據德國《商報》報道,工業(yè)機器人的視覺來自于機器人中安裝的光學傳感器,它使機器人可以在空間自由行動,對意外事件作出反應,避免磕碰并更好地適應環(huán)境的變化。
德國埃朗根大學生產自動化與生產系統(tǒng)學研究所的克勞斯·費爾德曼說,“有視力的機器人會對工作場景的變化作出反應”,從而顯著提高生產效率。
據報道,有視力的機器人往往會在昏暗的環(huán)境下工作,這是為了避免光學傳感器受外界光源的影響而發(fā)生偏差。例如,一條生產果仁糖的流水線要穿過一個黑盒子,機器人就在那里識別并包裝產品。
位于德國慕尼黑附近普赫海姆的Quiss公司為汽車制造業(yè)和包裝業(yè)提供人造眼。通常有圖像處理系統(tǒng)的工業(yè)機器人都是“獨眼龍”,但現在該公司研制的“三維視覺”技術令機器人可以發(fā)現并修正車身裝配過程中的偏差,在兩枚光學傳感器的配合下,機器人在裝配車門、車窗和擋泥板時可辨認方向。
此外,這種技術也可用于質檢。從前對飲料瓶只能進行抽查,現在有視力的工業(yè)機器人可隨時發(fā)現飲料瓶上的磕痕或裂痕,挑出殘次品。
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