HexSight 高性能的機(jī)器視覺(jué)軟件（圖像分析處理）
前言：
在包括汽車(chē)制造、制藥、電子、包裝、印刷、煙草、日化、建材、制幣、制卡等在內(nèi)的幾乎所有的現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)生產(chǎn)監(jiān)視和零件識(shí)別應(yīng)用，如汽車(chē)零件批量加工，端子尺寸檢測(cè)，SMT裝配，IC的字符識(shí)別等等，通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能用人的肉眼來(lái)完成，但有些時(shí)候，如微小的尺寸要做到精確快速測(cè)量,形狀匹配,顏色識(shí)別等，人們根本無(wú)法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其他物理傳感器也難以有用武之地。 視覺(jué)龍科技作為一間專門(mén)為高要求用戶提供圖像處理和機(jī)器視覺(jué)軟件及全面解決方案的公司，一直致力于機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化的推廣，在業(yè)內(nèi)已具有驕人的業(yè)績(jī)和口碑，為推動(dòng)以上工業(yè)發(fā)展做出了巨大的努力。
我們可以為您提供各種高速度、高精度、體積小、靈活易用的標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，能在高速狀態(tài)下準(zhǔn)確地測(cè)量、定位、辯識(shí)及檢查產(chǎn)品。本身可以確定檢測(cè)結(jié)果，并將處理過(guò)程的信息傳送給工廠網(wǎng)絡(luò)中的其它設(shè)備。該系統(tǒng)支持多種通信協(xié)議，能直接或通過(guò)計(jì)算機(jī)和其它任何設(shè)備進(jìn)行通訊，而且在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中能方便地修改和優(yōu)化參數(shù)，功能強(qiáng)大，成熟實(shí)用，在業(yè)界獨(dú)樹(shù)一幟。
何謂 HexSight?
Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、綜合性的視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包，它提供了穩(wěn)定、可靠及準(zhǔn)確定位和檢測(cè)零件的機(jī)器視覺(jué)底層函數(shù)。其功能強(qiáng)大的定位器工具能精確地識(shí)別和定位物體，不論其是否旋轉(zhuǎn)或大小比例發(fā)生變化。HexSight即使在最?lèi)毫拥墓ぷ鳝h(huán)境下都能提供可靠的檢測(cè)結(jié)果，呈現(xiàn)出非凡的性能。
HexSight 的歷史
HexSight最早是一家位于加拿大魁北克專注于機(jī)器視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)的公司, HexSight是世界上第一個(gè)做到1/40亞像素精度的視覺(jué)軟件，其特點(diǎn)是精度高、定位識(shí)別速度快、對(duì)環(huán)境光線等干擾不敏感、檢測(cè)可靠性極高，因而于2000年7月被美國(guó)著名機(jī)器人公司Adept收購(gòu)。HexSight軟件自1999年發(fā)布的Release1.0開(kāi)始，現(xiàn)在已分布Release3.3版本。
HexSight 的定位技術(shù)
HexSight的定位工具是根據(jù)幾何特征，采用最先進(jìn)的輪廓檢測(cè)技術(shù)來(lái)識(shí)別對(duì)象和模式。這一技術(shù)在圖像凌亂、亮度波動(dòng)、圖像模糊和對(duì)象重疊等方面有顯著效果。HexSight能處理自由形狀的對(duì)象，并具有功能強(qiáng)大的去模糊算法。HexSight快速,在一臺(tái)2GHz 的處理器上,一般零件尋找和定位不超過(guò)10ms，并可達(dá)到1/40亞像素位置重復(fù)精度和0.01度旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度。此外HexSight有豐富但易用的圖像標(biāo)定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的產(chǎn)品中。（視覺(jué)龍科技/李永珍13556894747）
最新版本Ver3.3都有哪些新內(nèi)容？
A 機(jī)器視覺(jué)工具被封裝成ActiveX控件或C＋＋庫(kù)
B 與 Windows 2000/XP, DevStudio 6.0, DevStudio .NET等兼容
C 開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，與商業(yè)圖像采集卡和攝像機(jī)兼容
D 完整的檢測(cè)工具
E 所有的 HexSight工具都能通過(guò)C＋＋庫(kù)獲得
F 與DevStudio .NET 兼容：Visual Basic, C++, C#
G 新的Basic和Advanced Locator屬性設(shè)置模式
H 進(jìn)一步提升了Locator的速度，增加了Locator對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的普遍適用性
I 新增了將HexSight集成到OEM項(xiàng)目里的應(yīng)用例程
J Ver 4.0 還將有一些激動(dòng)人心的新增功能，如彩色色差識(shí)別、3D定位器等，免費(fèi)升級(jí)
HexSight的核心競(jìng)爭(zhēng)力在哪？
速度、精度及性能（Speed, Accuracy, and Performance）
A 平移重復(fù)精度：1/40 亞像素；
B 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度：0.01 （1/100） 度;
C 快速并行處理, 采用了MMS和SSE擴(kuò)展技術(shù)；
D 內(nèi)置標(biāo)定模塊：能矯正畸變、投影誤差和X-Y象素比誤差；
E 基于圖像的標(biāo)定結(jié)果能自然地為所以視覺(jué)工具使用Image-based calibration intrinsically used by all tools；
F 獨(dú)特的功能強(qiáng)大的軟件Engine,基于對(duì)象輪廓或邊緣找尋和定位零件；
G 容許重疊、陰影，對(duì)比度低，邊緣不清，凌亂或背景噪音。（視覺(jué)龍科技/李永珍13556894747）
產(chǎn)品提供方式
HexSight提供三種供應(yīng)方式： 一是對(duì)于只需零件定位的應(yīng)用（比如機(jī)器人Pick＆Place,分類(lèi)和零件裝配等應(yīng)用）,可以提供主要包含HexSight定位器的單一模塊；二是針對(duì)復(fù)雜完整的檢測(cè)（如零件檢測(cè)、測(cè)量），則可以提供HexSight的完整版；三是針對(duì)OEM應(yīng)用，可以提供定制版本，其中包含圖像捕獲設(shè)備的無(wú)縫結(jié)合和提供特殊的定位工具等。
僅含定位器的模塊由于其適合很多應(yīng)用場(chǎng)合以及合適的價(jià)格而被廣泛接受，其包含以下工具：
★ 圖像捕獲設(shè)備：除了包括完成圖像從圖像采集卡到HexSight的導(dǎo)入、顯示和存儲(chǔ)等，也包含自動(dòng)標(biāo)定的工具，可以補(bǔ)償因鏡頭垂直度和畸變?cè)斐傻恼`差。對(duì)Coreco Imaging，Data Translation，Imagenation，Matrox，MRT，Optron等知名圖像采集卡供應(yīng)商的一些常用采集卡以及IEEE-1394數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等都可以方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接合。
★ 對(duì)象定位器：帶有自動(dòng)調(diào)教、學(xué)習(xí)功能，能根據(jù)幾何輪廓找尋定位零件，返回X-Y坐標(biāo)，方向，大小比例和用戶定義的參考點(diǎn)坐標(biāo)。搜索區(qū)域可限于用戶定義的ROI（興趣域）。
★ 類(lèi)庫(kù)：Active X插件集，使定制系統(tǒng)能對(duì)內(nèi)部圖像進(jìn)行操作。
完整版的HexSight軟件包除了上面提到的3個(gè)工具外，還包括以下工具：
★ 圖像處理工具：提供多樣化的圖像處理算法，比如算術(shù) 運(yùn)算，邏輯運(yùn)算，形態(tài)變化和直方圖等功能。圖像處理可發(fā)生在任意工具之前或之后。
★ 邊緣定位工具：采用矩形或圓弧投影能定位多個(gè)邊緣。
★ 模式定位工具：采用可定制模式匹配算法來(lái)找尋灰度模式， 以提高速度和精度等等
★ 測(cè)量工具：能測(cè)量線性和圓弧特征
★ Blob分析工具：能計(jì)算內(nèi)在和外在的幾何屬性，如重心，周長(zhǎng)，面積，包絡(luò)矩形，主軸還有灰度屬性。支持三種圖像二值化方法：二值，軟二值和動(dòng)態(tài)閾值處理。
★ 取樣工具：對(duì)實(shí)現(xiàn)可定制檢測(cè)非常有用，它通過(guò)從基于模板的ROI（興趣域）中取樣圖像數(shù)據(jù)，然后提供給定制系統(tǒng)的特定C++算法或任意HexSight工具，包括定位器進(jìn)行處理
★ 圖像清晰度評(píng)價(jià)工具：評(píng)估/計(jì)算由用戶定義興趣域內(nèi)圖像的清晰度，對(duì)于自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)控制非常理想。
★ 圖像直方圖工具：計(jì)算用戶定義興趣域內(nèi)圖像灰度值的統(tǒng)計(jì)信息。
應(yīng)用開(kāi)發(fā)
由于HexSight的功能是按標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件的方式提供的，所以能大大簡(jiǎn)化應(yīng)用開(kāi)發(fā)的難度，并且允許在多種平臺(tái)上進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)，如Visual Basic或Visual C++。簡(jiǎn)易的開(kāi)發(fā)步驟，邊寫(xiě)程序邊看效果，所見(jiàn)即所得；通過(guò)HexSight已經(jīng)制作的配置窗口，可實(shí)現(xiàn)不寫(xiě)任何代碼的原型應(yīng)用；一些常用功能如顯示控制等都已封裝提供，可進(jìn)一步簡(jiǎn)化應(yīng)用開(kāi)發(fā)。此外，HexSight控件能在使用者或OEM用戶的最終應(yīng)用界面中進(jìn)行完全隱藏，允許用戶使用自行定制的用戶界面。（視覺(jué)龍科技/李永珍13556894747）
（轉(zhuǎn)載）
