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| 日精Elject Nex系列產(chǎn)品之一 |
注塑行業(yè)正面臨著一個(gè)飛速發(fā)展的機(jī)遇，然而在注塑產(chǎn)品的成本構(gòu)成中，電費(fèi)占了相當(dāng)?shù)谋壤?，依?jù)注塑機(jī)設(shè)備工藝的需求，注塑機(jī)油泵馬達(dá)耗電占整個(gè)設(shè)備耗電量的比例高達(dá)50%-65%，因而極具節(jié)能潛力，設(shè)計(jì)與制造新一代“節(jié)能型”注塑機(jī)，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問題。全電動(dòng)注塑機(jī)正好滿足這種需要。
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| 圖1：力勁PT60V伺服系統(tǒng)原理 |
全電動(dòng)注塑機(jī)電控原理
1. 伺服電機(jī)
伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服電機(jī)：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：大扭力、控制簡單、裝配靈活。
伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)：一個(gè)伺服電機(jī)內(nèi)部包括了一個(gè)直流電機(jī)、一組變速齒輪組、一個(gè)反饋可調(diào)電位器及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)提供了原始動(dòng)力，帶動(dòng)變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服電機(jī)的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也愈低。
伺服電機(jī)的工作原理：
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的。
伺服電機(jī)的控制：
標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線，分別為 ：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機(jī)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機(jī)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個(gè)周期性的正向脈沖信號(hào)，這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間，而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間。
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| 圖2：力勁PT60V全電動(dòng)注 塑機(jī)伺服電機(jī) |
2. 伺服控制器：智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
1.輸入電壓：AC200V－480V
2. UL/CE認(rèn)可
3. IP20防護(hù)等級(jí)
4. 0－45℃標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行溫度
5. 包含放電電阻
6. 綜合電機(jī)溫度監(jiān)控
7. 綜合電機(jī)制動(dòng)器控制
8. 2個(gè)模擬量輸入
9. 2個(gè)模擬量輸出
10. 2個(gè)標(biāo)記信號(hào)接口
11. 位置凸輪開關(guān)控制
12. 電子同步功能，響應(yīng)速度快，反饋時(shí)間62.5ms。
13. SERCOS接口或者現(xiàn)場(chǎng)總線接口
3. 液晶顯示觸摸屏：HMI— 用戶操作面板
12.1英寸大型彩色顯示屏觸摸式操作，快捷方便。通過采用工業(yè)計(jì)算機(jī)的畫面，直接與上位計(jì)算機(jī)的管理系統(tǒng)連接，進(jìn)行生產(chǎn)管理操作。
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| 圖4：力勁PT60V全電控注塑機(jī)顯示屏 |
全電動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械原理
1、開模、鎖模、頂針等動(dòng)作采用高精度絲杠螺母，傳動(dòng)精度0.01mm。
2、直線導(dǎo)軌，將傳統(tǒng)往復(fù)滑動(dòng)引導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)引導(dǎo)，提高定位精度，降低機(jī)械造價(jià)并且大幅度節(jié)省電力，可長時(shí)間維持高精度。
3、采用新型測(cè)力傳感器，準(zhǔn)確控制背壓取得穩(wěn)定的精密注塑。
4、 同步帶輪及同步帶，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，傳動(dòng)精度高，噪聲低。
5、采用集中式潤滑，容積式比例分配器，保證每點(diǎn)潤滑充分。
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| 圖3：力勁PT60V全電控注塑機(jī) 伺服控制器 |
力勁PT60V全電動(dòng)注塑機(jī)介紹
1. 12.1英寸大型彩色液晶顯示屏，觸摸式操作,快捷方便。
2. 采用全方位觸摸式操作面板，進(jìn)行數(shù)據(jù)及文字的輸入，容易識(shí)別和操作。
3. 采用可同步動(dòng)作的快捷周期成形功能、提高生產(chǎn)效率。
4. 優(yōu)異的高速、高壓射出性能及豐富的成形控制程序，擴(kuò)大成形領(lǐng)域。
5. 省電 ：伺服馬達(dá)在需要時(shí)才運(yùn)轉(zhuǎn)，與油壓注塑機(jī)相比省電達(dá)60％以上。
6. 利用檢測(cè)合模時(shí)的馬達(dá)電流，比普通的低壓保護(hù)更加有效防止模具損傷。
7. 利用檢測(cè)推頂時(shí)的馬達(dá)電流，有效地防止推頂器頂針地折斷。
8. 通過追蹤產(chǎn)品成形時(shí)的壓力波動(dòng)，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
9. 計(jì)量控制功能使計(jì)量時(shí)間、計(jì)量位置、最小緩沖等更加穩(wěn)定。
10. 通過最快的超高速控制，實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定成形；提高工藝控制，V－P切換控制的應(yīng)答性能，再現(xiàn)性能，發(fā)揮高速成形的威力。
11. 通過直接檢測(cè)螺桿反作用力的測(cè)力傳感器提高控制性能，實(shí)現(xiàn)高精度的背壓控制
12. 低的振動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，改善操作者的作業(yè)環(huán)境。
13. 通過監(jiān)視伺服馬達(dá)的動(dòng)作信息及負(fù)荷情況，預(yù)防各種故障的發(fā)生。
14. 具備用于質(zhì)量管理和成形解析的低成本管理系統(tǒng)。
15. 適合生產(chǎn)的產(chǎn)品類型 ：薄壁、精密產(chǎn)品如鏡片、手機(jī)外殼、電器外殼等。
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相關(guān)鏈接：日本全電動(dòng)注塑機(jī)發(fā)展概況
日本注塑機(jī)制造商早在20世紀(jì)80年代便率先開發(fā)全電動(dòng)注塑機(jī)，并且多年來不斷更新技術(shù)。
在2003NPE展覽會(huì)上展出了日精公司/Nissei最新系列全電動(dòng)注塑機(jī)。其Elject Nex系列包括9種型號(hào)，鎖模力由30-460噸。適用范圍廣，從小型精密零部件，多組分部件到大型部件均能生產(chǎn)。Trexel公司已經(jīng)和日精公司達(dá)成協(xié)議，將他們的Mucell微孔泡沫專利技術(shù)安裝到30噸鎖模力的機(jī)型上。除此之外，因?yàn)槿站句N往中國的產(chǎn)品已占其出口量之50%，他們計(jì)劃將在上海設(shè)辦事處，設(shè)立客戶服務(wù)與零件配送中心。（完）
（轉(zhuǎn)載）
