傳感器

康耐視視覺系統(tǒng)解決方案提升了“拾放(pick-and-place)”應用環(huán)境的靈活性

ainet.cn   2007年02月06日

  Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工廠使用進行零件生產。為了優(yōu)化使用在汽車行業(yè)的油煙的生產過程,該公司采納了其機器人供應商史陶比爾(Staübli)的建議,決定使用全球享有盛名的康耐視公司的,整個系統(tǒng)在12月份已經部署完成。由于In-Sight Explorer具備高效的部署環(huán)境,此視覺引導的機器人“拾放(pick-and-place)”解決方案在四個星期不到的時間內就成功部署完成了。

確保準確性的視覺系統(tǒng)有效提升了機器人應用環(huán)境的工作效率

  陶瓷濾清器在經過煅燒之后,會自動由傳送帶輸送到機器人車間。不同的油煙濾清器產品之間差別甚微,需要經過視覺系統(tǒng)的可靠處理。

  部署在機器人車間的In-Sight 5100視覺必須辨識出25種不同濾清器產品的個體形狀,并且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機器人的有關產品角度的數據必須保持精確,因為對二維編碼的閱讀是在同一生產點進行的。此應用環(huán)境所具備的一大優(yōu)勢是In-Sight視覺系統(tǒng)中整合了PatMax軟件的視覺工具,這些工具具備幾何圖樣辨識功能,其目

標精確率達到99.9 %。

  In-Sight視覺傳感器提供的有關產品位置的精確數據有效的引導了機器人,它們可以把所選的陶瓷濾清器放在傳送帶上,然后輸送到包裝車間進行產品包裝。

快速和靈活的配置

  In-Sight視覺系統(tǒng)配置、安裝和部署簡易方便,不僅能夠加快項目的實施,而且使項目具備更高的靈活性,提升了系統(tǒng)對生產流程任一方面所做更改的快速響應能力。

使用視覺系統(tǒng)檢測顏色

  康耐視的視覺系統(tǒng)同時也能有效的協(xié)助完成額外的控制任務,如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺傳感器來驗證每個濾清器上是否貼有綠色質量標簽,并且判定包裝箱內是否放入了與規(guī)定數量相符的產品。該系統(tǒng)持續(xù)性的檢測包裝產品的數量,并且與實際生產的數量進行比較,這樣就能夠確定被剔出和丟失的產品數量??的鸵暤膶<矣H臨生產車間提供相應的技術支持,從而在兩天的時間內成功部署了此控制項目,這再一次證明了使用簡便的操作界面的優(yōu)勢。

具備升級性能的開發(fā)環(huán)境

  從一開始,公司在為流水線部署視覺系統(tǒng)的過程中就考慮到了多樣化的應用環(huán)境?;赪indows的工作平臺使用簡易,這樣不僅節(jié)省了時間,而且使解決方案能夠應用于特殊的應用環(huán)境,體現(xiàn)了系統(tǒng)高效的性能。在In-Sight Explorer開發(fā)環(huán)境下,系統(tǒng)能夠快速的啟動和運作,從而節(jié)省了初始的安裝時間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法,這不僅減少了視覺系統(tǒng)的開發(fā)時間,而且為提升系統(tǒng)的功能靈活性和整合到公司的生產網絡中奠定了基礎。公司在現(xiàn)有的機器人車間中已經整合了另一套In-Sight Explorer,并且計劃在第二間和最新的機器人車間中安裝兩套視覺傳感器系統(tǒng)。

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