運(yùn)動控制和機(jī)器視覺
集成方法
── 將分開的市場上買得到的零組件連接上 飛行檢測(Vision-on-the-fly)
── 投資在定制系統(tǒng)和集成上
集成化的運(yùn)動控制和機(jī)器視覺
| 功能特點(diǎn) | 益處 |
| 常規(guī)的軟/硬件平臺 | 相同的通訊?shy;議，最小的通訊代價(jià)（overhead） |
| 硬件層面的同步 | 簡單實(shí)現(xiàn)運(yùn)動中的視覺和傳送帶跟蹤 |
| 集成化的機(jī)械手和視覺方案 | 快捷、柔性和容易的標(biāo)定過程 |
| 集成的軟件 | 縮短開發(fā)時(shí)間 |
| 視覺伺服（比如在光纖組裝中，顯微對準(zhǔn)） | 由于在一個(gè)大的閉環(huán)內(nèi)，運(yùn)動控制與機(jī)器視覺間的反饋非常好 |
相機(jī)標(biāo)定示例 傳送帶跟蹤示意圖 固定位置攝像機(jī)的標(biāo)定
運(yùn)動控制與機(jī)器視覺集成
幾何對象定位算法提供了最高級的準(zhǔn)確度，魯棒性和檢測與測量的柔性
運(yùn)動控制與機(jī)器視覺的緊密結(jié)合，對于包含傳送帶跟蹤，對準(zhǔn)，機(jī)械手引導(dǎo)和柔性上料等功能環(huán)節(jié)的應(yīng)用系統(tǒng)成功非常關(guān)鍵
（轉(zhuǎn)載）
