工業(yè)安全

我國汽車智能制動控制正在向VDC發(fā)展

ainet.cn   2007年02月26日
  近日,吉林大學汽車工程學院方泳龍教授在接受記者采訪時說,國外目前的智能制動控制,已經(jīng)由ABS發(fā)展到TCS(牽引力控制系統(tǒng)),又進一步發(fā)展到VDC(汽車動態(tài)控制系統(tǒng))。VDC系統(tǒng)能夠把汽車的制動、驅(qū)動、懸架、轉(zhuǎn)向、發(fā)動機等各主要總成的控制系統(tǒng),在功能、結(jié)構(gòu)上有機的綜合在一起。在系統(tǒng)安裝中,增加汽車轉(zhuǎn)向行駛時橫向擺動的角速度傳感器,通過控制內(nèi)外、前后車輪的驅(qū)動力和制動力,確保汽車行駛的穩(wěn)定狀態(tài)。VDC的開發(fā),使汽車的主動安全系統(tǒng)能夠在大部分的工作狀態(tài)下,都能對駕駛員提供主動的行駛安全保證。

  方泳龍說:“今后在汽車制動技術(shù)方面的研究,是通過CAN總線,把汽車在行駛過程中產(chǎn)生的信息共享,進行整個傳動系統(tǒng)的控制?!?

  汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體,是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品。它的主要作用就是在汽車緊急制動時,防止車輪抱死,提高汽車緊急制動的穩(wěn)定性,縮短制動距離,延長輪胎的使用壽命。它的安裝大大提高了汽車的主動安全性和操控性。

  防抱死制動裝置一般包括三部分:傳感器、控制器(電子計算機)與壓力調(diào)節(jié)器。傳感器接受運動參數(shù),如車輪角速度、角加速度、車速等傳送控制裝置,控制裝置進行計算并與規(guī)定的數(shù)值進行比較后,給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令。

  汽車制動過程中,車速和輪速之間存在速度差,也就是車輪與地面之間有滑移現(xiàn)象,滑移的程度用滑移率來表示。將車輛的滑移率控制在10%~30%左右,是比較理想的狀態(tài)。

  方泳龍教授告訴記者:“ABS控制滑移的方法雖然簡單實用,但是其調(diào)試比較困難,不同的車輛需要不同的匹配技術(shù),在許多不同的道路上加以驗證。由于汽車行駛的路況比較復雜,汽車防抱死控制的難度很大,不容易達到理想效果?!?

  據(jù)了解,用來測量車速的多普勒測速儀價格比較昂貴,而市場上一套ABS產(chǎn)品只有幾千元,因此大部分車輛上都只安裝了測量輪速的傳感器,用傳感器估算出車速,進而通過控制器對制動力進行分配。

  由于車速是估算出來的,因此給ABS控制器傳送“原始數(shù)據(jù)”時存在誤差,這就給制動力的分配增加了不確定因素,從而影響ABS的制動效果。ABS解決了汽車在驅(qū)動和制動時的方向穩(wěn)定性問題,但并沒有解決車輛在轉(zhuǎn)向行駛時的穩(wěn)定性問題。VDC(汽車動態(tài)控制系統(tǒng))技術(shù)則可以解決汽車行駛穩(wěn)定性問題。

  有關(guān)專家認為,目前的VDC技術(shù)發(fā)展有以下趨勢:進一步開發(fā)適應復雜情況的控制軟件,對汽車瞬間運動狀況進行精確定量分析、計算和控制;在原有基礎(chǔ)上開發(fā)和改進傳感器,如零頻率響應輪速傳感器、橫擺動角速度傳感器等;進一步提高電磁閥的響應速度;隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,減少控制器的體積和重量,使整車電子控制系統(tǒng)從分散到集成。

  根據(jù)廣州海關(guān)的統(tǒng)計,目前技術(shù)含量比較高的ABS產(chǎn)品仍然依賴進口。去年1~11月,僅廣東地區(qū)ABS進口額就超過1000萬美元。

  有關(guān)專家強調(diào),國外公司控制著ABS以及VDC的關(guān)鍵技術(shù),市場上占有優(yōu)勢的是合資公司或獨資公司,國內(nèi)自主研發(fā)的產(chǎn)品,還有比較長的路要走。

(轉(zhuǎn)載)

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