近日，“十五”國家863計(jì)劃資源環(huán)境領(lǐng)域渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)重大專項(xiàng)“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”課題順利通過國家科技部組織的驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為：“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”課題在漏磁與超聲實(shí)時檢測技術(shù)及超低頻電磁波定位技術(shù)、適應(yīng)若干管徑管道電動爬行器的變徑技術(shù)、驅(qū)動輪自主預(yù)緊和解鎖技術(shù)等方面取得了創(chuàng)新性成果，課題研究形成一套海底管道檢測系統(tǒng)工程樣機(jī)及其研制、試驗(yàn)及定標(biāo)的開發(fā)系統(tǒng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
十五期間，國家863計(jì)劃資源環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)重大專項(xiàng)針對近淺海石油開采中為輸送油、氣、水而鋪設(shè)的大量海底管線的維護(hù)和保養(yǎng)，結(jié)合海域自然條件的特殊性和國內(nèi)實(shí)際需求設(shè)立了“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”。該課題由勝利石油管理局鉆井工藝研究院聯(lián)合上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海電力學(xué)院等研究單位共同承擔(dān)，課題組經(jīng)過５年多的研究攻關(guān)，相繼完成了虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證與仿真試驗(yàn)研究，完成了模擬樣機(jī)的研究、設(shè)計(jì)及制造、調(diào)試等工作，在此基礎(chǔ)上，針對模擬樣機(jī)在試驗(yàn)過程中所存在的問題，開展了工程化試驗(yàn)研究，針對工程樣機(jī)的工況條件，經(jīng)過研究及論證，調(diào)整了工程樣機(jī)的總體實(shí)施方案，完成了工程樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造及調(diào)試，進(jìn)而又完成了模擬工況條件下的試驗(yàn)。課題最終研制成功國內(nèi)第一套海底油氣管道的超聲和漏磁在線檢測裝置和國際上首套用于油氣管道的實(shí)時定位檢測裝置，形成了一套海底管道檢測系統(tǒng)工程樣機(jī)及其研制、試驗(yàn)及定標(biāo)的開發(fā)系統(tǒng)，課題的技術(shù)成果可以為海底管道的維護(hù)提供一套完整的多功能管線缺陷檢測裝置及技術(shù)，定期對海底管線進(jìn)行在線檢測，及早發(fā)現(xiàn)管線缺陷，以便及時修復(fù)，確保管線安全運(yùn)行，對我國海洋油氣開發(fā)有著重大的現(xiàn)實(shí)意義。“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”不僅可用于渤海、東海、南海和南黃海等海上油田的海底管道的檢測與維修，還可推廣應(yīng)用于水下、陸上各類管道的檢測，有著十分廣闊的應(yīng)用前景。
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