要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“細(xì)分”，先要弄清步進(jìn)電機(jī)“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下表（還以型86BYG250A電機(jī)為例）：
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電機(jī)固有步距角 |
所用驅(qū)動(dòng)器類型及工作狀態(tài) |
電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角 |
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0.9°/1.8° |
驅(qū)動(dòng)器工作在半步狀態(tài) |
0.9° |
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0.9°/1.8° |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài) |
0.36° |
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0.9°/1.8° |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài) |
0.18° |
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0.9°/1.8° |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài) |
0.09° |
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0.9°/1.8° |
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài) |
0.045° |
從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，就是說：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°，這就是細(xì)分基本概念。
細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的優(yōu)點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：
1、完全消除了電機(jī)的低頻振蕩
低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果步進(jìn)電機(jī)
有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓?。x擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。
2、提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩
尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。
3、提高了電機(jī)的分辨率
由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。
以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄，原來使用
不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以建議最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
（轉(zhuǎn)載）
