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傳感器

日本推出新型機(jī)器人 可按需要組成七種形態(tài)

2025China.cn   2006年03月21日

                                            日本推出新型機(jī)器人 可按需要組成七種形態(tài) 
 
        能夠自由組合、變身的變形金剛曾使許多人著迷,日本的機(jī)器人如今正朝著這個(gè)方向發(fā)展。據(jù)報(bào)道,日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所等機(jī)構(gòu)最近研制的一種機(jī)器人,就可以根據(jù)環(huán)境變化而改變自己的形狀。
       新研制成的這種機(jī)器人包括若干小機(jī)器人,小機(jī)器人通過紅外傳感器和照相機(jī)識(shí)別周圍的障礙物,然后相互協(xié)調(diào),按照不同需要組合成狗、蜘蛛和蛇等7種形態(tài)。
       每個(gè)小機(jī)器人大致是6.5厘米見方的墊片形狀,每?jī)蓚€(gè)連接成一組。每個(gè)小機(jī)器人都搭載有獨(dú)立的馬達(dá)、通信裝置、中央處理器和電池,并內(nèi)置有紅外傳感器。
       小機(jī)器人之間能相互協(xié)調(diào)進(jìn)退,當(dāng)接近對(duì)方的時(shí)候,雙方都會(huì)伸出“爪子”鉤到一起。整個(gè)拼裝過程只要5秒鐘就可以完成。
       每個(gè)小機(jī)器人都能獨(dú)立判斷需要進(jìn)入的空隙的形狀,自動(dòng)分離和拼裝后變身為狗、蜘蛛等不同的形狀,甚至可以變成能滾動(dòng)的車輪狀。
       機(jī)器人的變身特性使其能夠進(jìn)入各種人類難以接近的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施調(diào)查,還有望應(yīng)用于航天探測(cè)等領(lǐng)域。
       另外,日本一家公司還研制出一種可以抱住人的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人身高有158厘米,約100公斤重,有5個(gè)傳感器。這家公司表示,他們將努力提高這種機(jī)器人在看護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用。
 

(轉(zhuǎn)載)

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