近日，由哈爾濱工程大學(xué)研制出的國內(nèi)首臺可以為大型船舶“洗澡”的水下船體清刷、檢測機(jī)器人，可隨時隨地為龐大的船體進(jìn)行清潔。據(jù)悉，該樣機(jī)已通過由省科技廳組織的專家鑒定，其綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
據(jù)了解，哈爾濱工程大學(xué)科研人員研制的這臺機(jī)器人采用永磁吸附雙履帶結(jié)構(gòu)，在遙控裝置的控制下實(shí)現(xiàn)水上、水下爬行和船體清刷作業(yè)。機(jī)器人可以適應(yīng)水下20米以內(nèi)的作業(yè)環(huán)境，同時攜帶三套刷具，按照高、中、低三種速度，靈活穩(wěn)定地前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，進(jìn)行清刷作業(yè)；并可集成水下攝像系統(tǒng)、水下船體檢測設(shè)備，完成水下船體表面的檢查和檢測。
據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副院長、黑龍江省水下作業(yè)技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王立權(quán)教授介紹，船舶必須定期進(jìn)船塢進(jìn)行清刷，目前國內(nèi)存在著修船期長、船塢不足的問題，同時還增加了船舶的非營運(yùn)時間和燃油消耗。由王立權(quán)、孟慶鑫、袁夫彩三位教授帶領(lǐng)的課題組瞄準(zhǔn)了這一市場需求的空白點(diǎn)，于2003年起針對提高船舶水下清刷作業(yè)的自動化水平而展開了開創(chuàng)性研究。課題組歷時三年，終于成功研制出樣機(jī)。據(jù)測算，按水下清洗可節(jié)省6%的燃油來計(jì)算，對一年燃油消耗量1千萬噸以上的我國遠(yuǎn)洋及沿海船舶來說，使用該機(jī)器人清刷每年的凈收益可達(dá)2億元左右。
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