繼發(fā)明專利之后，在中國、歐洲等多個(gè)市場爆火的QuickPick再次獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，近日，QuickPick通過了德國萊茵TüV的CE認(rèn)證。此次認(rèn)證是系統(tǒng)場景型認(rèn)證，被認(rèn)證的主體是軟硬件結(jié)合的解決方案，不同類型的機(jī)器人與軟件系統(tǒng)組成的解決方案獲得CE認(rèn)證，這在業(yè)內(nèi)是首次。
軟硬件結(jié)合達(dá)到高PL級(jí)別
該認(rèn)證考核的項(xiàng)目包括：功能安全評(píng)估;風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;機(jī)械電氣系統(tǒng)安全。其中，功能安全是難度最高的，整個(gè)系統(tǒng)場景的軟硬件都在為功能安全服務(wù)。快倉在硬件上使用了有CE認(rèn)證的硬件設(shè)施，增加了急停按鈕以及PL等級(jí)較高的安全門鎖，并通過PLC軟件控制。通過軟硬件結(jié)合的方式，使場景達(dá)到較高的PL級(jí)別。
場景中，移動(dòng)機(jī)器人沒有配置人員探測裝置以及允許所有速度，所以該機(jī)器人的倉庫區(qū)被定義為封閉區(qū)。封閉區(qū)包含三種形式揀選工位，安全門及維修區(qū)域。揀選工位設(shè)置了工作站工作人員與機(jī)器人交互口的安全措施，光幕結(jié)合傳感器，安全等級(jí)PL=e，安全門和維修區(qū)使用了安全門鎖(PL=d)。
統(tǒng)一調(diào)度跨品類機(jī)器人協(xié)作
QuickPick場景是通過料箱式和潛伏式兩種移動(dòng)機(jī)器人配合，料箱式機(jī)器人C41B從貨架取貨(貨架最高達(dá)到10m)，然后傳輸給到潛伏式機(jī)器人M5A，M5A將貨物運(yùn)輸?shù)焦ぷ髡荆扇斯みM(jìn)行揀選。
QuickPick結(jié)合RCS(機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng))和WES(倉儲(chǔ)管理系統(tǒng))組成的智能倉儲(chǔ)解決方案，可滿足入庫、出庫、補(bǔ)貨、理貨等各項(xiàng)業(yè)務(wù)需求。而C41B和M5A兩種不同類型機(jī)器人的協(xié)作大幅地提高了揀貨效率，降低了企業(yè)成本。
C41B機(jī)器人是一款A(yù)MR(自主移動(dòng)機(jī)器人)，在QuickPick解決方案中發(fā)揮了重要作用?？梢栽诤芏鄠}庫現(xiàn)場和其它搬運(yùn)場景中使用，具有自主搬運(yùn)、自主導(dǎo)航和自動(dòng)避障等功能。基于Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人組，并在快倉EVO系統(tǒng)調(diào)度下形成完整的倉儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。
M5A機(jī)器人主要由底盤系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)以及人機(jī)交互系統(tǒng)組成?？蓪?shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自主充電等功能。
為高通量場景快速揀選而生
QuickPick突破了機(jī)器人倉庫內(nèi)單一品種機(jī)器人搬運(yùn)的場景，將多種形態(tài)的機(jī)器人進(jìn)行集群調(diào)度，運(yùn)用“大工+小工”的設(shè)計(jì)理念，料箱式機(jī)器人只負(fù)責(zé)上下存取，潛伏式機(jī)器人只負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離搬運(yùn)。
QuickPick滿足了高通量的流通場景對(duì)工作站快速揀選的需求，QuickPick揀選效率是純?nèi)斯x的300%-400%，是普通貨架到人揀選模式的200%。
（轉(zhuǎn)載）
