方泳龍說：“今后在汽車制動(dòng)技術(shù)方面的研究，是通過CAN總線，把汽車在行駛過程中產(chǎn)生的信息共享，進(jìn)行整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制?！?
汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體，是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品。它的主要作用就是在汽車緊急制動(dòng)時(shí)，防止車輪抱死，提高汽車緊急制動(dòng)的穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離，延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。它的安裝大大提高了汽車的主動(dòng)安全性和操控性。
防抱死制動(dòng)裝置一般包括三部分：傳感器、控制器(電子計(jì)算機(jī))與壓力調(diào)節(jié)器。傳感器接受運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如車輪角速度、角加速度、車速等傳送控制裝置，控制裝置進(jìn)行計(jì)算并與規(guī)定的數(shù)值進(jìn)行比較后，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令。
汽車制動(dòng)過程中，車速和輪速之間存在速度差，也就是車輪與地面之間有滑移現(xiàn)象，滑移的程度用滑移率來表示。將車輛的滑移率控制在10%~30%左右，是比較理想的狀態(tài)。
方泳龍教授告訴記者：“ABS控制滑移的方法雖然簡(jiǎn)單實(shí)用，但是其調(diào)試比較困難，不同的車輛需要不同的匹配技術(shù)，在許多不同的道路上加以驗(yàn)證。由于汽車行駛的路況比較復(fù)雜，汽車防抱死控制的難度很大，不容易達(dá)到理想效果?！?
據(jù)了解，用來測(cè)量車速的多普勒測(cè)速儀價(jià)格比較昂貴，而市場(chǎng)上一套ABS產(chǎn)品只有幾千元，因此大部分車輛上都只安裝了測(cè)量輪速的傳感器，用傳感器估算出車速，進(jìn)而通過控制器對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行分配。
由于車速是估算出來的，因此給ABS控制器傳送“原始數(shù)據(jù)”時(shí)存在誤差，這就給制動(dòng)力的分配增加了不確定因素，從而影響ABS的制動(dòng)效果。ABS解決了汽車在驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性問題，但并沒有解決車輛在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的穩(wěn)定性問題。VDC（汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)）技術(shù)則可以解決汽車行駛穩(wěn)定性問題。
有關(guān)專家認(rèn)為，目前的VDC技術(shù)發(fā)展有以下趨勢(shì)：進(jìn)一步開發(fā)適應(yīng)復(fù)雜情況的控制軟件，對(duì)汽車瞬間運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行精確定量分析、計(jì)算和控制；在原有基礎(chǔ)上開發(fā)和改進(jìn)傳感器，如零頻率響應(yīng)輪速傳感器、橫擺動(dòng)角速度傳感器等；進(jìn)一步提高電磁閥的響應(yīng)速度；隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，減少控制器的體積和重量，使整車電子控制系統(tǒng)從分散到集成。
根據(jù)廣州海關(guān)的統(tǒng)計(jì)，目前技術(shù)含量比較高的ABS產(chǎn)品仍然依賴進(jìn)口。去年1~11月，僅廣東地區(qū)ABS進(jìn)口額就超過1000萬美元。
有關(guān)專家強(qiáng)調(diào)，國(guó)外公司控制著ABS以及VDC的關(guān)鍵技術(shù)，市場(chǎng)上占有優(yōu)勢(shì)的是合資公司或獨(dú)資公司，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的產(chǎn)品，還有比較長(zhǎng)的路要走。
（轉(zhuǎn)載）
