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內(nèi)
部
數(shù)
據(jù)
區(qū)域 |
P |
P000 ~ P63F |
I/O繼電器 |
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M |
M000 ~ M191F |
輔助繼電器 |
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K |
K000 ~ K31F |
掉電保持繼電器 |
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L |
L000 ~ L63F |
通訊鏈接繼電器 |
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F |
F000 ~ F63F |
專用繼電器 |
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T |
100ms：T000 ~ T191（192點）
10ms ：T192 ~ T250（59點）
1ms：T252 ~ T255（5點） |
時間繼電器 |
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C |
C000 ~ C255 |
計數(shù)器 |
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S |
S00.00 ~ S99.99 |
步進(jìn)繼電器 |
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D |
D0000 ~ D4999 |
數(shù)據(jù)寄存器 |
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操作方式 |
運行，停止，暫停，調(diào)試 |
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自診斷功能 |
周期錯誤掃描，內(nèi)存，I/O點和電源 |
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數(shù)據(jù)備份方式 |
掉電保持區(qū)域備份 |
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最大擴展數(shù)量 |
最大擴展模塊為：3（經(jīng)濟(jì)型為：2）
（外部存儲卡或RTC模塊使最大擴展模塊達(dá)到4個）經(jīng)濟(jì)型為：3 |
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內(nèi)
置
功
能 |
PID控制功能 |
通過參數(shù)設(shè)定控制，Relay和PRC自整定
PWM輸出方式，手動輸出，調(diào)整PID掃描時間
Anti-windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速度控制 |
經(jīng)濟(jì)型
無此功能 |
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Cnet I/F功能 |
 支持LG專用通訊協(xié)議
支持MODBUS通訊協(xié)議RS-232C – 1個口
支持用戶自定義協(xié)議RS-485- 1個口
支持無協(xié)議通訊 |
K7M-DR20UE
D7M-DR30UE
僅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR14UE
僅有RS495功能 |
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高
速
計
數(shù)
功
能 |
速度 |
1相：100KHZ - 2通道，20KHZ - 2通道
2相：50KHZ – 1通道，10KHZ – 1通道 |
經(jīng)濟(jì)型
無此功能 |
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計數(shù)
方式 |
4種不同的計數(shù)方式
1相計數(shù)方式
2相CW/CCCW方式
2相肪沖+方向方式
2相乘法方式（MUL4） |
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附加
功能 |
內(nèi)部/外部預(yù)設(shè)
鎖存計數(shù)功能
RPM功能
比較輸出功能 |
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位置控制 |
運行
方式 |
控制軸的數(shù)目：2軸
控制方式：點對點，速度控制
控制單位：肪沖
位置數(shù)據(jù)：20位/軸（運行的步數(shù)，1~20） |
僅適用于DRT
經(jīng)濟(jì)型
無此功能 |
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位置 |
位置方式：絕對 / 相對
操作方式：單向 / 循環(huán)
運行方式：End / Keep / Countinuous
地址范圍：-2，147，483，648 ~ 2，147，483，647
速度范圍：最大100kps（設(shè)定范圍5 ~ 100，100）
加 / 減速方式：梯形方式 |
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原點
返回 |
當(dāng)近似原點關(guān)，原點檢測
當(dāng)近似原點開，減速后原點檢測
通過近似原點，原點檢測 |
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點動 |
設(shè)定范圍：5 ~ 100，000 （高 / 低速） |
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脈沖捕捉 |
最小肪沖寬度：10us （2點）和50us（6點） |
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外部中斷 |
10us（2點）和50us（6點） |
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輸入濾波 |
0斯灣~ 1000ms（可調(diào)整） |
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重量（g） |
520 |
540 |
660 |
850 |
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