記者: 直接驅(qū)動(dòng)作為新興技術(shù)，目前在綜合成本方面表現(xiàn)如何？另外，其散熱性能如何？
丹納赫傳動(dòng)：單個(gè)比較的話，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)肯定要比普通電機(jī)昂貴，但如果考慮由于直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用對(duì)機(jī)械設(shè)備整個(gè)性能、精度與生產(chǎn)效率的提升的話，那么其優(yōu)勢(shì)很明顯。我們有個(gè)數(shù)據(jù)，以PCB打孔機(jī)為例，采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，整個(gè)設(shè)備成本上升不會(huì)超過(guò)10%，但設(shè)備綜合打孔效率可以提升40~60%。另外，由于直接驅(qū)動(dòng)免除了傳動(dòng)皮帶、齒輪箱等部件，其更擁有免維護(hù)、無(wú)需潤(rùn)滑、零部件數(shù)量少等優(yōu)點(diǎn)。
以丹納赫傳動(dòng)的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱性能為例，在標(biāo)準(zhǔn)工況及標(biāo)準(zhǔn)散熱條件下，電機(jī)溫度不會(huì)超過(guò)40度。如果有特殊工況要求電機(jī)連續(xù)以峰值推力輸出或工作在不易散熱的封閉環(huán)境中，還可以選用水冷組件以保證不會(huì)向機(jī)器傳遞過(guò)多熱量而影響精度。同樣以線性打孔機(jī)某一種推力的電機(jī)為例，我們做過(guò)比較，相同推力、速度與輸出電流的情況下，我們電機(jī)的輸入電流為19A，而某些品牌的電機(jī)高達(dá)30A，最少的也有23A，大家可以很輕易得出對(duì)應(yīng)結(jié)果，即丹納赫傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的無(wú)效熱損耗極低。
記者: 丹納赫傳動(dòng)的解決方案對(duì)于用戶的價(jià)值如何體現(xiàn)？
丹納赫傳動(dòng)：在我們看來(lái)，丹納赫傳動(dòng)對(duì)于用戶的價(jià)值體現(xiàn)在3方面，即幫助用戶提高機(jī)器設(shè)備的處理速度（生產(chǎn)量）、性能及縮短交貨時(shí)間。為提高設(shè)備的處理速度，我們?cè)诳刂破?、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、I/O、軟件等方面進(jìn)行努力，例如我們的控制器已由16位發(fā)展到現(xiàn)在的64位。在提高性能方面，我們的直接驅(qū)動(dòng)、高精度反饋等技術(shù)能使設(shè)備更精確定位，精確度更高。
除了速度與精確度之外，我們還有軟件產(chǎn)品，例如MechaWare，它與Matlab/ Simulink 一起使用，可以幫助用戶根據(jù)自身需求設(shè)定算法，來(lái)體現(xiàn)差異性。用戶可以自己開發(fā)控制算法，再輸入MechaWare，被控制器所使用，用在任何要求開發(fā)客戶算法的應(yīng)用場(chǎng)合。
記者: 丹納赫傳動(dòng)技術(shù)上有哪些優(yōu)勢(shì)？
丹納赫傳動(dòng)：例如Catridge直接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，這是我們的一個(gè)專利技術(shù)。它將無(wú)框架直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的性能與全框架電機(jī)的安裝便捷性相結(jié)合，結(jié)合了兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)框架電機(jī)中間沒(méi)有軸，軸部分客戶可以任意設(shè)計(jì)，電機(jī)可以安裝在各個(gè)軸的軸端上，比較緊湊，但安裝非常復(fù)雜；全框架電機(jī)安裝非常簡(jiǎn)單，但軸是固定的，較難更改。Cartridge電機(jī)利用一個(gè)壓緊聯(lián)軸節(jié)，將轉(zhuǎn)子直接連接到客戶的機(jī)器軸上，并設(shè)計(jì)了一套可在 30 分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)"即裝即用"便捷操作的運(yùn)輸夾頭?！?
丹納赫傳動(dòng)的很大一個(gè)優(yōu)勢(shì)是產(chǎn)品線非常全，能夠提供整體解決方案，例如我們?yōu)榘步輦惪萍糀OI設(shè)備提供的一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制方案，我們提供了直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、基于SynqNet網(wǎng)絡(luò)的控制平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)等，并且彼此協(xié)調(diào)達(dá)到最佳工作狀態(tài)。
記者: 丹納赫傳動(dòng)如何看待客戶定制服務(wù)的重要性？
丹納赫傳動(dòng)：我們?cè)谶\(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已有60多年的經(jīng)驗(yàn)，可以更好提供定制服務(wù)。像前面提到的安捷倫科技的AOI系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子。在中國(guó)也一樣，我們有一家長(zhǎng)期合作伙伴，是紡織機(jī)械制造商。他們?cè)鹊南到y(tǒng)前端有數(shù)據(jù)采集部分，后端再有自己設(shè)計(jì)的控制器與驅(qū)動(dòng)器，出了不少問(wèn)題。后來(lái)，我們介入后，研究了其工藝過(guò)程，實(shí)施了定制方案，即把數(shù)據(jù)采集與控制算法集成到驅(qū)動(dòng)器里面，省掉了控制器，這樣，既減少參數(shù)干擾，提高了集成度，還降低了成本。目前，他們的設(shè)備已進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。
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