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微型機(jī)器人“足球大戰(zhàn)”,小體積也能創(chuàng)造奇跡

2025China.cn   2007年07月10日

  近日,一場(chǎng)微型機(jī)器人足球賽7日在美國(guó)亞特蘭大佐治亞理工學(xué)院展開(kāi)。參賽“運(yùn)動(dòng)員”是尺寸僅為變形蟲(chóng)六分之一的微型機(jī)器人。

  來(lái)自美國(guó)、加拿大和瑞士的5支代表隊(duì)參加了“微型杯”比賽。不同于人類足球比賽,“微型杯”有兩個(gè)主要比賽項(xiàng)目:競(jìng)速賽和障礙賽。在競(jìng)速賽中,選手要操控微型機(jī)器人迅速通過(guò)2毫米的比賽區(qū)域,用時(shí)最短者勝;在障礙賽中,起點(diǎn)和虛擬球門間被一個(gè)長(zhǎng)度為頭發(fā)直徑2倍的障礙物擋住,選手需要小心翼翼地操控機(jī)器人繞開(kāi)障礙物,破網(wǎng)得分。

  “一只螞蟻什么也做不了,然而一群螞蟻卻能夠創(chuàng)造勞動(dòng)奇跡,我們認(rèn)為微型機(jī)器人也是如此,它們體積雖小,卻能辦大事?!泵绹?guó)國(guó)家標(biāo)注技術(shù)研究所微型機(jī)器人部負(fù)責(zé)人邁克爾·蓋坦標(biāo)示。

  比賽在一個(gè)籠著玻璃罩的方盒里進(jìn)行。兩部高倍顯微鏡全程跟蹤比賽,并把比賽實(shí)況投放到不遠(yuǎn)處的大屏幕上。加拿大西蒙菲沙大學(xué)代表隊(duì)研制的微型機(jī)器人“旋轉(zhuǎn)小子”出手不凡。如同它的名字,“旋轉(zhuǎn)小子”不時(shí)做出一組組令人眼花繚亂的動(dòng)作,令觀眾驚嘆不已。不過(guò)好景不長(zhǎng),它突然像被膠粘住了似的停滯不前,一動(dòng)不動(dòng)。原來(lái),由于設(shè)備故障,“旋轉(zhuǎn)小子”失去了動(dòng)力,只得黯然退出比賽。

  瑞士代表隊(duì)表現(xiàn)突出。他們?yōu)槲⑿蜋C(jī)器人設(shè)計(jì)了一套復(fù)雜精密的電磁推進(jìn)系統(tǒng),以及一套同樣精密的靜電制動(dòng)裝置。機(jī)器人控制系統(tǒng)高度自動(dòng)化,選手只需在屏幕上點(diǎn)擊目的地,機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)移動(dòng)過(guò)去。

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