直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1、直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為：
2、控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種：
* 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法；
* 改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。
3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法
優(yōu)點(diǎn)：一元函數(shù)，線性較好，控制方便；響應(yīng)速度快；輸出轉(zhuǎn)矩大。
（轉(zhuǎn)載）
