傳感器

康耐視視覺導(dǎo)向機器人再次出招,縮短20%的汽車裝配時間

ainet.cn   2007年07月05日
  S.A.P.決定實施基于康耐視In-Sight視覺技術(shù)的視覺導(dǎo)向機器人解決方案,從而為一個重要的汽車客戶節(jié)省了20%的裝配時間??的鸵暤姆咒N商—Edge Vision為其客戶推薦了功能強大的In-Sight解決方案。自1980年以來,巴塞羅那的S.A.P.公司一直致力于工業(yè)流程自動化提供解決方案和部件。公司為客戶定制生產(chǎn)設(shè)備,從而可以提供全面的解決方案(如機器人應(yīng)用方案),并且通過解決復(fù)雜問題保證最大程度的可靠性。

挑戰(zhàn):一個汽車工件包括了70個不同的檢測點

  SAP面臨質(zhì)量控制的挑戰(zhàn),因為汽車行業(yè)的某一客戶需要一款特別的機器來裝配和檢測貨車的某一部件。該部件形同一根鐵管,并且是貨車內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的重要部分,包括了70個不同的檢測點(如焊接的螺母、螺絲和螺孔)。工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境多塵、油膩,且照明條件不穩(wěn)定。許多需要檢測的工件也會多塵和油膩,因此對其定位并進(jìn)行可靠的檢測會變得十分困難。S.A.P.向康耐視的分銷商Edge Vision尋求一款功能強大和可靠的解決方案。Edge Vision決定使用In-Sight系列視覺系統(tǒng),因為該產(chǎn)品功能強大,能夠有效的處理不穩(wěn)定和多變的操作環(huán)境。

給機器人裝上“眼睛”

  康耐視的分銷商Edge Vision決定安裝視覺導(dǎo)向的機器人解決方案,把一臺In-Sight 5100安裝在機器人的手臂末端。每個檢測點的位置被傳輸?shù)綑C器人,In-Sight 5100猶如眼睛一樣,指引機器人 “學(xué)習(xí)”檢測路線并檢測所有的位置點(包括焊接的螺母、螺孔和螺絲)??的鸵暤囊曈X工具Patmax發(fā)揮了重要作用。該功能強大的演算法則是In-Sight系列產(chǎn)品獨有的,在上述生產(chǎn)環(huán)境的工件定位中起到了重要作用。檢測信息同時傳輸?shù)接押玫腜C用戶界面,因此操作員可以簡易的監(jiān)控生產(chǎn)過程并記錄檢測結(jié)果。

結(jié)果

  該貨車的生產(chǎn)和裝配時間縮短了20%,并且整個流程變得更加安全、可靠、快速和具備更高的成本效益。以前該流程只能通過機械方式完成。In-Sight視覺系統(tǒng)由于功能強大,因此可以勝任苛刻的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。因此,流水線的潛在缺陷數(shù)量減少到了最低數(shù)量,有效的避免了代價昂貴的產(chǎn)品召回。

  Edge Vision的David Torres說:“通過實施基于康耐視In-Sight視覺系統(tǒng)的機器人解決方案,我們的客戶把生產(chǎn)周期時間縮短了20%,因此同時節(jié)省了金錢并提高了生產(chǎn)率。In-Sight將成為公司產(chǎn)品上的標(biāo)準(zhǔn)組件。”

(轉(zhuǎn)載)

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