這兩個新加入國慶保電隊伍的機器人,個頭不高,僅有80厘米,小小的腦袋上頂著一個亮晶晶的攝像頭,敦實可愛。大家一會摸摸它,一會操控一下它。小家伙們顯然不高興,發(fā)出聲音:“前方有障礙物,請注意!前方有障礙物,請注意!”這家伙有能力完成巡視任務(wù)嗎?大家有些懷疑。
“我已進入1號預(yù)置位,準備進行檢測。”干脆有力的聲音隨之響起。沿著地面的紅色路線,帶著轱轆的1號機器人開始了工作,前進,后退,轉(zhuǎn)彎……所有動作連貫自如,贏得大家的熱烈掌聲。
2號機器人毫不示弱,站在臺階前發(fā)出聲音:“我已進入2號預(yù)置位,準備進行工作?!彼ㄟ^自身安裝的履帶,順利地沿著樓梯爬了上去,進入二樓設(shè)備室開始巡檢,在設(shè)備區(qū)左看右看,將現(xiàn)場圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)實時傳送到變電站控制室,顯得訓(xùn)練有素。
“電量低,需要充電?!泵盍税胩斓男〖一飩兇藭r電量已到達底位。技術(shù)人員將他們遙控到設(shè)備區(qū)預(yù)置的充電地點后,機器人通過內(nèi)置識別,自動將充電插頭接入電源,并關(guān)閉工作電源,進入睡眠充電狀態(tài)。
這兩款率先投入變電站使用的機器人是集機電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng),采用完全自主或遙控方式,代替運行人員對站內(nèi)設(shè)備進行巡檢,對圖像進行分析和判斷,及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、外觀異常問題。機器人的研發(fā)成功,將為變電站智能化運行提供堅強的技術(shù)保障,大大縮短停電時間。同時,在無人值守變電站,機器人還擔(dān)當(dāng)著設(shè)備區(qū)保安的責(zé)任,一旦有非法人員進入,機器人將報警,并通過語音將其驅(qū)逐。
“現(xiàn)在,這些功能還不能完全實現(xiàn)?!北本┦须娏咀冸姽纠^電保護自動化處古世東介紹說,目前,這些機器人還需要通過人工遙控,完成巡視和監(jiān)控工作。變電公司還計劃給機器人安裝遠紅外測溫裝置、氣體監(jiān)測裝置、計量裝置、機械手臂等裝置。通過程序設(shè)定,它能獨自完成無人值守變電站測溫、抄表、氣體監(jiān)測、自動開關(guān)房間門等一系列工作。屆時,它將大量減少運行人員的工作量,提高運行效率,為智能電網(wǎng)建設(shè)和發(fā)展提供可靠的技術(shù)支持。
據(jù)了解,國慶保電期間,這兩個小家伙還作為新成員,編入供電保障隊伍,執(zhí)行國慶保電任務(wù)。
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