|
系統(tǒng)集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)械加工及傳動(dòng)技術(shù)、伺服調(diào)速技術(shù)、工業(yè)總線(xiàn)技術(shù)為一體，學(xué)生可在該系統(tǒng)進(jìn)行編程、接線(xiàn)、調(diào)試等多項(xiàng)實(shí)操過(guò)程，整個(gè)系統(tǒng)包括：供料工作單元、檢測(cè)加工單元、直線(xiàn)坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元、碼剁機(jī)械手單元、倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元和環(huán)形流水線(xiàn)。每一個(gè)站可單獨(dú)工作操作,也可以聯(lián)機(jī)工作。本系統(tǒng)可選配三菱PLC+CCLINK現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)或者西門(mén)子PLC+Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。本系統(tǒng)每一個(gè)單元均均配置智能示教臺(tái)，是機(jī)電類(lèi)實(shí)踐創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的首選設(shè)備。
系統(tǒng)基本組成
●供料工作單元
本單元有兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)PLC、一個(gè)電源模塊。本單元的功能是將工件由料倉(cāng)送到轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，將鋼珠送至工件上，轉(zhuǎn)盤(pán)再轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)械手下方，由機(jī)械手將工件抓起運(yùn)至皮帶線(xiàn)上的小車(chē)中，進(jìn)行下一工序
●檢測(cè)加工單元
本單元有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)PLC、一個(gè)電源模塊。本單元的功能是將工件由皮帶線(xiàn)上的小車(chē)中抓取至工作臺(tái)上，再由汽缸將工件送至沖壓汽缸下，沖壓工件，沖壓后將工件送至機(jī)械手下方，機(jī)械手運(yùn)行到工件檢測(cè)傳感器處進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)到鋼珠則將工件送至達(dá)皮帶線(xiàn)上的小車(chē)中，進(jìn)行下一工序.
●直線(xiàn)機(jī)器人組裝單元
本單元有兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)PLC、一個(gè)電源模塊。本單元的功能是將料倉(cāng)中的工件盒抓取至工作臺(tái)上，然后將工件由皮帶線(xiàn)上的小車(chē)中抓取至工件盒中，再將另一料倉(cāng)中的蓋子抓取至工件盒上完成組裝，再將組裝后的工件運(yùn)至皮帶線(xiàn)上的小車(chē)中，進(jìn)行下一工序。
●碼剁機(jī)械手單元
多關(guān)節(jié)機(jī)械手碼垛單元采用軸關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)伺服與步進(jìn)控制系統(tǒng)，完成準(zhǔn)確定位和運(yùn)動(dòng)控制，將成品碼剁在一塊倉(cāng)庫(kù)托板上，為倉(cāng)庫(kù)單元做準(zhǔn)備。本裝置配置兩套步進(jìn)、一套伺服系統(tǒng)、PLC以及通訊模塊和
電源。
●倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)單元
本單元有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)變速電機(jī)、一個(gè)變頻器、一個(gè)PLC和一個(gè)電源模塊。本單元的功能是抓取皮帶線(xiàn)上的小車(chē)中的工件，將工件運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)存。
●環(huán)形流水線(xiàn)單元
環(huán)行流水皮帶線(xiàn)單元由四條流水皮帶線(xiàn)組成，完成整個(gè)工件加工、運(yùn)輸功能，上面五個(gè)單元共用此流水線(xiàn)。
| 
