在紡織印染行業(yè)，對(duì)織出的布料是按一定規(guī)格長(zhǎng)度分批的，而在染織，處理及定性，則是連續(xù)進(jìn)行的，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程要求進(jìn)入布料必須連續(xù)進(jìn)行。隨著處理定型設(shè)備的引進(jìn)運(yùn)行速度也不斷加快，一般要求50-60米/分。采用常規(guī)的手工縫紉接布方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且常出故障，影響生產(chǎn)，為此我們采用了PLC微機(jī)對(duì)原接布機(jī)進(jìn)行了改造，使其成為自動(dòng)的接布控制方式。本文著重介紹這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法。
二、控制要求
該設(shè)備有主運(yùn)行電機(jī)，具有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)要求及調(diào)速運(yùn)行功能。正轉(zhuǎn)主要用于布匹間的導(dǎo)布功能。反轉(zhuǎn)用于接布時(shí)調(diào)整，調(diào)速用于不同的生產(chǎn)效率及速度?？p紉電機(jī)在接布-時(shí)運(yùn)行，并同時(shí)行走電機(jī)正向運(yùn)行，配合完成縫制任務(wù)?？p制完畢，縫紉電機(jī)停止，行走電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，退回到原初始位置。此時(shí)壓布棍落下，主運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)，開(kāi)始導(dǎo)布操作。在運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)作之間的切換是依據(jù)行程開(kāi)關(guān)及輸入信號(hào)的狀態(tài)來(lái)完成的。其一個(gè)循環(huán)周期的狀態(tài)時(shí)序圖如圖1所示。
三、方案選擇和I/O端子分配
該系統(tǒng)有開(kāi)關(guān)量輸入11個(gè)，開(kāi)關(guān)量輸出8個(gè)，需要定時(shí)器3個(gè)。故可選用基本型可編程序控制器C20系列，該控制器特點(diǎn)是價(jià)格低，體積小?；拘陀?2點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，并具有內(nèi)部定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能，完全滿足該項(xiàng)控制的要求。主電機(jī)為調(diào)速控制方式，故選用變頻器控制調(diào)速，其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
對(duì)輸出為電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，均采用中間繼電器隔離，以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和性能。輸入由000號(hào)開(kāi)始，輸出由500開(kāi)始。其輸入輸出端子分配表如表1所示。
輸入（INPUT） 輸出（OUTPUT）
端子號(hào) 名稱 端子號(hào) 名稱
0000 自動(dòng)啟動(dòng)按扭（PB1） 0500 縫紉電機(jī)運(yùn)行（FRM）
0001 光電檢測(cè)取布（SW1） 0501 壓布輥壓下（SOL）
0002 腳踏開(kāi)關(guān)（PB2） 0502 主電機(jī)正轉(zhuǎn)（MF）
0003 壓布輥按扭（PB3） 0503 主電機(jī)反轉(zhuǎn)（MR）
0004 壓布輥狀態(tài)（SW2） 0504 行走電機(jī)前進(jìn)（XMF）
0005 右極限位置（SW3） 0505 行走電機(jī)后退（XMR）
0006 左極限位置（SW4） 0506 工作狀態(tài)指示（WS）
0007 電機(jī)后退按扭（PB4） 0507 報(bào)警指示（ES）
0008 急停按扭（PB5）
0009 縫紉電機(jī)寸動(dòng)（PB6）
0010 主電機(jī)反轉(zhuǎn)手動(dòng)（PB7）
五、軟件編程
依據(jù)系統(tǒng)工作的時(shí)序波形圖，可得出輸出動(dòng)作和輸入狀態(tài)之間的邏輯關(guān)系：
采用PLC梯形語(yǔ)言編程，對(duì)邏輯條件采用沉余方法，以提高可靠性。圖3為系統(tǒng)控制的流程圖。
系統(tǒng)在編程過(guò)程中對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，采用微分指令變成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，再依據(jù)所需要的信號(hào)變換，作為操作條件。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，自動(dòng)狀態(tài)的啟動(dòng)應(yīng)具有一定的初始條件，這應(yīng)在手動(dòng)狀態(tài)下由手動(dòng)操作調(diào)整來(lái)獲得。
六、結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)采用PLC和變頗器相結(jié)合的控制方式，PLC完成飛邏輯量的控制，變頻器依據(jù)要求對(duì)主電機(jī)運(yùn)行速度連續(xù)調(diào)整。使系統(tǒng)具有更大的靈活性。實(shí)踐證明該控制方式運(yùn)行可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，易于調(diào)整，便于推廣應(yīng)用于更為復(fù)雜的系統(tǒng)中。
（摘自）
（轉(zhuǎn)載）
