siemens x
現(xiàn)場儀表

[石化]:上海大眾燃氣SCADA系統(tǒng)

2025China.cn   2005年07月27日
摘要:上海大眾燃氣SCADA系統(tǒng)監(jiān)測范圍包括: 
3個儲配站、20個調(diào)壓站,5個流量站,監(jiān)測通訊量為每分鐘470條工況數(shù)據(jù),近8MB數(shù)據(jù)流量,形成完整的、相對獨立的遠程實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。同時,調(diào)度室與公司本部、輸配所以及市燃氣處組成廣域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)的設(shè)備主要分布在各遠程站現(xiàn)場、供氣部調(diào)度中心、公司本部和輸配所。該系統(tǒng)是大型的廣域?qū)崟r監(jiān)控SCADA系統(tǒng),系統(tǒng)目前所采用的技術(shù)水平處于先進和實用的水平,采用了羅克韋爾自動化先進的RSView 
SE和ControlLogix產(chǎn)品,該系統(tǒng)特別在系統(tǒng)通訊方面提供了通信方式和管道,體現(xiàn)了本系統(tǒng)的最大特色。
關(guān)鍵詞:計算機 自動化控制 RSView SE ControlLogix
一、系統(tǒng)概述
上海大眾燃氣有限公司承擔(dān)著上海市蘇州河與黃浦江之間地區(qū)的城市燃氣供應(yīng)任務(wù),隨著上海城市建設(shè)快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,人們對城市燃氣的供應(yīng)服務(wù)質(zhì)量和燃氣供應(yīng)量提出了越來越高的要求,并且,上海城市燃氣的現(xiàn)代化水平也必須與上海作為國際性大都市的形象和地位相適應(yīng)。因此,上海大眾燃氣有限公司建立具有先進水平的燃氣SCADA系統(tǒng)是勢在必行的。
上海大眾燃氣SCADA系統(tǒng)項目于2002年7月正式進入實施階段,新建的燃氣SCADA系統(tǒng)的監(jiān)測范圍包括: 
3個儲配站、23個數(shù)據(jù)采集站點,監(jiān)測通訊量為每分鐘470條工況數(shù)據(jù),近8MB數(shù)據(jù)流量,形成完整的、相對獨立的遠程實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。同時,調(diào)度室與公司本部、輸配所以及市燃氣處組成廣域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。
SCADA系統(tǒng)中心調(diào)度室,不僅實時采集各遠程監(jiān)測站點的管網(wǎng)工況信息,并直接存入SQL 
Server數(shù)據(jù)庫,同時將各類信息分別處理,根據(jù)燃氣處、公司本部、以及公司其他部門對不同信息的需求,向各部門提供有關(guān)的數(shù)據(jù),使中心調(diào)度室成為上海大眾燃氣有限公司全面掌握全區(qū)域內(nèi)燃氣輸配運行工況的信息中心,以及公司內(nèi)的各部門間、公司與燃氣行業(yè)間的有關(guān)輸配生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳遞的信息樞紐。
二、SCADA系統(tǒng)監(jiān)測對象
本SCADA系統(tǒng)的監(jiān)測對象包括:揚高路儲配站、漕寶路儲配站、徐涇儲配站、焦化廠計量站、揚家渡計量站、蘇州河吳淞路橋管流量站、蘇州河成都路橋管流量站、20個調(diào)壓站、3個流量檢測點。系統(tǒng)規(guī)模共計1個調(diào)度中心、23個遠程監(jiān)測站點,從而構(gòu)成具有一定規(guī)模的、布局合理的城市區(qū)域燃氣輸配監(jiān)測網(wǎng)。
壓力站點所監(jiān)測和控制的工況數(shù)據(jù)主要是:調(diào)壓站中壓壓力值、低壓壓力值、壓力報警限值、站點通訊狀態(tài)。
流量計量站實時采集一次流量儀表輸出的累積流量、瞬時流量、校正流量等數(shù)值,經(jīng)PLC處理后,通過通訊信道向調(diào)度室傳送。
三、SCADA系統(tǒng)總體框架
上海大眾燃氣有限公司SCADA系統(tǒng),是一個具有一定規(guī)模、較為復(fù)雜的多類型混合系統(tǒng),不同類型的遠程站,有不同的數(shù)據(jù)要求,而不同遠程站的環(huán)境條件和數(shù)據(jù)內(nèi)容,需要有不同的通信方式相匹配,系統(tǒng)既有工業(yè)控制范疇的內(nèi)容,又有信息管理的技術(shù)要求。
基于大眾燃氣調(diào)度SCADA系統(tǒng)的技術(shù)條件,本系統(tǒng)在總體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上,分成三個層次:
底層為基本監(jiān)測站點層,即23個PLC現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集終端,其主要任務(wù)是采集所在調(diào)壓站或流量站的實時工況數(shù)據(jù),進行現(xiàn)場處理,并通過遠程通訊網(wǎng)絡(luò)向上轉(zhuǎn)發(fā)站點工況數(shù)據(jù),接受調(diào)度端的遠程指令。
中間層為實時監(jiān)測層,即調(diào)度室互為冗余的上位機監(jiān)測平臺,接受從遠程通訊網(wǎng)絡(luò)傳送上來的站點實時工況信息,并接受信息層調(diào)度主機的調(diào)度控制指令。
最上一層是信息管理層,除了調(diào)度室的調(diào)度主機、群集服務(wù)器外,還包括與公司本部、輸配部以及市燃氣處的遠程廣域網(wǎng)。
大眾燃氣SCADA系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)如圖一所示: 
作為一種分析的方法,系統(tǒng)以各部分設(shè)備的不同定位來響應(yīng)系統(tǒng)各技術(shù)層面不同的功能要求,在圖一中,系統(tǒng)按功能特點劃分了三層,其中,信息層追求的是信息的完整性,該層面強調(diào)的是“量”??刂茖又氐氖菙?shù)據(jù)的可靠性,因此,該層面突出的是“質(zhì)”。而設(shè)備層要求的是數(shù)據(jù)的真實性,因此,該層面必須確保數(shù)據(jù)的“真”。按照這種分析的方法,可將系統(tǒng)按信息層結(jié)構(gòu)組成和控制層結(jié)構(gòu)組成示意如圖二和圖三。
圖一 系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)
圖二 系統(tǒng)信息層結(jié)構(gòu)
圖三 SCADA系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖三所示。
1、本系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上以供氣調(diào)度室為核心,以群集服務(wù)器系統(tǒng)為數(shù)據(jù)樞紐,以SCADA系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源,形成公司燃氣輸配生產(chǎn)的信息平臺,該信息平臺的中心內(nèi)容是所有輸配生產(chǎn)信息的匯集、分類和信息流程的控制。
2、在該系統(tǒng)中,供氣調(diào)度室承擔(dān)燃氣輸配生產(chǎn)環(huán)節(jié)信息中心的任務(wù),所有有關(guān)輸配生產(chǎn)的信息均匯集于公司調(diào)度室的群集服務(wù)器,并由供氣調(diào)度室提供信息分類整理和遞送的服務(wù)。
3、供氣調(diào)度室是整個系統(tǒng)信息層和控制層的結(jié)合處,信息層與控制層的信息交換通過本地局域網(wǎng),并按TCP/IP傳輸協(xié)議進行通信,但內(nèi)層協(xié)議采用EtherNet/IP。EtherNet/IP是一種在現(xiàn)有商用以太網(wǎng)基礎(chǔ)上開發(fā)的以太網(wǎng)工業(yè)(應(yīng)用)協(xié)議,它利用了現(xiàn)有以太網(wǎng)的通訊芯片、物理介質(zhì)和TCP/IP 
套件,在工業(yè)控制應(yīng)用中進行實時控制、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和數(shù)據(jù)采集。
4、根據(jù)對信息的傳送量、信息的傳送速度以及經(jīng)濟上的考慮,采用多種通信模式,其中信息層之間的遠程通信采用幀中繼、控制層之間大信息量站點的通信采用X.25、小信息量站點的通信采用Mobitex,漕寶路儲配站則采用無線擴頻通信。
5、信息層內(nèi)設(shè)備間的通信,供氣調(diào)度室內(nèi)設(shè)備間的通信通過本地局域網(wǎng),供氣調(diào)度室與外部網(wǎng)絡(luò)的遠程通信通過幀中繼方式,所有信息層內(nèi)設(shè)備間的通信均采用普通的TCP/IP協(xié)議。
6、所有控制層內(nèi)設(shè)備間的通信均在供氣調(diào)度室與遠程站之間,其中通過X.25和無線擴頻的通信采用外層為TCP/IP、內(nèi)層為EtherNet/IP的通信協(xié)議,通過Mobitex的通信采用DF1協(xié)議的UDP方式。
7、在供氣調(diào)度室中,作為信息平臺的實時數(shù)據(jù)部分,PLC將完成所有的控制層信息的遠程通信和實時數(shù)據(jù)的緩存,為信息層提供全部的實時數(shù)據(jù)映射。而作為信息平臺的歷史數(shù)據(jù)部分,由服務(wù)器的SQL 
Server完成所有歷史數(shù)據(jù)庫的管理。
8、供氣調(diào)度室的實時監(jiān)測計算機,以實時數(shù)據(jù)庫為核心,該實時數(shù)據(jù)庫主要用于管網(wǎng)工況趨勢圖查詢分析、管網(wǎng)報警和操作事件的記錄和查詢。
9、服務(wù)器的RSSql和RSLinx完成實時數(shù)據(jù)向歷史數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移,通過RSSql和RSLinx與PLC的數(shù)據(jù)綁定以及時間段的設(shè)置,服務(wù)器將自動獲得SQL數(shù)據(jù)庫的定時記錄。
四、SCADA系統(tǒng)的通信
在SCADA系統(tǒng)中,實時調(diào)度網(wǎng)的通信技術(shù)性能是全面衡量整個系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟指標的重要內(nèi)容,實時工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)性能包括通信拓撲結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)規(guī)約等。根據(jù)大眾燃氣供氣輸配調(diào)度的管網(wǎng)區(qū)域規(guī)模和監(jiān)測站點數(shù)量規(guī)模,以及實際調(diào)度管理和信息管理情況,本系統(tǒng)采用了多種類型的通訊方式,并對不同的通訊方式進行整合,使得所有調(diào)度監(jiān)測數(shù)據(jù)都可以透明地傳送到供氣調(diào)度室,而與采用什么樣的通訊手段無關(guān)。
1.Mobitex衛(wèi)星通訊:
Mobitex是一種通過基站和衛(wèi)星傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)平臺,建立在蜂窩移動通信技術(shù)基礎(chǔ)上,采用分組交換傳輸方式。系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)控制中心、交換機、基站、衛(wèi)星等部分組成。
在本系統(tǒng)中Mobitex承擔(dān)了管網(wǎng)測壓點、部分橋管和計量站以及徐涇儲配站等大部分調(diào)度區(qū)域站點的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。Mobitex通信鏈路如下所示:
由于Mobitex通過基站和衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)傳輸,特別是Mobitex提供了對通訊的檢測和控制手段,從而使得通訊的可靠性和效率有了很大的提高。
考慮到管網(wǎng)監(jiān)測的通訊成本,本系統(tǒng)對Mobitex的運行經(jīng)濟性作了進一步的探究。由于Mobitex采用按信息流量計費的方式進行結(jié)算,為此,本系統(tǒng)各測壓站點采用“逢變即報”的方式,基本的通信過程以各子站作為啟動方,采用事件啟動方式和時間啟動方式,主站作為接收方。壓力測點的各子站(包括測壓點和調(diào)壓站)設(shè)置壓力變化閾值,事件啟動方式以壓力變化過閾值作為通信啟動事件,目前已配置或?qū)⒁渲玫膬x表有滿量程分別為100kPa和10kPa中壓和低壓變送器,均為4~20mA的輸出范圍,中壓和低壓的變化閾值分別設(shè)為1kPa和0.1kPa,壓力測點PLC的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集掃描周期設(shè)定為60秒,當(dāng)數(shù)值變化超過設(shè)定閾值,一方面啟動通信,同時以新數(shù)值作為比較變化的基礎(chǔ)值。主站應(yīng)定時啟動對各子站的通信,以掌握各子站的通信在線狀態(tài),定時的時間間隔定為30分鐘。
2.x.25公共數(shù)據(jù)交換網(wǎng):
x.25公共數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是比較流行的廣域數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng),在應(yīng)用技術(shù)上是沒有障礙的。本系統(tǒng)的x.25通訊鏈路定義如圖所示:
圖五 x.25通信鏈路的定義
3.無線擴頻通訊:
部分儲配站與供氣調(diào)度中心的相對位置比較特殊,相距不遠,但卻無法直接連接通訊,經(jīng)實地研究,認為采用無線擴頻的方式比較合適。
本系統(tǒng)使用美國DataLinc集團的SRM系列擴展頻譜無線電通訊系統(tǒng),該無線擴頻系統(tǒng)能在端口以最大無壓縮的115.2K波特率進行數(shù)據(jù)傳輸,它的最大特點是直接提供TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸數(shù)據(jù),從而大大提高了該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)兼容性。DataLinc無線擴頻的通訊鏈路結(jié)構(gòu)如圖所示。
圖六 DataLinc通信鏈路圖
五、調(diào)度主站系統(tǒng)
5.1 系統(tǒng)主站結(jié)構(gòu)
本SCADA系統(tǒng)調(diào)度主站采用以群集服務(wù)器為核心的Client/Server的方式。
整個調(diào)度端由兩臺工作內(nèi)容并行的服務(wù)器為中心,數(shù)據(jù)倉庫建立在海量的磁盤陣列中,通過磁盤控制器,形成完整的高性能群集服務(wù)器結(jié)構(gòu)。同時,通過交換器和100Base-T 
12口HUB組成調(diào)度中心局部網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)上可根據(jù)用戶需要掛接承擔(dān)不同任務(wù)的工作站,這種局部網(wǎng)絡(luò)的形式結(jié)構(gòu)具有相當(dāng)優(yōu)越的特性和擴展能力。
鑒于供氣調(diào)度室為整個輸配生產(chǎn)系統(tǒng)提供信息服務(wù)的重要性,系統(tǒng)對調(diào)度室的主要硬件配置進行了系統(tǒng)的規(guī)劃:
1、配置2臺監(jiān)控工作站,集中用于管網(wǎng)實時監(jiān)測,并可同時多畫面對輸配生產(chǎn)的運行工況進行實時監(jiān)視和跟蹤,多計算機配置也加強了系統(tǒng)的冗余性能。同時,配置了調(diào)度管理工作站和統(tǒng)計查詢工作站,以強化供氣調(diào)度管理的功能。
2、信息服務(wù)器采用雙服務(wù)器加磁盤陣列柜的配置,系統(tǒng)運行證明該配置可有效的保證系統(tǒng)信息的安全。
3、配置性能指標較高的UPS,該UPS具有100%在線、維護方便、元件和電池可熱更換,可為中心調(diào)度室提供高品質(zhì)電源。
4、選用羅克韋爾自動化自動化公司的ControlLogix產(chǎn)品作為SCADA系統(tǒng)的中心通信控制器和實時數(shù)據(jù)的映像平臺,ControlLogix是羅克韋爾自動化公司最具代表性的具有最新科技的產(chǎn)品,其中的一個核心特性是集成的網(wǎng)關(guān)功能,可提供不同最新網(wǎng)絡(luò)之間的橋接,所有的網(wǎng)絡(luò)橋接無須專門的程序就可以實現(xiàn),保證了通訊的性能。
5.2 系統(tǒng)主站的操作系統(tǒng)和軟件平臺
本著系統(tǒng)先進、可靠的原則,結(jié)合國際上和我國國內(nèi)的軟件應(yīng)用狀況和發(fā)展潮流,本系統(tǒng)調(diào)度平臺的操作系統(tǒng)選用Microsoft Windows 2000 
Server(中文版)。Windows 2000 Server是基于NT 
Server構(gòu)架的工業(yè)級操作系統(tǒng),在國內(nèi)居于主導(dǎo)地位,該系列操作系統(tǒng)已被證實是強壯的,具有很高的運行可靠性和數(shù)據(jù)安全性,是具有代表性的主流操作系統(tǒng)。Microsoft 
Windows2000 Server其內(nèi)核雖然建立在NT Server的構(gòu)架之上,但在可靠性和安全性上有了更進一步的改進,是當(dāng)前最先進的操作系統(tǒng)之一。
系統(tǒng)的工控平臺選用著名的工業(yè)控制MMI產(chǎn)品RSView SE 
v3.0,該產(chǎn)品是美國羅克韋爾自動化公司2003年推出的以MFC(微軟基礎(chǔ)級)和DCOM(分布元件對象模式)為基礎(chǔ)的新一代網(wǎng)絡(luò)級人機監(jiān)控軟件包,是第一個在圖形顯示中利用Client/Server構(gòu)架、ActiveX,Visual 
Basic Application,OPC (面向過程控制的OLE)的MMI產(chǎn)品,提供了分布式SCADA系統(tǒng)調(diào)度平臺的全部功能。
作為一個著名的工控平臺,其主要特點
-- RSView SE的Domain域控制技術(shù),提供了網(wǎng)絡(luò)式信息監(jiān)視控制的高效方法,數(shù)據(jù)通過TCP/IP協(xié)議傳輸,實現(xiàn)互連網(wǎng)上的安全通信。
--RSView SE 增強了Client/Server結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)功能,加強了系統(tǒng)的冗余安全功能。
--具有標準程序接口的ActiveX控件,極大地豐富了RSView32應(yīng)用的擴展功能。
--采用基于MS Windows的標準圖形工具,能夠編制、編輯及顯示畫面,還提供有豐富的面向?qū)ο蟮膱D形庫和動畫功能,
--項目級的安全措施給予用戶多級的權(quán)限,可對所使用的顯示畫面、命令、標簽加以不同的限制。
--支持SQL Server或ODBC關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),也可將數(shù)據(jù)記錄于ODBC支持的DBF格式的文件中。
--可同時提供OPC數(shù)據(jù)的Client和Server功能。
供氣調(diào)度室管網(wǎng)監(jiān)測主機的系統(tǒng)軟件配置如圖7所示:
圖七 系統(tǒng)軟件配置結(jié)構(gòu)
在上述配置中, RSView SE v3.0是基于Windows 2000的人機界面系統(tǒng)軟件,RSView SE 
v3.0提供強大的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架實時監(jiān)測和趨勢分析能力,通過RSView 
SE操作平臺調(diào)度員可以在不同的監(jiān)控工作站上既能監(jiān)視供氣管網(wǎng)實時工況狀態(tài),又能通過監(jiān)控工作站對供氣運作實時數(shù)據(jù)進行記錄處理,提供實時圖表曲線,形成了以RSView 
SE v3.0網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測平臺為中心的、以調(diào)度室主PLC為數(shù)據(jù)調(diào)度緩沖的、以各管網(wǎng)監(jiān)測站點PLC為操作對象的完整構(gòu)架的燃氣調(diào)度SCADA系統(tǒng)。
RSView SE具備嚴密的安全機制,調(diào)度員在工作站上進入系統(tǒng)操作,需要進行操作員登錄、輸入密碼等操作,并根據(jù)不同的身份,給予不同的操作權(quán)限。
作為完整的Client/Server結(jié)構(gòu)系統(tǒng),RSView32 /RSView 
SE軟件包括服務(wù)器宿主構(gòu)架和客戶端平臺,服務(wù)器宿主平臺和客戶端平臺,采用同一安裝軟件的不同網(wǎng)絡(luò)設(shè)定進行安裝,體現(xiàn)了系統(tǒng)的整體和方便性。
RSView 
SE運行于系統(tǒng)的服務(wù)器內(nèi),由于系統(tǒng)所有的開發(fā)和運行文件均在服務(wù)端系統(tǒng)內(nèi)并在服務(wù)端進行操作,用戶可以在各工作站方便地對服務(wù)器進行訪問,甚至可以進行遠程注冊登錄訪問。
RSView SE客戶端軟件運行于網(wǎng)絡(luò)上各監(jiān)控工作站上,RSView 
SE使各工作站實施了與服務(wù)器相一致的安全機制,調(diào)度員在工作站上進入系統(tǒng)操作,同樣要進行操作員登錄、輸入密碼等操作。根據(jù)用戶的需要,RSView 
SE支持將各個工作站配置成諸如:控制操作端、報警管理端、趨勢圖顯示端等承擔(dān)不同任務(wù)的客戶端。
在技術(shù)上,RSView SE不僅支持LAN的訪問,而且,可以通過Internet網(wǎng)進行遠程客戶訪問。RSView32 SE ver 
3.0是目前技術(shù)最先進、符合技術(shù)發(fā)展潮流的SCADA系統(tǒng)監(jiān)控主站客戶機/服務(wù)器結(jié)構(gòu)方式。
5.3 編程軟件RSLogix5000
RSLogix 
5000是用于5000系列的處理器包括集成控制平臺ControlLogix,分布式控制FlexLogix,緊湊型一體化控制CompactLogix,基于PC技術(shù)的開放式控制SoftLogix的編程軟件。RSLogix 
5000編程軟件運行在Windows操作環(huán)境下, 具有友好的引導(dǎo)性的使用界面、可靠的通訊、高級診斷功能等。
5.4 PLC數(shù)據(jù)通訊服務(wù)軟件RSLinx
RSLinx是專門為羅克韋爾自動化品牌的系列PLC產(chǎn)品所開發(fā)的數(shù)據(jù)通訊服務(wù)軟件。運行于Window 
95/98/2000操作環(huán)境下,提供自動控制系統(tǒng)和其它基于PC的應(yīng)用軟件如編程軟件、HMI軟件等的數(shù)據(jù)通訊驅(qū)動和接口。其功能包括:
廣泛的設(shè)備連接能力。提供羅克韋爾自動化品牌的全系列自動控制系統(tǒng)連接能力。從老的PLC-5產(chǎn)品到最新技術(shù)的ControlLogix集成網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),從自有協(xié)議到開放的現(xiàn)場總線協(xié)議;
提供集成網(wǎng)絡(luò)設(shè)備瀏覽環(huán)境,提供驅(qū)動設(shè)置、故障診斷等功能。提供網(wǎng)絡(luò)、站點、DDE/OPC通訊診斷功能;
OPC通訊驅(qū)動支持。RSLinx™可以作為OPC服務(wù)器,向其它的OPC客戶機提供應(yīng)用數(shù)據(jù)存取必要的接口。除此之外,RSLinx還提供通用DDE 、FAST 
DDE、Advance 
DDE等多種數(shù)據(jù)通訊方式。RSLinx提供PLC產(chǎn)品企業(yè)級的連通能力。RSLinx™客戶機能夠通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)訪問RSLinx網(wǎng)關(guān)設(shè)備,數(shù)據(jù)的通訊同樣可以通過DDE/OPC實現(xiàn),而且支持遠程OPC應(yīng)用,可以和車間級進行動態(tài)數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、記錄、趨勢圖等。
5.5 企業(yè)級控制數(shù)據(jù)事務(wù)處理軟件RSSql
RSSql是基于Windows 
NT/2000的工業(yè)事務(wù)處理系統(tǒng),提供控制系統(tǒng)和企業(yè)級數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)之間的雙向連接。RSSql是羅克韋爾軟件面向企業(yè)級用戶的軟件套件RSBizware中最基礎(chǔ)的一個軟件。在控制系統(tǒng)方面,RSSql提供向RSLinx、RSView32、或者其他任何的AdvanceDDE或OPC的服務(wù)器相連接。在企業(yè)一側(cè),RSSqlL可以與微軟SQL 
Server 7.0 通過OLE-DB、或者與 Oracle通過 Oracle Callable 
Interface (OCI),或者與任何ODBC兼容的數(shù)據(jù)庫提供連接。
5.6 調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)上位機的設(shè)計
供氣調(diào)度室的實時監(jiān)測平臺主要承擔(dān)如下任務(wù):
1、提供管網(wǎng)監(jiān)測界面,實時刷新各站點的工況信息;
2、儲配站監(jiān)測管理及數(shù)據(jù)查詢;
3、流量站計量監(jiān)測及數(shù)據(jù)查詢;
4、管網(wǎng)操作事件的記錄和查詢;
5、報警事件的處理、告示和記錄;
6、管網(wǎng)實時信息的存儲、統(tǒng)計、分析,建立管網(wǎng)站點信息實時數(shù)據(jù)庫;
7、各站點的信息管理;
8、系統(tǒng)安全性管理;
根據(jù)上述任務(wù)要求,可以初步制定如下功能模塊結(jié)構(gòu):
圖八 調(diào)度監(jiān)測主站軟件功能模塊結(jié)構(gòu)
針對上述泵站管理的基本要求,本系統(tǒng)設(shè)計了如下監(jiān)控管理功能構(gòu)架:
上述框圖描述了系統(tǒng)調(diào)度平臺功能的主要部分,其中各模塊功能設(shè)計分述如下:
a.主菜單界面
進入系統(tǒng)后,將顯示如圖九所示的登錄界面。在該界面上有一個紅色鎖狀圖案,提示操作員進行登錄。點擊將出現(xiàn)如圖十顯示的登錄對話框。
在登錄對話框中,操作員左鍵單擊“工號輸入”,將會出現(xiàn)一個小鍵盤,點擊鍵入工號,并在小鍵盤上確認。同樣,點擊“密碼輸入”進行密碼輸入,并在小鍵盤上確認。 
最后,在左圖上左鍵單擊確認,即完成了登陸輸入工作。如果工號與密碼不匹配,則登陸失敗,系統(tǒng)顯示登陸失敗信息。如果工號與密碼匹配,則登陸成功,進入如下操作界面。
圖九 調(diào)度監(jiān)測進入界面
圖十 登錄對話框
登錄成功后,系統(tǒng)顯示主菜單:(圖十一)。
圖十一 調(diào)度監(jiān)測主菜單
b.主監(jiān)控平臺
主監(jiān)控平臺應(yīng)全面、準確和實時地顯示整個市南燃氣管網(wǎng)系統(tǒng)運行工況,作為系統(tǒng)的主要操作圖頁,其內(nèi)容包括:
(1)以上海城市南區(qū)作為背景,顯示各儲配站、調(diào)壓站、流量站和壓力監(jiān)測點的地理位置、燃氣管網(wǎng)布局,并以實時數(shù)字和圖形方式動態(tài)顯示各站點燃氣輸配變化的全局性狀況;
(2)通過點擊主監(jiān)控頁面上的各站點圖標,可進入該站點的分頁面進行專門的監(jiān)視和站點操作;
(3)儲配站圖標旁顯示有儲配站的儲量、壓力、壓送機開機臺數(shù)等關(guān)聯(lián)管網(wǎng)調(diào)度平衡的主要工況數(shù)據(jù),當(dāng)發(fā)生儲量或壓力越下限時,該圖標閃爍提示,同時彈出報警框;
(4)調(diào)壓站旁顯示有該站點的壓力數(shù)值和緊急切斷閥的狀態(tài),當(dāng)發(fā)生管網(wǎng)壓力越限或緊急切斷閥動作時,該圖標閃爍提示,同時彈出報警框;
(5)流量站旁顯示有該站點的瞬時流量和本日六點(零點)起的累計流量;
(6)壓力監(jiān)測站應(yīng)旁應(yīng)顯示該站點壓力狀態(tài),當(dāng)發(fā)生管網(wǎng)壓力越限時,該圖標閃爍提示,同時彈出報警框;
(7)當(dāng)發(fā)生事故報警時,在主監(jiān)控平臺上彈出報警對話框,顯示時間、站點、報警說明等信息,計算機發(fā)出警報聲,在畫面上該站點圖標不斷閃爍,直至調(diào)度人員確認該報警事件后,停止上述報警;
(7)系統(tǒng)報警頁面,可查詢所有的報警記錄,也可分類查詢相關(guān)的報警事件;
(8)在調(diào)度管理頁面上,實時顯示諸如氣候、季節(jié)、節(jié)假日等調(diào)度相關(guān)信息,并提供調(diào)度員的輸入接口。
圖十二 主調(diào)度平臺
c. 站點監(jiān)測窗口
每一座儲配站、調(diào)壓站、流量站、測壓點均建立該站點對應(yīng)的監(jiān)測窗口,監(jiān)測窗口包含以下內(nèi)容:
(1)以直觀的圖形方式顯示站點的工藝流程圖,以動態(tài)圖標的形式,顯示諸如氣柜存量、壓力、瞬時流量、本日累計流量、壓送機狀態(tài)、切斷閥狀態(tài)等主要輸配指標;
(2)顯示站點當(dāng)前通訊狀態(tài):通訊鏈路正常/斷開、通訊成功/失??;
(3)對該站點的遙控設(shè)備進行單設(shè)備遙控點動操作(如果有的話)的模擬面板;
(4)可對站點的某些暫時不能正確顯示的誤信號設(shè)置其禁用狀態(tài),此時,該信號不再上報信息,頁面上以灰色標記注明,同時,當(dāng)點擊該圖標時可以確定該信號重新運用;
(5)提供調(diào)度員設(shè)置站點輸配壓力的上下限限值、流量上下限限值等工藝參數(shù)的接口,調(diào)度員必須經(jīng)登錄后。方可對工藝參數(shù)進行修改設(shè)定,同時也可以恢復(fù)缺省值;
(6)可設(shè)定站點正常投運狀態(tài)和暫時脫離調(diào)度網(wǎng)絡(luò)的休眠狀態(tài);
(7)每個站點均有本站點的“報警和事件記錄庫”和工況趨勢圖,實時記錄報警事件和工況數(shù)據(jù),同時記錄所有工藝參數(shù)設(shè)置修改操作等重要操作事件及操作人。這一“報警和事件記錄庫”可按站點分類查詢。
圖十三 站點監(jiān)視窗口
d. 儲配站監(jiān)測調(diào)度
在儲配站監(jiān)測調(diào)度界面上操作員可以看到不同儲配站的實時信息:每個站點中各儲氣柜的實時高度,實時儲量,實時壓力;整個站點中各種壓機(漕寶站中有往復(fù)型壓機、2D型壓機;徐涇站中只有2D型壓機;楊高站中有2D型壓機、H型壓機)的開機數(shù)量;各儲配站的總儲量,出口壓力。
圖十四 儲配站監(jiān)測窗口
圖十五 儲配站概況窗口
圖十六 儲配站壓送機開停查詢窗口
e.計量站
圖十七 燃氣計量查詢窗口
燃氣計量參數(shù)頁面使用戶了解到各燃氣公正站和燃氣計量站的一些實時數(shù)據(jù)流量信息和工況。如圖中,各種流量、溫度和壓力這類模擬量信號都被用數(shù)字清楚的統(tǒng)計出來。
f.燃氣橋管參數(shù)頁面
圖十八燃氣橋管參數(shù)頁面
橋管參數(shù)包括:瞬時流速、瞬時流量、北向南小時流量、南向北小時流量、北向南日流量、南向北日流量、北向南月流量、南向北月流量、瞬時壓力、瞬時溫度等。
g.事件記錄頁面
事件記錄是用戶可以用來查看各類事件發(fā)生的情況。登錄是指各用戶(操作員)進出系統(tǒng)的情況的記錄;設(shè)置則是該操作員對哪些參數(shù)在什么時間進行了何種設(shè)置的記錄;此外還對各儲配站的報警和工況情況進行了詳細的記錄。用戶只要在標題欄中左鍵單擊選擇想查看的事件記錄,就可以瀏覽對應(yīng)的詳細記錄了。所有的事件記錄均是按時間來排序的。
圖十九 事件記錄頁面
h. 事故報警處理
(1)站點發(fā)生壓力越限或設(shè)備故障時,站點立即將事故報警上報系統(tǒng)主站,系統(tǒng)主站在接到報警事件后,彈出報警框,并發(fā)出警報聲,報警框內(nèi)容:日期、時間、報警站點、報警說明。
(2)當(dāng)報警事件同時發(fā)生并上報時,系統(tǒng)按上報接受到的次序,彈出報警框,調(diào)度員逐一點擊報警框上的確認鍵;
(3) 報警框彈出后,要求調(diào)度員按確認鍵確認,消除報警框,系統(tǒng)將記錄報警事件得到確認并寫庫;
(4)所有報警事件均按站點分別記錄在相應(yīng)的站點報警庫內(nèi),既可以總覽全部報警事件,也可以按站點分類查詢報警事件;
(5)報警事件將注明:發(fā)生日期時間、確認日期時間、消除日期時間。
圖二十 報警查詢窗口
i. 趨勢圖顯示
(1)站點工況趨勢圖:
--氣柜儲量趨勢圖;
--壓力趨勢圖;
--流量趨勢圖;
(2)對于系統(tǒng)調(diào)度平臺,不僅要分析各站點的實時工況趨勢,而且,在某些情況下,需要將相關(guān)站點的指定工況參數(shù)(如壓力)的趨勢組合在同一趨勢圖中進行分析比較,以及不同時間段的工況參數(shù)比較。因此,調(diào)度平臺提供工況趨勢比較頁面,進行輸配調(diào)度分析功能;
(3)允許調(diào)度員對趨勢圖進行時間坐標移動、放大、縮小、顯示最大值、最小值、平均值等操作;
(4)歷史趨勢圖與實時趨勢圖在同一趨勢圖的時間軸上連續(xù)顯示,調(diào)度員通過移動時間坐標,可以查看幾周以前和幾個月前的歷史趨勢。
圖二十一 燃氣橋管參數(shù)頁
j.在線診斷
調(diào)度中心可以對遠方站點的PLC進行遠程在線診斷,工程師在調(diào)度中心的計算機上啟動RSLogix 
5000軟件,在連接上遠程的PLC后,即實現(xiàn)了PLC的遠程在線診斷,并以此檢測PLC工作是否正常。
k. 登錄管理
本系統(tǒng)作為上海城市南區(qū)的燃氣輸配調(diào)度中心,必須有嚴格的安全措施,確保燃氣輸配調(diào)度指揮的安全性,因此,凡進入本系統(tǒng)操作的人員必須先進行登錄,計算機將檢測你的合法性,如果登錄檢測非法,系統(tǒng)將拒絕你的操作。同時計算機也將檢測你的級別,本系統(tǒng)設(shè)立2級訪問級別:系統(tǒng)管理員級、調(diào)度操作員級。系統(tǒng)管理員可訪問系統(tǒng)的所有模塊,包括進入系統(tǒng)維護模塊進行系統(tǒng)查詢和修正操作。調(diào)度操作員僅允許進行日常的調(diào)度操作,包括修改各站點的報警限值,但不能修改重要的調(diào)度參數(shù),如全局性的樣板壓力參數(shù)只能由系統(tǒng)管理員進行修改。
當(dāng)系統(tǒng)已經(jīng)有操作員登錄在案,按鍵可以進行撤消登錄操作,作為一項規(guī)章制度,調(diào)度操作員或系統(tǒng)管理員在當(dāng)班前或進入系統(tǒng)前應(yīng)進行登錄,計算機在確認其身份后,才允許其操作,并將其所有的操作活動都記錄在系統(tǒng)內(nèi)備查,當(dāng)操作員下班或系統(tǒng)管理員操作完畢,均應(yīng)撤消登錄,一旦發(fā)生問題和事故,在計算機內(nèi)都將有稽可查。因此,登錄管理為分清責(zé)任、加強調(diào)度業(yè)務(wù)的管理提供了技術(shù)保障,是保證系統(tǒng)安全性的主要手段之一。
l. 系統(tǒng)維護
系統(tǒng)維護模塊提供最常用的系統(tǒng)維護功能:
--計算機系統(tǒng)清理,包括系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫整理、內(nèi)存釋放、硬盤清理等;
--靜態(tài)數(shù)據(jù)庫內(nèi)容的更新(如站點設(shè)備數(shù)據(jù)庫、站點配置信息庫)等;
--系統(tǒng)時鐘校正。
除了上述系統(tǒng)操作功能外,系統(tǒng)主站具備下列功能:
--通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器和其他工作站交換數(shù)據(jù);
--在線幫助,在不同的操作頁面上,通過按“幫助文件”按鈕,可打開針對該頁面操作的幫助提示。
六、各站點子系統(tǒng) 
6.1 漕寶路儲配站
基于信息平臺的設(shè)計理念,本過程對漕寶路儲配站原有的監(jiān)控和管理系統(tǒng)按照如圖九所示的結(jié)構(gòu)進行改造,將系統(tǒng)分成:管理層、控制層、設(shè)備層,以HUB作為站點子網(wǎng)的中心,所有的設(shè)備連到同一個節(jié)點。
圖二十二 漕寶路儲配站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
在圖二十一中,系統(tǒng)中所有的設(shè)備全部連至以太網(wǎng)上,形成了網(wǎng)絡(luò)分布的結(jié)構(gòu)模式,將只能在規(guī)定設(shè)備間進行的點對點的串聯(lián)通信改為可在任意設(shè)備間的網(wǎng)絡(luò)上的的并聯(lián)通信。由于擴頻通信在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的連接是透明的,供氣調(diào)度室通過擴頻電臺接入漕寶路儲配站系統(tǒng)的局域網(wǎng),使中心調(diào)度室與漕寶路儲配站系統(tǒng)同處一個局域網(wǎng)的相同網(wǎng)段中,從而實現(xiàn)了SCADA系統(tǒng)在控制層面上的連接。
該系統(tǒng)實現(xiàn)了開放的、可擴展網(wǎng)絡(luò)平臺,系統(tǒng)的資源可以得到更合理的應(yīng)用,系統(tǒng)的信息和功能可在網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備間進行合理的分配,系統(tǒng)任何部分的內(nèi)容增減和功能改變、不會對系統(tǒng)帶來全局性的影響和結(jié)構(gòu)上的變化,系統(tǒng)中任何單臺設(shè)備的失效,不會使系統(tǒng)的信息流程控制產(chǎn)生崩潰。系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將能適合各種調(diào)度模式下進行監(jiān)控的要求,包括通過遠程城域網(wǎng)完成全局性樣板壓力控制的遠期目標,系統(tǒng)改造的增值效果非常明顯。
6.2 揚高路儲配站
揚高路儲配站與漕寶路儲配站的主要區(qū)別在于揚高路儲配站系統(tǒng)是通過X.25城域網(wǎng)與供氣調(diào)度室進行虛電路聯(lián)接的,揚高路儲配站系統(tǒng)與供氣調(diào)度室分屬不同局域網(wǎng),然而,通過路由器的路由作用,同樣可在邏輯上達到不同局域網(wǎng)異網(wǎng)段間的透明連接。
由于揚高路儲配站有4座氣柜,相應(yīng)有4套氣柜測高儀,需增加一個串口的通信,為此,在揚高路儲配站系統(tǒng)改造中增加了1個1路串口的網(wǎng)關(guān)。其余有關(guān)改造的內(nèi)容均相同于漕寶路儲配站系統(tǒng)。
圖二十三 楊高路儲配站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
6.3 徐涇儲配站
徐涇儲配站與揚高路儲配站的情況基本一致,主要的區(qū)別在于由于徐涇儲配站系統(tǒng)所在地X.25不能直接到達,所以,采用Mobitex直接經(jīng)衛(wèi)星與供氣調(diào)度室進行通信聯(lián)接。
圖二十四 徐涇儲配站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
6.4 燃氣公正站
燃氣公正站是制、售雙方的結(jié)算環(huán)節(jié),盡管公正站都有本地局域網(wǎng)絡(luò),并且具備了提供遠程連接的條件,公正站所有數(shù)據(jù)送入燃氣處,調(diào)度中心從燃氣處獲得公正站的數(shù)據(jù)。各燃氣公正站的結(jié)構(gòu)示意如圖二十四所示。
圖二十五 公正站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
6.5 天然氣揚家渡流量站和焦化廠流量站
天然氣揚家渡流量站和焦化廠流量站目前已經(jīng)設(shè)有PLC,原來的系統(tǒng)是由PLC串口接MODEM,遠程計算機通過電話定時撥號連接現(xiàn)場PLC,獲得存儲在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)。為滿足SCACDA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)要求和通信模式,方案采用在流量站原有設(shè)備的基礎(chǔ)上,增加以太網(wǎng)的接口,調(diào)度中心與流量站間通過X.25方式進行數(shù)據(jù)通信,其中焦化廠流量站X.25需經(jīng)過DDN的擴接。天然氣揚家渡流量站和焦化廠流量站的改造示意如圖二十五所示。
圖二十六 計量站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
6.6蘇州河橋管流量站/調(diào)壓站/測壓點/大用戶計量站
所有的監(jiān)測站點均通過Mobitex網(wǎng)絡(luò)與供氣調(diào)度室進行通信,站點設(shè)備統(tǒng)一采用羅克韋爾自動化公司的CompactLogix系列的PLC產(chǎn)品(其中有2個調(diào)壓站例外),CompactLogix提供了一個可配置、可擴展的系統(tǒng),可以根據(jù)用戶的需要對I/O的數(shù)量、內(nèi)存的大小和通信網(wǎng)絡(luò)進行選擇配置。CompactLogix處理器可以使用64K或者256K的用戶內(nèi)存。在本系統(tǒng)中,使用64K的處理器即可以在遠程站本地存儲大于40天的數(shù)據(jù)(以每站采集10個數(shù)據(jù)、每15分鐘記錄一次的密度計算)。
管網(wǎng)測壓點站點的結(jié)構(gòu)組成如圖二十六所示。
圖二十七 管網(wǎng)監(jiān)測站點子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
6.7 通訊故障監(jiān)測及報警
本系統(tǒng)對管網(wǎng)工況數(shù)據(jù)的監(jiān)測通過三種不同的通信方式:Mobitex通信、DataLinc無線擴頻通信和x.25公共數(shù)據(jù)交換網(wǎng)通信。而對公司本部、市燃氣處及公司輸配部則采用幀中繼方式。本系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵點以及確保本系統(tǒng)準確、可靠運行的關(guān)鍵點,無疑是系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò),為了確保系統(tǒng)通訊的可靠運行,本系統(tǒng)除了在內(nèi)核程序上做了一系列的保護措施和自動恢復(fù)措施,同時,對系統(tǒng)通信狀態(tài)進行實時監(jiān)測,一旦通信發(fā)生故障,系統(tǒng)立即發(fā)出報警,通知調(diào)度員進行處理,同時,將通信故障事件記錄到數(shù)據(jù)庫中。
鑒于Mobitex網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)了大部分的網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù),為了確保通信的安全,本系統(tǒng)對Mobitex設(shè)置了備用的電話熱線,一旦Mobitex通信發(fā)生故障,通過電話線可以從Mobitex主站直接獲取已經(jīng)中轉(zhuǎn)到主站的管網(wǎng)實時工況數(shù)據(jù)。
七、結(jié)束語
“上海大眾燃氣SCADA系統(tǒng)”是一個比較大型的遠程實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),目前,系統(tǒng)所采用的設(shè)備架構(gòu)和功能分層模式,無疑均處于比較先進和實用的水平,系統(tǒng)特別在遠程通信方面提供了多種通信方式,體現(xiàn)了本系統(tǒng)的最大特色。

(轉(zhuǎn)載)

標簽: DCS&控制系統(tǒng) SCADA系統(tǒng) 我要反饋 
2024世界人工智能大會專題
即刻點擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機器人下載中心
西克
2024全景工博會
專題報道