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| PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)。PSEN 系列安全光柵符合通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)為防護(hù)等級(jí)2級(jí)和4級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)為： |
- EN 61496-1:1997 機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第一部分：通用要求與測(cè)試。
- prEN 61496-2:1997 機(jī)器的安全：光電保護(hù)設(shè)備。第二部分：使用光電保護(hù)設(shè)備的特殊要求。
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| 安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成，由產(chǎn)生的紅外線來確定保護(hù)區(qū)的高度及寬度。兩個(gè)設(shè)備中分別有控制和評(píng)估邏輯；通過位于光柵底部的M12連接器來達(dá)到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的，因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來控制與監(jiān)控，同時(shí)通過LED顯示操作狀態(tài)。兩個(gè)黃色LED能使光柵在安裝時(shí)簡(jiǎn)單對(duì)齊。一旦一個(gè)物體，操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束，OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險(xiǎn)區(qū)運(yùn)動(dòng)被關(guān)閉。 |
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| 一、如何選擇安全設(shè)備 |
| 當(dāng)選擇安全光柵的時(shí)候三種典型的特性需要考慮： |
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分辨率：依據(jù)身體需要保護(hù)的部位 |
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防護(hù)等級(jí)4級(jí)
用于保護(hù)手指，分辨率（14mm）； |
防護(hù)等級(jí)4級(jí)
用于保護(hù)手，分辨率（30mm）； |
防護(hù)等級(jí)4級(jí)或2級(jí)
用于保護(hù)身體，光束數(shù)目(1,2,3,4) |
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| 光柵的分辨率（R）是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應(yīng)區(qū)變暗的最少尺寸。 |
| 如圖1所示：分辨率根據(jù)直徑和中心距等幾何特性來確定；與光柵的外部及操作條件無關(guān)。 |
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| 圖1：分辨率可以由以下公式得出：R= I + d |
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保護(hù)區(qū)高度 |
| 區(qū)分 “感應(yīng)區(qū)高度”和“保護(hù)區(qū)高度”是非常重要的 |
- 感應(yīng)區(qū)高度為第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距離。
- 保護(hù)區(qū)高度是指有效的保護(hù)區(qū)域，物體的尺寸大于等于光柵的分辨率，這樣能安全地使光束變暗。
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| 圖2 |
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安全距離 |
| 安全裝置的安全距離應(yīng)該是操作員無法觸及危險(xiǎn)區(qū)域，直到可移動(dòng)的危險(xiǎn)機(jī)械完全靜止。（如圖3所示） |
| 根據(jù)EN999，775和294標(biāo)準(zhǔn)，距離由4個(gè)因素組成： |
- ESPE響應(yīng)時(shí)間
- 機(jī)器的溢出時(shí)間
- ESPE的分辨率
- 物體需要檢測(cè)的逼近速度
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| 圖3 |
| 計(jì)算安全距離的公式為： S = K (t1 + t2) + C |
| S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間最小的安全距離（mm） |
| K = 物體需要檢測(cè)的逼近危險(xiǎn)區(qū)的速度（mm/s） |
| t1 = ESPE響應(yīng)時(shí)間 |
| t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間 |
| d = 安全裝置的分辨率 |
| C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全裝置 |
| = 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置 |
| 注意：K值為： |
| 2000 mm/s，如果距離的計(jì)算值 ≤500 mm， |
| 1600 mm/s，如果距離的計(jì)算值 > 500 mm。 |
| 如果有可能從上部或下部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域（如圖3）以及使用的設(shè)備的分辨率為> 40mm ，上沿的光束必須放置在900mm的高度（H2）,從參考平面（或機(jī)器的底部）開始，下沿的光束必須放置在300mm的高度（H1）。 |
| 光柵必須安裝在水平的地方（如圖4）。危險(xiǎn)區(qū)與最遠(yuǎn)光束的距離計(jì)算等于如下公式： |
| S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H |
| S = 保護(hù)區(qū)與危險(xiǎn)區(qū)間最小的安全距離 |
| t1 = ESPE響應(yīng)時(shí)間 |
| t2 = 機(jī)器的溢出時(shí)間 |
| H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm |
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| 圖4 |
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| 二、典型的應(yīng)用區(qū)域 |
| PSEN op 2/4 系列安全光柵可以運(yùn)用于所有必須控制進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的自動(dòng)化控制區(qū)域。 |
| 特別用于制止機(jī)械部分的危險(xiǎn)移動(dòng)： |
- 自動(dòng)機(jī)械
- 包裝、處理和存儲(chǔ)機(jī)械
- 紡織、木工及陶瓷加工機(jī)械
- 自動(dòng)或半自動(dòng)裝配線
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