 絕緣電阻——500VDC 100MW Min
絕緣強(qiáng)度——1500VAC 1Minute
環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
絕緣等級(jí)——B級(jí)
技術(shù)數(shù)據(jù)
|
技術(shù)參數(shù) |
單位 |
伺服電機(jī)型號(hào) |
|
110MB060D-2CE6E |
110MB075D-2CE6E |
|
貨物編碼 |
|
031101 |
031103 |
|
額定輸出功率 |
W |
600 |
750 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
4.0 |
5.0 |
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
12 |
12 |
|
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
1500 |
|
最高轉(zhuǎn)速 |
rpm |
2000 |
|
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 |
2 |
6.5 |
8.2 |
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù) |
N.m/A |
1.42 |
1.43 |
|
額定相電流 |
A |
2.6 |
3.2 |
|
瞬間最大相電流 |
A |
7.8 |
9.6 |
|
電樞繞阻相電阻 |
Ω |
1.21 |
2.08 |
|
電樞繞阻相電感 |
mH |
14.28 |
9.58 |
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù) |
ms |
1.69 |
1.74 |
|
電氣時(shí)間常數(shù) |
ms |
11.8 |
4.64 |
|
重量 |
kg |
5.0 |
5.7 |
|
編碼器 |
P/R |
2500 |
|
負(fù)載慣量 |
|
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） |
|
適配驅(qū)動(dòng)器 |
|
GS0075A |
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
接線(xiàn)說(shuō)明
|
電機(jī)編碼器引線(xiàn)說(shuō)明 |
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào) |
|
電源＋5V輸出 |
2 |
|
電源0V GND |
3 |
|
編碼器U＋相信號(hào)輸入 |
13 |
|
編碼器U－相信號(hào)輸入 |
10 |
|
編碼器V＋相信號(hào)輸入 |
15 |
|
編碼器V－相信號(hào)輸入 |
12 |
|
編碼器W＋相信號(hào)輸入 |
14 |
|
編碼器W－相信號(hào)輸入 |
11 |
|
編碼器Z＋相信號(hào)輸入 |
6 |
|
編碼器Z－相信號(hào)輸入 |
9 |
|
編碼器A＋相信號(hào)輸入 |
5 |
|
編碼器A－相信號(hào)輸入 |
8 |
|
編碼器B＋相信號(hào)輸入 |
4 |
|
編碼器B－相信號(hào)輸入 |
7 |
|
屏蔽線(xiàn) |
1 | |
|
電機(jī)引線(xiàn)說(shuō)明 |
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào) |
|
U |
2 |
|
V |
3 |
|
W |
4 |
|
FG |
1 | |
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
2．竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。 |
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