度補償。在抓取和放置位置，可分別單獨設定直線行程。
預裝配的完整功能組件
預裝配的機械手單元HSW可成倍降低項目的設計成本。氣爪和擺動驅動器通過現(xiàn)成的轉接板連接。裝置的另一個優(yōu)勢：通過一根導軌將氣管和電纜引向HSW的背面。另外，我們對氣動型機械手裝置的緩沖進行了優(yōu)化。裝置帶特殊的液壓緩沖器YSRW，且其性能得到了改進。對于無驅動型機械手裝置，除擋塊外它還帶可調噪音吸收器。總體來說，HSW比由滑塊和擺動驅動器組成的傳統(tǒng)解決方案便宜20%。
應用示例...
...對于旋轉分度臺、直線傳送系統(tǒng)或非常小的設備，例如微型注塑成型或打磨設備，無論是進行自動重復定位、進料或取料，都可以用HSW抓取小型零件。另外，該高速運行單元可作為Z軸添加到多軸門架系統(tǒng)中，控制對元件貼標簽，以及用貨盤裝運非常小的零件。
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