將機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配交給Festo系統(tǒng)技術(shù)專家，專用機(jī)械和設(shè)備生產(chǎn)商可大幅降低項(xiàng)目規(guī)劃和設(shè)計(jì)費(fèi)用。
Festo的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念已發(fā)展為向客戶提供完全裝配成型的機(jī)械手裝置。它可根據(jù)客戶需要定制，并具有單獨(dú)的訂貨號(hào)或項(xiàng)目編號(hào)。產(chǎn)品出廠前需檢測(cè)合格，并附帶所有相關(guān)工程參數(shù)和線路圖。另外，F(xiàn)esto 確保產(chǎn)品功能全面、價(jià)格固定。Festo即裝即用的機(jī)械手裝置縮短了從初期規(guī)劃到設(shè)備完成的時(shí)間，并減少了接口數(shù)量。產(chǎn)品經(jīng)全面測(cè)試和組裝后，可直接送貨上門。該完整的解決方案減輕了技術(shù)人員的工作量，并將工程費(fèi)用和成本維持在最低水平。另外，它可簡化采購流程，降低流程成本。
以葡萄糖包裝系統(tǒng)為例，一個(gè)完整的生產(chǎn)流程包括包裝、卸料和倉儲(chǔ)。在成型的機(jī)械手系統(tǒng)、即裝即用的氣動(dòng)解決方案、閥島以及集成方案的設(shè)計(jì)方面，F(xiàn)esto的系統(tǒng)技術(shù)具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。Festo系統(tǒng)由各類Festo產(chǎn)品組成，不僅包含驅(qū)動(dòng)器，還包括高性能的閥、閥島和氣源處理裝置。系統(tǒng)核心部件之一是模塊化的多軸系統(tǒng)，并越來越傾向于用電驅(qū)動(dòng)器替代氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合的不同，F(xiàn)esto還能提供各種適合的派生型驅(qū)動(dòng)器。
包裝和檢測(cè)
鋁塑包裝的藥片通過傳送帶進(jìn)入包裝單元，在那里，它們與隨附的產(chǎn)品說明一起被放入包裝盒。由于采用機(jī)電一體化模式，整個(gè)過程速度飛快。高速抓放式機(jī)械手模塊HSP以令人驚異地速度將隨附的產(chǎn)品說明夾入藥片鋁塑包裝之間，隨后將其放入敞開的成型紙盒。系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間的縮短確保了產(chǎn)量的提高。隨后，經(jīng)檢測(cè)的成品通過傳送帶被送入卸料站或倉庫。
卸料
兩個(gè)電動(dòng)小型滑塊沿著兩根直線門架運(yùn)行，它們將成品從包裝站或倉庫送至卸料站。SLTE小型滑塊充分發(fā)揮其抓放靈活的優(yōu)勢(shì)，從小號(hào)的藥丸盒到大號(hào)的藥片箱，它都能精確可靠地抓取。卸料工作由DGSL氣動(dòng)小型滑塊借助氣動(dòng)直線門架完成。DGSL小型滑塊具有新型導(dǎo)向單元，它能非常精確地推動(dòng)、接收和插入工件。系統(tǒng)集成了氣源，并采用拖鏈?zhǔn)讲孱^，降低了安裝費(fèi)用。小型系統(tǒng)和緊湊型功能塊往往無法容納控制柜。Festo集成技術(shù)可將氣動(dòng)元件組合成一個(gè)系統(tǒng)，免除了控制柜。該系統(tǒng)配合緊密，可縮小成一個(gè)小型的功能組件，直接集成在設(shè)備中。
技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品 – HSP 高速抓放單元：高循環(huán)速度確保高產(chǎn)出
倉儲(chǔ)
這里，從倉庫清出的鋁塑包裝藥片需被放入包裝箱，或需在成品倉庫中對(duì)盒裝藥片進(jìn)行保存。兩個(gè)復(fù)位滑塊在每個(gè)軸向具有兩種派生型。進(jìn)行可編程定位時(shí)，要求氣缸無振動(dòng)并采用專用運(yùn)動(dòng)型材。新型DNCE電動(dòng)活塞桿驅(qū)動(dòng)器是該應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。它是DNC的電動(dòng)派生型，具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、使用壽命長、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，其定位和調(diào)整的靈活性也非常高。它通過MTR-AC伺服馬達(dá)對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)化接口與所有安裝附件、導(dǎo)向單元和活塞桿附件兼容。
“交鑰匙”式解決方案是未來的發(fā)展趨勢(shì)：Festo系統(tǒng)化機(jī)械手裝置能節(jié)約時(shí)間和成本
控制
葡萄糖系統(tǒng)的控制柜按照ATEX 指令設(shè)計(jì)。它通過Profibus 與控制器進(jìn)行通訊，并與SEC-305伺服控制器和CPX-MPA 閥島相連。閥島控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。所有的傳感器與輸入模塊相連。
氣動(dòng)小型滑塊 DGSL：精度非常高、承載能力強(qiáng)、易于安裝
多軸模塊化系統(tǒng)
在進(jìn)行新項(xiàng)目規(guī)劃時(shí)，F(xiàn)esto系統(tǒng)技術(shù)專家能根據(jù)客戶需要，將標(biāo)準(zhǔn)抓取模塊組合成機(jī)電一體的多軸模塊化系統(tǒng)：運(yùn)用Festo超過100種可自由組合的電動(dòng)或氣動(dòng)元件，通過元件地協(xié)調(diào)組合，完成抓取、吸牢、連接、旋轉(zhuǎn)和3D定位等動(dòng)作。除驅(qū)動(dòng)器外，完整的抓取單元還包括閥島、氣源處理裝置、拖鏈、氣管和傳感器。Festo即裝即用的系統(tǒng)能降低成本、簡化調(diào)試、節(jié)約時(shí)間，并推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
（轉(zhuǎn)載）
