★★路林吉教授研究室專業(yè)提供基于ARM控制的乒乓球發(fā)球機(jī)控制技術(shù)
1．1背景
乒乓球?qū)儆谖覈?guó)的國(guó)球，在小球改大球后，加強(qiáng)訓(xùn)練對(duì)技術(shù)水平的提高有著極大的作用。在中國(guó)，一個(gè)功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、控制操作簡(jiǎn)單的乒乓球發(fā)球機(jī)將會(huì)占據(jù)很大的市場(chǎng)份額。需求很大，市場(chǎng)看好。
1．2目標(biāo)市場(chǎng)
各大國(guó)家地區(qū)乒乓訓(xùn)練基地、體育場(chǎng)館、乒乓訓(xùn)練場(chǎng)所、各大中小學(xué)校乒乓球室、小區(qū)活動(dòng)室等均可使用該乒乓球發(fā)球機(jī)。
上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院路林吉教授研究室為您提供基于ARM控制的乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)。
2．1 乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)采用人機(jī)交互采用紅外遙控器，并有自定制的液晶顯示。
2．1．1 乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品功能概述
該機(jī)型經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可自動(dòng)循環(huán)發(fā)球，自動(dòng)擺動(dòng)，360度旋球，9檔位速度自由設(shè)定等等，功能齊全，可以有效地幫助您提高球技和比賽成績(jī)，是個(gè)人及俱樂部練球的最佳選擇！
1、可發(fā)定點(diǎn)球，也可發(fā)全臺(tái)多點(diǎn)球，模擬與人對(duì)練。對(duì)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的手法、步法具有一定的強(qiáng)化訓(xùn)練作用。
2、可發(fā)上旋，下旋，側(cè)旋等八種不同旋轉(zhuǎn)球。
3、發(fā)球速度設(shè)10檔（分為0～9檔：0為微轉(zhuǎn)，1－9為速度）點(diǎn)擊就發(fā)；
4、出球頻率分為10個(gè)檔（0－9檔）【注：開機(jī)時(shí)，上述所有電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)按鍵，乒乓球發(fā)射機(jī)不響應(yīng)，等待運(yùn)行】；
5、“旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度”，分為：不轉(zhuǎn)－弱－中－強(qiáng)；
6、機(jī)頭左右擺動(dòng)速度均可根據(jù)自身水平任意調(diào)整，另外可上下調(diào)整出球弧度（仰角設(shè)為16檔可調(diào)，擊點(diǎn)就發(fā)）以及左、右、快、慢落點(diǎn)變化。
7、自動(dòng)回收球系統(tǒng)功能：集球網(wǎng)把運(yùn)動(dòng)員打回來的球自動(dòng)回收到發(fā)球機(jī)球斗中，供球系統(tǒng)再自動(dòng)循環(huán)，把球送上機(jī)頭重新射出，無須頻繁撿球、倒球, 滿足您強(qiáng)化訓(xùn)練的需要；
8、回收網(wǎng)與發(fā)球機(jī)為一體式，使用非常方便，容易掌握。機(jī)體可以折疊展開，便于攜帶和存放；
9、本機(jī)具有卡球自動(dòng)恢復(fù)及自動(dòng)報(bào)警功能；
10、設(shè)有定時(shí)功能。
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